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工具/软件：TI-RTOS
您好！
现在，我想使用此示例测试接收数据和转换数据，我该如何做？
版本：PRU-ICSS EtherCAT 从站包 CCS7.2、Twincat3.1，演示为 EtherCAT_SLAVE_FULL_AM437x_ARM。
我使用来自 PRU-ICSS EtherCAT 从站封装的 EtherCAT 从站版本。我已经成功测试了它。
1) 1)我使用 Generate 应用程序和 PSDK 中的 MLO。 它可以控制 LED。
2)另一方面、我在 CortexA9中加载 demo.out、它也可以控制 LED。
更重要的是、我想制作自己的数据并返回自定义数据！
步骤是...？
此致！
