[参考译文] CCS/AM5716：CAN#39；t 在 CCS 中运行 RTOS SBL 项目

Christian、

大小差异表示您缺少用于编译 SBL 的大量代码。 是否确定您已包含所有相关的源代码和库？ 您能否尝试加载由 gmake sbl 创建的.out 并检查您是否看到相同的错误。

您提供的日志来自连接到目标时运行的 GEL 文件。 是否还可以在 A15 core0上加载 SBL.out 时提供完整错误？

请压缩您的项目并在此处提供、以便我们重现此问题。

此致、
Rahul

你(们)好，Rahul

SBL\board\idkAM571x\build 下的 makefile 文件列出了以下库：ti.board.aa15fg、ti.drv.uart.aa15fg、ti.drv.spi.aa15fg、ti.drv.i2c.aa15fg、ti.drv。mmcsd.aa15fg、 ti.fs.fatfs.aa15fg、ti.csl.aa15fg、ti.csl.init.aa15fg 和 ti.osal.aa15fg。 还需要 syscalls.aa15fg 库。 我已将其集成到工程(-l 和-L)和链接器文件(输入｛...｝)中。

由 gmake SBL 创建并通过 CCS 加载的输出文件按预期运行、这意味着一切正常。

下载 SBL.out 文件时输出(来自 gmake SBL)：

Cortex_M4_IPU1_C0：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列正在进行中... <<<--
Cortex_M4_IPU1_C0：GEL 输出：-->>AM571x Cortex M4启动序列完成！ <<<--
Cortex_M4_IPU1_C1：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列正在进行中... <<<--
Cortex_M4_IPU1_C1：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列完成！ <<<--
C66xx_DSP：GEL 输出：->>>AM571x C66x DSP 启动序列正在进行中... <<<--
C66xx_DSP：GEL 输出：-->>AM571x C66x DSP 启动序列完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>AM571x Cortex A15启动序列正在进行中... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>AM571x Cortex A15启动序列完成！ <<<--
IcePick_D：GEL 输出：IPU RTOS 从等待复位中释放。
IcePick_D：GEL 输出：IPU SIMCOP 从等待复位中释放。
IcePick_D：GEL 输出：IVAHD C66从等待复位中释放。
IcePick_D：GEL 输出：IVAHD ICONT1从等待复位中释放。
IcePick_D：GEL 输出：IVAHD ICONT2被从等待复位中释放。
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：->>将调试 DPLL 设置配置为1.9 GHZ <<---
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：>正在设置 DebugSS 1.9GHz ...
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：<使用设置 DebugSS 跟踪导出时钟(TPIU)到97MHz 完成
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：<使用 Setup DebugSS PLL 时钟1.9GHz 完成
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：<使用设置 DebugSS ATB 时钟380MHz 完成
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：<使用设置 DebugSS 跟踪导出时钟(TPIU)到97MHz 完成
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：->>打开调试检测所需的 L3_INSTR 和 L3_3时钟<<< ----
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：-<<启用 L3仪表时钟>>>--
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：->>>映射计时器支持源到默认内核<<<< ----
CS_DAP_PC：GEL 输出：Cortex-A15 1不处于 WIR 模式、因此无需执行任何操作。
CortexA15_0：GEL 输出：-->>AM571x 目标连接序列开始... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：    --> AM571x PG2.0 GP 器件<<---
CortexA15_0：GEL 输出：->>>>OPPNOM 的 PRCM 时钟配置正在进行中... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：    Cortex A15 DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：    Cortex A15 DPLL 已锁定、现在正在解锁...  
CortexA15_0：GEL 输出：    Cortex A15 DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：    IVA DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：    IVA DPLL 已锁定、现在正在解锁...
CortexA15_0：GEL 输出：    IVA DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：    每个 DPLL OPP 0时钟配置正在进行...
CortexA15_0：GEL 输出：    每个 DPLL 已锁定、现在解锁  
CortexA15_0：GEL 输出：    每个 DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：    内核 DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：    内核 DPLL OPP 已锁定、现在正在解锁...  
CortexA15_0：GEL 输出：    内核 DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：    Abe DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：    Abe DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：    GMAC DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：    GMAC DPLL 已锁定、现在正在解锁....
CortexA15_0：GEL 输出：    GMAC DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：    GPU DPLL OPP 0时钟配置正在进行...
CortexA15_0：GEL 输出：    GPU DPLL 已锁定、现在正在解锁...
CortexA15_0：GEL 输出：    GPU DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：    DSP DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：    DSP DPLL 已锁定、现在正在解锁....
CortexA15_0：GEL 输出：    DSP DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：    PCIe_REF DPLL OPP 0时钟配置正在进行...
CortexA15_0：GEL 输出：    PCIe_REF DPLL 已锁定、现在正在解锁....
CortexA15_0：GEL 输出：    PCIe_REF DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：->>>>OPP 0的 PRCM 时钟配置完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>>PRCM 配置、用于所有进行中的模块... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>>>PRCM 所有模块的配置均已完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>DDR3初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：    666MHz 的 DDR DPLL 时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：    DDR DPLL 已锁定、现在正在解锁...
CortexA15_0：GEL 输出：    666MHz 的 DDR DPLL 时钟配置已完成！
CortexA15_0：GEL 输出：       启动完全调平
CortexA15_0：GEL 输出：       更新 PHY_STATUSx 寄存器中的从器件比率
CortexA15_0：GEL 输出：       根据硬件调平输出
CortexA15_0：GEL 输出：       硬件调平现已禁用。 使用中的从器件比率
CortexA15_0：GEL 输出：       PHY_STATUSx 寄存器
CortexA15_0：GEL 输出：->>DDR3初始化完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>>将计时器支持源映射到默认内核<<<< ----
CortexA15_0：GEL 输出：->>IPU1SS 初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>IPU1SS 初始化完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>IPU2SS 初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>IPU2SS 初始化完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>>DSP1SS 初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：调试：时钟处于活动状态...
CortexA15_0：GEL 输出：调试：在 DSPSS L2RAM 中检查数据完整性...
CortexA15_0：GEL 输出：调试：GEM L2RAM 中的数据完整性检查成功！
CortexA15_0：GEL 输出：->>>DSP1SS 初始化完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>IVAHD 初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：调试：时钟处于活动状态...
CortexA15_0：GEL 输出：-->>IVAHD 初始化完成！ (笑声) <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>PRUSS 1和2初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>PRUSS 1和2初始化正在完成... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>AM571x 目标连接序列完成！！！！！  <<<--

e2e.ti.com/.../SBL.zip

遗憾的是、无法附加 zip 文件。 希望下载可以正常工作。

此致、

Christian

您好、Sahin、

感谢您提供所附项目。

我必须添加头文件、调整几个路径(同时、我已更新为适用于 Windows 的 SDK RTOS 4.01.00.06)、然后我能够构建您的项目。

得出的 MLO 不同、但并不更好。 现在、MLO 比使用 gmake 和 makefile 生成的版本高三倍(960KB)。 遗憾的是、无法启动。

当我在调试模式下启动项目时、我有以下控制台输出：

Cortex_M4_IPU1_C0：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列正在进行中... <<<--
Cortex_M4_IPU1_C0：GEL 输出：-->>AM571x Cortex M4启动序列完成！ <<<--
Cortex_M4_IPU1_C1：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列正在进行中... <<<--
Cortex_M4_IPU1_C1：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列完成！ <<<--
C66xx_DSP：GEL 输出：->>>AM571x C66x DSP 启动序列正在进行中... <<<--
C66xx_DSP：GEL 输出：-->>AM571x C66x DSP 启动序列完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>AM571x Cortex A15启动序列正在进行中... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>AM571x Cortex A15启动序列完成！ <<<--

然后启动停止。

如果我在调试模式下启动输出文件(idkAM571x_SBL.out)、它看起来是相同的、原始问题... 没有可用于"0x3808c"的源。

提前感谢您的任何帮助。

此致、

Christian

尊敬的 Christian：

我进行了仔细检查、能够从我附加的项目加载.out 文件、并获得以下输出：

请尝试以下操作：卸下 SD 卡、连接到 A15内核、加载.out 文件、插入 SD 卡、然后单击"恢复"(F8)。 这允许通过仿真器加载 MLO。 此时、您应该会在终端窗口中看到上面的图像。  

请告诉我们您看到的内容。

最棒的

Sahin

您好、Rahul、您好、Sahin、

感谢您的帮助、但我再也找不到更好的了...

我无法下载 Sahin 发布的输出。
启动 SBL 项目(由 Sahin 发布)的目的始终是：

=>启动 IDK_AM571X.ccxml

Cortex_M4_IPU1_C0：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列正在进行中... <<<--
Cortex_M4_IPU1_C0：GEL 输出：-->>AM571x Cortex M4启动序列完成！ <<<--
Cortex_M4_IPU1_C1：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列正在进行中... <<<--
Cortex_M4_IPU1_C1：GEL 输出：->>>AM571x Cortex M4启动序列完成！ <<<--
C66xx_DSP：GEL 输出：->>>AM571x C66x DSP 启动序列正在进行中... <<<--
C66xx_DSP：GEL 输出：-->>AM571x C66x DSP 启动序列完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>AM571x Cortex A15启动序列正在进行中... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>AM571x Cortex A15启动序列完成！ <<<--
德州仪器(TI) XDS100v2 USB 调试探针/CortexA15_0：加载程序前必须连接目标。

=>我连接 Cortex A15_0 (在哪里可以设置它、这样我就不必每次都手动操作？ 在 IDK_AM571X.ccxml 中？)

IcePick_D：GEL 输出：IPU RTOS 从等待复位中释放。
IcePick_D：GEL 输出：IPU SIMCOP 从等待复位中释放。
IcePick_D：GEL 输出：IVAHD C66从等待复位中释放。
IcePick_D：GEL 输出：IVAHD ICONT1从等待复位中释放。
IcePick_D：GEL 输出：IVAHD ICONT2被从等待复位中释放。
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：->>将调试 DPLL 设置配置为1.9 GHZ <<---
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：>正在设置 DebugSS 1.9GHz ...
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：<使用设置 DebugSS 跟踪导出时钟(TPIU)到97MHz 完成
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：<使用 Setup DebugSS PLL 时钟1.9GHz 完成
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：<使用设置 DebugSS ATB 时钟380MHz 完成
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：<使用设置 DebugSS 跟踪导出时钟(TPIU)到97MHz 完成
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：->>打开调试检测所需的 L3_INSTR 和 L3_3时钟<<< ----
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：-<<启用 L3仪表时钟>>>--
CS_DAP_DebugSS：GEL 输出：->>>映射计时器支持源到默认内核<<<< ----
CS_DAP_PC：GEL 输出：Cortex-A15 1不处于 WIR 模式、因此无需执行任何操作。
CortexA15_0：GEL 输出：-->>AM571x 目标连接序列开始... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：   --> AM571x PG2.0 GP 器件<<---
CortexA15_0：GEL 输出：->>>>OPPNOM 的 PRCM 时钟配置正在进行中... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：   Cortex A15 DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：   Cortex A15 DPLL 已锁定、现在正在解锁...  
CortexA15_0：GEL 输出：   Cortex A15 DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：   IVA DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：   IVA DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：   每个 DPLL OPP 0时钟配置正在进行...
CortexA15_0：GEL 输出：   每个 DPLL 已锁定、现在解锁  
CortexA15_0：GEL 输出：   每个 DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：   内核 DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：   内核 DPLL OPP 已锁定、现在正在解锁...  
CortexA15_0：GEL 输出：   内核 DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：   Abe DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：   Abe DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：   GMAC DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：   GMAC DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：   GPU DPLL OPP 0时钟配置正在进行...
CortexA15_0：GEL 输出：   GPU DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：   DSP DPLL OPP 0时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：   DSP DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：   PCIe_REF DPLL OPP 0时钟配置正在进行...
CortexA15_0：GEL 输出：   PCIe_REF DPLL OPP 0完成！
CortexA15_0：GEL 输出：->>>>OPP 0的 PRCM 时钟配置完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>>PRCM 配置、用于所有进行中的模块... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>>>PRCM 所有模块的配置均已完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>DDR3初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：   666MHz 的 DDR DPLL 时钟配置正在进行中...
CortexA15_0：GEL 输出：   666MHz 的 DDR DPLL 时钟配置已完成！
CortexA15_0：GEL 输出：       启动完全调平
CortexA15_0：GEL 输出：       更新 PHY_STATUSx 寄存器中的从器件比率
CortexA15_0：GEL 输出：       根据硬件调平输出
CortexA15_0：GEL 输出：       硬件调平现已禁用。 使用中的从器件比率
CortexA15_0：GEL 输出：       PHY_STATUSx 寄存器
CortexA15_0：GEL 输出：->>DDR3初始化完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>>将计时器支持源映射到默认内核<<<< ----
CortexA15_0：GEL 输出：->>IPU1SS 初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>IPU1SS 初始化完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>IPU2SS 初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>IPU2SS 初始化完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>>DSP1SS 初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：调试：时钟处于活动状态...
CortexA15_0：GEL 输出：调试：在 DSPSS L2RAM 中检查数据完整性...
CortexA15_0：GEL 输出：调试：GEM L2RAM 中的数据完整性检查成功！
CortexA15_0：GEL 输出：->>>DSP1SS 初始化完成！ <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>IVAHD 初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：调试：时钟处于活动状态...
CortexA15_0：GEL 输出：-->>IVAHD 初始化完成！ (笑声) <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>PRUSS 1和2初始化正在进行... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：-->>PRUSS 1和2初始化正在完成... <<<--
CortexA15_0：GEL 输出：->>AM571x 目标连接序列完成！！！！！  <<<--

0x3808c-TAB：没有可用于"0x3808c"的源
debug-tab：0x0003808C (未定义符号)
DISASSEMBLY 选项卡：0003808c：EAFFFFFE b #0x3808c
"Registers"选项卡：
PC 0x0003808C
SP 0x00000000
LR 0x0003BCF0
CPSR 0x0001D7
R0 0x0C0D0E0F
R1 0x00000801
R2 0x4037F040
R3 0x00000003
R4 0x4037FD6C
R5 0x0000007E
(笑声)

永远不会到达 main()，因为它位于地址0x3808c 的前面。 R2、R4、R6-R8、R11看起来合理。

可以导入 UART_BasicExample 并正确运行。 甚至无需手动连接操作。 这鼓励我假设 CCS 安装正确。

您是否知道谁将 PC 放在0x3808c 上？ 它仍然是同一个项目(由 Sahin 发布)。

此致、
Christian

您好、Sahin、

始终"无源可用"。 现在使用可变地址。

1.尝试：

没有可用于"0x3808c"的源

2.尝试：

没有可用于"0x40331d98"的源

3.尝试：

DEBUGT-TAB：0x40331BB4 (未定义符号)

"Registers"选项卡：

PC 0x40331BB4

SP 0x40362918

LR 0x40331CD8

CPSR 0x60000153

R0 0xFFFFFFFF

R1 0x07F

R2 0x03

R3 0x0

R4 0x4037FD6C

(笑声)

此致、

Christian

Christian、

当您在0x3808c 中看到 A15内核时、器件会在 ROM 引导加载程序中挂起、因为它无法在引导介质中找到引导映像。 A15内核最初处于此状态是可以的、表示未找到源 、但当您加载 SBL 二进制文件时、如果 A15内核位于0x40331xxx 中、则表示内核正在运行 SBL 的 OCMC 存储器中执行代码。 检查 SBL 的链接器命令文件  

pdk_am57xx_1_0_8\packages/ti\boot\sbl\board\idkAM571x\build\linker.cmd  

SBL 使用文件中定义的 SBL_MEM 段来执行。 当它指示找不到源时、这是因为源是使用 make 或在工作区外部编译的、因此 CCS 无法将符号与任何源相关联。 以下是一个示例：

当我连接到 idkAM572x 上的 A15_0内核时：

当我加载 SBL.out 时，屏幕截图如下：

如果您注意到 ARM 内核位于与您提到的位置类似的位置。 当您看到此错误消息时、您可以选择浏览到源代码并使用 Locate File 选项找到 SBL_main.c。  

如果这不起作用、则这似乎是 CCS 编辑器问题。 是否可以确认您正在使用 Run->Load->Load Program 选项。

Sahin 已在 idkAM571x 上测试了二进制文件、因此您的设置存在一些问题、导致了此问题。

此致、

Rahul

您好、Rahul、

加载 idkAM571x_SBL.out 文件(Run->Load->Load)后，我看到的视图稍有不同。

"Debug"选项卡：

>...>0x40331BB4 (未定义符号)。 (笑声) 没有其他条目，如 main()、SBL_startBoot()、...

此时将出现一个包含以下内容的选项卡：没有可用于"0x40331bb4"的源。

"Disassembly"选项卡：

entry()：

40331bb4：E59F009C LDR r0、[PC、#0x9C]

当我按下 Resume-（恢复)按钮时、代码会正确运行(非常感谢)。

我应该更改什么位置和什么以便只需一个按钮即可运行代码(连接时，加载输出文件时，关闭“无可用源代码”选项卡...)？

再次感谢您的帮助。

此致、

Christian