工具/软件：TI-RTOS
大家好、
我们正在开发 VISION SDK 2.12版本。 我们尝试通过 Linux 内核、remote proc 框架加载 bsp_examples_loopback_m4vpss_release.xem4映像。
此映像是 BP-VPS (环回)应用程序的一部分
我们已使用 IPC-IPU (RSC_TABLE _vayu_IPC.h)头文件的基础添加了可资源。
附加了 RSC_TABLE vayu_IPC.c、BLD 和存储器映射文件。
我们在通过 Linux 内核加载时遇到 MMU 故障。 请告诉我对其进行调试。
注意：我们已 使用默认的 message_single.xem4映像验证了 A15-IPU1的 IPC。
modprobe omap_remoteproc
[333.406894] OMAP-rproc 588200.IPU：分配的保留存储器节点 ipu1_CMA@9d000000
[333.416005] Remoteproc0：588200.IPU 可用
[333.421969] remoteproc0：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。
[333.431842] remoteproc0：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。
[333.444948] OMAP-rproc 5502000.IPU：分配的保留存储器节点 ipu2_CMA@95800000
[333.454327] remoteproc1：5502000.IPU 可用
[333.460216] remoteproc1：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。
[333.471301] remoteproc1：二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。
[333.483464] remoteproc1：dra7-ipu2-fw.xem4的直接固件加载失败，并出现错误-2
root@mmt2020-a879-b0：~#[333.495089] remoteproc1：无法加载 dra7-ipu2-fw.xem4
[333.718135] remoteproc0：为588200.IPU 加电
[333.723510] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4，大小5662500
[333.731050] OMAP-iommu 588820.MMU：588820.MMU：2.1版
[333.753889] OMAP-IMU 588820.MMU：IOMMU 故障：DA 0x800063d0标志0x0
[333.760997] remoteproc0：在5882000.IPU 中检测到崩溃：类型 mmufault
[333.767925] OMAP-IMU 588820.MMU：588820.MMU：errs：0x00000002 da：0x800063d0 PgD：0xed34a000 * PgD：px9d200002
[333.779448] remoteproc0：远程处理器5882000.IPU 现已启动
[333.787027] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[333.793352] remoteproc0：registered virtio0 (类型7)
[333.799803] remoteproc0：处理588200.IPU 中的碰撞#1
[333.806190] remoteproc0：正在恢复588200.IPU
[333.819824] remoteproc0：已停止远程处理器588200.IPU
[333.840688] remoteproc0：为5882000.IPU 加电
[333.846342] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4，大小5662500
[333.854480] OMAP-iommu 588820.MMU：588820.MMU：2.1版
[333.876894] OMAP-IMU 588820.MMU：IOMMU 故障：DA 0x800063f0标志0x0
[333.884007] remoteproc0：在5882000.IPU 中检测到崩溃：类型 mmufault
[333.890930] OMAP-IMU 588820.MMU：588820.MMU：errs：0x00000002 da：0x800063f0 PgD：0xed34a000 * PgD：px9d200002
[333.902793] remoteproc0：远程处理器5882000.IPU 现已启动
[333.909922] remoteproc0：处理5882000.IPU 中的碰撞#2
[333.916244] remoteproc0：正在恢复5882000.IPU
[333.921646] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[333.927829]无法在虚拟地址00000012处处理内核 NULL 指针解除引用
[333.936831] remoteproc0：registered virtio0 (类型7)
[333.943992] PgD = c0004000
[333.946830][00000012]* PgD=00000000
[333.950583]内部错误：Oops：17 [#1]抢占 SMP ARM
[333.956233]链接的模块：omap_remoteproc rpmsg_RPC virtio_rpmsg_bus remote_proc virtio_ring Virtio SPI_DAB_PLUGIN
[333.967502] CPU：0 PID：741 Comm：kwork/0：2未被污染4.4.23 #4
[333.974059]硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[333.980452]工作队列：事件 rproc_crash_handler_work [remoteproc]
[333.987018]任务：ef35a6c0 ti: ee5a8000 task.ti: ee5a8000
[333.992673] PC 位于 klist_put + 0x1c/0x98
[333.996780] lr 位于 klist_del+0x14/0x18
[334.000888]电脑:[ ] LR：[ ] PSR：a0070013
[334.000888] sp：ee5a9e00 IP：ee5a9e20 FP：ee5a9e1c
[334.012897] R10：00000000 R9：ee7a100 R8：00000000
[334.018361] r7：00000001 R6：ed352000 r5：ee598a14 r4：00000000
[334.025194] r3：00000000 r2：0000000e r1：00000001 r0：ee598a14
[334.032024]标志：模式 SVC_32 ISA ARM 段无时 FIQ 上的 NzCv IRQ
[334.039488]控制：10c5387d 表：ae7e406a DAC：00000051
[334.045505]处理 kwork/0：2 (pid：741、栈限制= 0xee5a8218)
[334.052154]栈：(0xee5a9e00至0xee5aa000)
[334.056715] 9e00：ef0ae220 ef0ae220 ed352000 ed352020 ee5a9e2c e5a9e20 c067cb3c c067ca9c
[334.065276] 9e20：ee5a9e64 ee5a9e30 c0432f40 c067cb34 ee5a9e54 ee5a9e40 c0433484 c0433284
[334.073832] 9e40：ed352000 ef0ae220 ed3521e4 ed352000 ed352000 00000000 ee5a9e7c ee5a9e68
[334.082389] 9e60：c0433130 c0432ef0 00000000 ed3521e4 ee5a9e94 ee5a9e80 bf008820 c043310c
[334.090944] 9e80：ed3521e4 ed3521e4 ee5a9e4 ee5a9e98 bf018978 bf008810 ee5a9ec4 ee5a9ea8
[334.099506] 9ea0：bf017bc4 bf018968 ed35220c ed35218c ed352020 ed352000 ee5a9e4 ee5a9ec8
[334.108059] 9ec0：bf017c9c bf017b78 ed35220c ee7a100 ef7888c0 ef78e600 ee5a9f24 ee5a9e8
[334.116615] 9ee0：c0050adc bf017c1c ee5a9f0c ee5a9ef8 c00626f8 c0062614 ef7888c0 ef7888c0
[334.125174] 9f00：eea7a118 ef7888d4 00000008 c09b3cbc eea7a100 ef7888c0 ee5a9f5c ee5a9f28
[334.133730] 9f20：c0050f3c c00509a4 00000000 ef788a24 00000000 00000000 EEb58480 ee7a100
[334.142290] 9f40：c0050efc 00000000 00000000 ee5a9fx ee5a9f60 c0056a78 c0050f08
[334.150849] 9f60：e0904008 00000000 00000009 eea7a100 00000000 00000000 ee5a9f78 ee5a9f78
[334.159406] 9f80：00000000 EE5a9f88 ee5a9f88 EEb58480 c0056994 00000000 00000000 00000000
[334.167961] 9fa0：00000000 ee5a9fb0 c0010b58 c00569a0 00000000 00000000 00000000 00000000
[334.176518] 9fc0：00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[334.185074] 9fe0：00000000 00000000 00000000 000000000013 00000000 20813000 a48d3080
[334.193622]回溯：
[334.196197][ ](klist_put)从[ ](klist_del+0x14/0x18)
[334.203572] r7：ed352020 r6：ed352000 r5：ef0220 r4：ef0ae220
[334.209543][ ](klist_del)从[ ](DEVICE_DEL_0x5c/0x21c)
[334.217102][ ](device_del)从[ ](device_unregister +0x30/0x74)
[334.225299] R8：00000000 r7：ed352000 R6：ed352000 R5：ed3521e4 R4：ef0ae220
[334.232374][ ](device_unregister)从[ ](unregister_virtio_device+0x1c/0x30 [virtio])
[334.242659] R5：ed3521e4 R4：00000000
[334.246442][ ](unregister_virtio_device [virtio])从[ ](rproc_remove_virtio_dev+0x1c/0x20 [remoteproc])
[334.258454] R5：ed3521e4 R4：ed3521e4
[334.262237][ ](rproc_remove_virtio_dev [remoteproc])、来自[ ](rproc_trigger_recovery+0x58/0xa4 [remoteproc])
[334.274456][ ](rproc_trigger_recovery [remoteproc])、来自[ ](rproc_crash_handler 工作+ 0x8c/0xc4 [remoteproc])
[334.286737] r7：ed352000 r6：ed352020 r5：ed35218c r4：ed35220c
[334.292724][ ](rproc_crash_handler_work [remoteproc])、来自[ ](Process_One_Work+0x144/0x564)
[334.303461] r7：ef78e600 R6：ef7888c0 R5：ee7a100 R4：ed35220c
[334.309438][ ](Process_One_Work)、来自[ ](worker_thread+0x40/0x544)
[334.317897] R10：ef7888c0 R9：ee7a100 R8：c09b3cbc r7：00000008 R6：ef7888d4 R5：ee7a118
[334.326138] R4：ef7888c0
[334.328804][ ](worker_thread)、来自[ ](kthread+0xe4/0x100)
[334.336449] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：c0050efc R6：ee7a100 R5：eeb58480
[334.344696] R4：00000000
[334.347362][ ](kthread)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x3c)
[334.354915] r7：00000000 R6：00000000 R5：c0056994 R4：eeb58480
[334.360882]代码：e5904000 e1a07001 e3c44001 e1a05000 (e1d461b2)
[334.372801]--[结束线迹 b5d1b08738ef78 ]--
[334.383359]内核严重错误-未同步：致命异常
[334.388837] CPU1：停止
[334.391681] CPU：1 PID：751 Comm：系统日志被污染：G D 4.23 #4
[334.399871]硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[334.406237]回扫：
[334.408815][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x20/0x24)
[334.416737] r7：c098f66c R6：200e0193 R5：ffff R4：00000000
[334.422699][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x8c/0xa8)
[334.430264][ ](dump_stack)从[ ](handle_ipi+0x320/0x360)
[334.438004] R9：ee5cbda8 R8：00000001 r7：00000000 R6：c0946518 R5：c0946518 R4：00000005
[334.446160][ ](handle_ipi)从[ ](GIC_Handle_IRQ+0x84/0x8c)
[334.454079] R9：fa213000 R8：00000000 r7：fa212000 R6：c094d000 R5：ee5cbda8 R4：fa21200c
[334.462236][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x54/0x90)
[334.470064]异常堆栈(0xee5cbda8至0xee5cbdf0)
[334.475348] bda0：ee870000 00000001 ee80a680 00000001 ee5cbea0 ee870010
[334.483912] bdc0：00000041 00000000 ee870000 ee61c700 00000000 ee5cbe1c ee5cbdf8 ee5cbdf8
[334.492460] bde0：c015f088 c015f088 200e0013 ffff
[334.497745] R9：ee61c700 R8：ee870000 r7：ee5cbddc R6：ffff R5：200e0013 R4：c015f088
[334.505901][ ](path_init)从[ ](path_openat+0x58/0xf90)
[334.513548] R9：ee61c700 R8：ee870000 r7：00000001 R6：ee5cbea0 R5：ee5cbea0 R4：ee5cbf54
[334.521696][ ](path_openat)从[ ](DO_filp_open+0x70/0xd4)
[334.529512] R10：00000000 R9：ee5ca000 R8：ee870000 r7：00000001 R6：ee5cbf54 R5：ee5cbea0
[334.537750] R4：000a0000
[334.540412][ ](do _filp_open)从[ ](do_sys_open+0x110/0x2ac)
[334.548423] r7：0000000b R6：ffff9c R5：000001b6 R4：000a0000
[334.554379][ ](do sys_open)从[ ](sys_open+0x28/0x2C)
[334.561845] R10：00000000 R9：ee5ca000 R8：c0010c64 r7：00000005 R6：00000008 R5：7f634db0
[334.570078] R4：7f634db0
[334.572737][ ](sys_open)从[ ](RET_FAST_SYSCALL+0x0/0x3c)
[334.592451]在1秒内重新启动..找不到有效的卷'BOOTINFO'
IPL (8)：MMT_202020_J6 (A880、B0、4)版本17323A [建造于2017年8月9日16：21：45 5000694+]
CPU：1b99002f、GP
RAM：1024 MB
IOC：64、0x01
引导：！IOC@1、EMLINUX1
此致
