[参考译文] CCS/AM3358：PRU 调试

您好！

这些实验由 Sitara 团队编写、因此论坛上的某个人会提供最佳答案。 不过，我可以作一些澄清：

1) 1)当 PRU 通过 UART 发送文本消息时、需要 FTDI 电缆(USB 转 RS232转换器电缆)。 此外、它对于下面的问题2也很有用。

2)实验1的蓝色注释包含一个过程、可通过使用 FTDI 线缆和终端程序(minicom、TeraTerm、PuTTy)或禁用存储的代码运行来防止 u-boot 控制器件。 仔细阅读其内容、您可能不需要使用 FTDI 线缆。 否则、互联网上提供了使用 FTDI 线缆连接 BeagleBone Black 的几个指南-下面是我特别清楚的一个指南：
www.dummies.com/.../

如果有用、可在互联网上的多个参考文献中描述 BeagleBone Black 的整个启动过程。 其中两个如下所示：
dumb-looks-free.blogspot.com/.../beaglebone-black-bbb-boot-process.html
www.linuxjournal.com/.../handy-u-boot-trick

3) 3)实验4有一个在不使用 JTAG 调试探针的情况下执行代码加载的过程、而实验5包含一个通过目标 Linux 操作系统与 PRU 交互的过程。

4) 4)除非 PRU 需要来自主内核的资源、否则它可以作为独立处理器运行。 但是、如果主内核导致电源问题或发出系统复位或其他器件级事件、则 PRU 将受到影响。

正如我之前提到的、Sitara 论坛上的专家可能会提供其他参考。

希望这对您有所帮助、
拉斐尔