[参考译文] Linux/PROCESSOR-SDK-AM335X：TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335x-EVM-03.03.00.04 - ADC 驱动程序内核严重错误

Yordan、您好！

感谢您的快速响应。

是的、我已经在参考 ADC wiki 和 Linux 内核 ADC 用户指南。

当使用处理器 SDK 映像(Uboot、MLO、内核、设备树和 rootfs)启动 AM335x 时，不会自动加载 ADC、IIO 和触摸屏驱动程序(静态)。 因此、我将 ADC、IIO 和触摸屏驱动程序构建为可加载模块。在器件启动后将 ADC 驱动程序加载为内核模块时、我将面临上述内核紧急情况。

下面是我当前的内核配置：

CONFIG_MFD_TI_AM335X_TSCADC=m

CONFIG_TI_AM335X_ADC=m

CONFIG_IIO=m
CONFIG_IIO_buffer=y
CONFIG_IIO_Buffer_CB=m
CONFIG_IIO_KFIFO_BUF=m
CONFIG_IIO_TRIGG=y
CONFIG_IIO_Consumer_per_TRIGG=2

此外、在使用 BeagleBoard debian 封装启动 AM335x 器件时、会自动加载 ADC、触摸屏和 IIO 驱动程序、并能够使用系统接口访问 ADC 引脚。 但在处理器 SDK ADC 驱动程序中、我遇到了问题。

请提供您宝贵的建议、我很难相信。

谢谢、此致、

Krishna

您好！

您能否将驱动程序作为内置内核模块启用、这应该会在启动时启用自动加载？ 这意味着内核配置文件中所有相关的 CONFIG_*都定义为 y。
请按照我的建议配置内核后显示引导日志。

此致、
Yordan

Yordan、您好！

按照建议、我已启用内置模块的驱动程序。以下是内核配置：

CONFIG_MFD_TI_AM335X_TSCADC=y
CONFIG_TI_AM335X_ADC=y
CONFIG_IIO_INTERRUPT_TRIGG=y
CONFIG_IIO_SYSFS_TRIGGER=y
CONFIG_IIO=y
CONFIG_IIO_buffer=y
CONFIG_IIO_Buffer_CB=y
CONFIG_IIO_KFIFO_BUF=y
CONFIG_IIO_TRIGG=y
CONFIG_IIO_Consumer_per_TRIGG=2

以下是器件树中的 ADC 器件节点：

               tscadc@44e0d000｛
                       兼容="ti、am3359-tscadc"；
                       REG =<0x44e0d000 0x1000>；
                       中断父级=<0x1>；
                       中断=<0x10>；
                       ti、hwmods ="adc_sc"；
                       STATUS ="禁用"；

                       TSC｛
                               兼容="ti、am3359-TSC"；
                               TI、导线=<0x4>；
                               ti、坐标读数=<0x5>；
                       }；

                       ADC｛
                               IO 通道单元=<0x1>；
                               兼容="ti、am3359-adC"；
                               TI、ADC 通道=<0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7>；
                       }；
               }；

我已从 ADC 驱动程序中删除调试日志并将更新的 zImage 加载到 SD 卡中。但现在出现零指针解除引用错误。请在下面微调内核引导日志：

U-Boot 2016.05-g4db46a6bbd (2017年3月29日- 17：44：45 -0400)

CPU ：AM335X-GP 修订版2.1
型号：TI AM335x BeagleBone Black
      启用看门狗
DRAM： 512 MiB
NAND： 0 MIB
MMC：  OMAP SD/MMC：0、OMAP SD/MMC：1.
正在读取 uboot.env

**无法从 mmc0：1读取"uboot.env"**
使用默认环境

未设置。 验证第一个电子保险丝 MAC
NET：  eth0：以太网@4a100000
警告：USB_Ether MAC 地址不匹配：
SROM 中的地址为        ：de：ad：be：ef：00：01
环境中的地址为 38：D2：69：52：92：5a
，eth1：USB_ether
按空格键可在2秒钟内中止自动引导
切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
在器件0上找到 SD/MMC
正在读取 BOOT.SCR
**无法读取文件 boot.scr **
正在阅读 uEnv.txt
**无法读取文件 uEnv.txt **
切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
正在扫描 MMC 0：1...
切换到分区#0，确定
mmc0是当前器件
在器件0上找到 SD/MMC
3580432字节在235ms (14.5MIB/s)内读取
37364字节在62ms 内读取(587.9 KiB/s)
内核映像@ 0x82000000 [ 0x000000 - 0x36a210]
###展开的设备树 blob、88000000
  使用0x88000000处的 FDT blob 进行引导
  正在将设备树加载到8fff3000，结束8ff1f3... 好的

正在启动内核...

[0.000000]   在物理 CPU 0x0上引导 Linux
[0.000000]   正在初始化 cgroup 子系统 CPU
[0.000000]   正在初始化 cgroup Subsys cpuacct
[0.000000]   Linux 版本4.4.4.41-gf9f6f0db2d (root@Nikon-ThinkCenter-M73)(gcc 版本4.8.4 (Ubuntu/Linaro 4.8.4.8.4-2ubuntu1~14.04.1))#33优先于 Wed Aug16 06：7
[0.000000]   CPU：ARMv7处理器[413fc082]修订版2 (ARMv7)、CR=10c5387d
[0.000000]   CPU：PIPT/VIPT 非混叠数据高速缓存、VIPT 别名指令高速缓存
[0.000000]   机器模型：TI AM335x BeagleBone Black
[0.000000]   CMA：在0x9d000000处保留48 MIB
[0.000000]   内存策略：数据高速缓存写回
[0.000000]   CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。
[0.000000]   AM335X ES2.1 (SGX NEON )
[0.000000]   在区域顺序和移动分组中构建了1个区域列表。  总页数：129920
[0.000000]   内核命令行：console=ttyO0、115200n8 root=PARTUUID =0002b18b-02 RW rootfstype=ext4 rootwait
[0.000000]   PID 哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)
[0.000000]   条目高速缓存散列表条目：65536 (顺序：6、262144字节)
[0.000000]   inode 高速缓存散列表条目：32768 (顺序：5、131072字节)
[0.000000]   内存：459688K/524288K 可用(6691K 内核代码、368K rwdata、2504K rodata、276K init、265K BSS、 15448K 保留、49152K CMA 保留、0K 高电平)
[0.000000]   虚拟内核内存布局：
[0.000000]       矢量 ：0xff0000-0xff1000  (4KB)   
[0.000000]       fixmap ：0xc00000 - 0xc00000  (3072 KB)
[0.000000]       vmalloc：0xe0800000 - 0x0x800000  (496MB)
[0.000000]       低内存 ：0xC0000000 - 0xe0000000  (512 MB)
[0.000000]       pkmap  ：bbfe00000 - 0xC0000000  (  2 MB)
[0.000000]       模块：bbf000000 - bbbfe00000  ( 14 MB)
[0.000000]         .text：0xc0008000 - 0xc0902fd4  (9196 KB)
[0.000000]         .init：0xc0903000 - 0xc0948000  (276KB)
[0.000000]         .data：0xc0948000 - 0xc09a41b8  (369 KB)
[0.000000]          .bss：0xc09a41b8 - 0xc09e6970  (266 KB)
[0.000000]   slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=1、Nodes=1
[0.000000]   可抢占的分层 RCU 实现。
[0.000000]    叶扇出的生成时间调整为32。
[0.000000]   NR_IRQ：16 nr_IRQ：16 16.
[0.000000]   IRQ：在0xfa200000 (修订版5.0)处找到具有128个中断的 INTC
[0.000000]   OMAP 时钟事件源：timer2为24000000 Hz
[0.000014]   sched_clock：24MHz 时为32位、分辨率为41ns、每89478484971ns 换行一次
[0.000032]   时钟源：Timer1：屏蔽：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：79635851949 ns
[0.000040]   OMAP 时钟源：Timer1为24000000 Hz
[0.000189]   clocksource_probe：未找到匹配的时钟源
[0.000351]   控制台：彩色虚拟设备80x30
[0.000373]   警告：您的'console=ttyO0'已被'ttyS0"替代
[0.000379]   这可确保您仍能看到内核消息。 请
[0.000383]   更新您的内核命令行。
[0.000400]   校准延迟环路... 996.14茂物剪(lpj=4980736)
[0.089206]   pid_max：默认值：32768最小值：301
[0.089309]   安装高速缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
[0.089319]   mountpoint-cache 哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
[0.089926]   正在初始化 cgroup Subsys IO
[0.089953]   正在初始化 cgroup 子系统内存
[0.089988]   正在初始化 cgroup 子系统设备
[0.090002]   初始化 cgroup Subsys 冷冻柜
[0.090014]   正在初始化 cgroup Subsys perf_event
[0.090026]   正在初始化 cgroup 子系统 PID
[0.090050]   CPU：测试写入缓冲区一致性：好的
[0.090421]   为0x80008200 - 0x80008260设置静态标识映射
[0.094197]   devtmpfs：已初始化
[0.104195]   VFP 支持 v0.3：实施者41架构3第30部分版本 c 修订版3
[0.117241]   OMAP_hwmod：debugss：_wait_target_disable 失败
[0.171948]   时钟源：Jiffies：MASK：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：19112604462750000 ns
[0.175382]   pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统
[0.176553]   NET：注册协议系列16.
[0.178434]   DMA：为原子相干分配预分配256 K2B 池
[0.209198]   空闲：使用调速器梯
[0.239189]   空闲：使用调速器菜单
[0.243000]   OMAP GPIO 硬件版本0.1
[0.252606]   硬件断点：不支持调试架构0x4。
[0.286295]   EDMA 49000000.EDMA：TI EDMA DMA 引擎驱动程序
[0.289667]   omap_i2c 44e0b000.i2c：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c0000000/CSCM@210000/ pinmux@800/pinmux_i2c0_pins 的 pctldev、延迟探针
[0.289722]   omap_i2c 4819c000.i2c：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@210000/ pinmux@800/pinmux_i2c2_pins 的 pctldev、延迟探针
[0.289829]   介质：Linux 介质接口：v0.10
[0.289880]   Linux 视频捕捉接口：v2.00
[0.289922]   pps_core：LinuxPPS API 版本。 1已注册
[0.289929]   pps_core：软件版本 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti
[0.289953]   已注册 PTP 时钟支持
[0.290002]   EDAC MC：版本：3.0.0
[0.291019]   OMAP-mailbox 480c8000.mailbox：OMAP mailbox 修订版0x400
[0.291270]   已初始化高级 Linux 声音架构驱动程序。
[0.292283]   时钟源：切换到时钟源 Timer1
[0.301439]   NET：注册协议系列2.
[0.302111]   TCP 建立哈希表条目：4096 (顺序：2、16384字节)
[0.302156]   TCP 绑定哈希表条目：4096 (顺序：2、16384字节)
[0.302194]   TCP：已配置哈希表(建立4096 BIND 4096)
[0.302261]   UDP 哈希表条目：256 (顺序：0、4096字节)
[0.302339]   UP-Lite 哈希表条目：256 (顺序：0、4096字节)
[0.302485]   NET：注册协议系列1.
[0.302850]   RPC：注册后命名的 UNIX 套接字传输模块。
[0.302864]   RPC：注册的 UDP 传输模块。
[0.302870]   RPC：注册的 TCP 传输模块。
[0.302875]   RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
[0.303731]   硬件性能事件：通过 armv7_cortex_A8 PMU 驱动器启用、提供5个计数器
[0.305428]   futex 散列表条目：256 (顺序：-1、3072字节)
[0.312433]   squashfs：版本4.0 (2009/01/31) Phillip Lougher
[0.313145]   NFS：注册 id_resolver 密钥类型
[0.313203]   注册了密钥类型 id_resolver
[0.313210]   注册了密钥类型 id_legacy
[0.313280]   NTFS：驱动程序2.1.32 [Flags：R/O]。
[0.316440]   块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序0.4版已加载(主要248)
[0.316472]   已注册 IO 调度程序 NOP
[0.316484]   已登记 IO 调度程序的截止日期
[0.316610]   已注册 IO 调度程序 cfq (默认值)
[0.317832]   pinctrl-single 44e10800.pinmux：142引脚、PA f9e10800大小568
[0.370351]   串行：8250/16550驱动程序，10个端口，禁用 IRQ 共享
[0.373237]   Krishna：：omap8250_probe
[0.374070]   44e09000.serial: tmio 0x44e09000处的 ttyS0 (IRQ = 158、base_baud = 3000000)是8250
[0.986406]   控制台[ttyS0]已启用
[0.990264]   Krishna：：omap8250_probe
[0.994512]   48022000.serial: tmio 0x48022000 (IRQ = 159、base_baud = 3000000)处的 ttyS1是8250
[1.003738]   Krishna：：omap8250_probe
[1.007868]   48024000.serial: tmio 0x48024000 (IRQ = 160、base_baud = 3000000)处的 ttyS2为8250
[1.017079]   Krishna：：omap8250_probe
[1.021160]   481a6000.serial: tmio 0x481a6000 (IRQ = 161、base_baud = 3000000)处的 ttyS3为8250
[1.030376]   Krishna：：omap8250_probe
[1.034505]   481a8000.serial: tmio 0x481a8000 (IRQ = 162、base_baud = 3000000)处的 ttyS4是8250
[1.043696]   Krishna：：omap8250_probe
[1.047756]   481aa000.serial:在 MMIO 0x481aa000 (IRQ = 163、base_baud = 3000000)处的 ttyS5是8250
[1.057527]   [DRM]已初始化 DRM 1.1.0 20060810
[1.068775]   循环：模块已加载
[1.074266]   libphy：固定 MDIO 总线：探测
[1.142355]   DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版本1.6
[1.148491]   DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：检测到的 phy 掩码 FFFFFFFE
[1.155575]   libphy: 4a101000.mdio:探测
[1.159615]   DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：PHY[0]：器件4a101000.MDIO：00、驱动程序 SMSC LAN8710/LAN8720
[1.169532]   cpsw 4a100000.以太网：检测到的 MACID = 38：D2：69：52：92：58
[1.176305]   cpsw 4a100000.以太网：CPT：溢出检查周期850
[1.184223]   mousedev：PS/2鼠标设备，适用于所有鼠标
[1.190337]   i2c /dev/entries 驱动程序
[1.194882]   cputidle: enable-method 属性'ti、am3352'找到操作
[1.202439]   omap_hmc 48060000.mmc：获得 CD GPIO
[1.279521]   mmc0：主机不支持只读开关、假设已启用写入
[1.289041]   ledtrig-CPU：已注册以指示 CPU 上的活动
[1.295608]   Krishna：：IIO_init
[1.298800]   mmc0：地址59b4处的新高速 SDHC 卡
[1.304414]   Krishna：：devm_IIO_device_alloc
[1.308614]   Krishna：：IIO_DEVICE_ALLOC_ALLOC
[1.312993]   mmcblk0：mmc0：59b4 SS04G 3.69 GiB
[1.318158]   无法在虚拟地址00000000处处理内核 NULL 指针解除引用
[1.326290]   PgD = c0004000
[1.329005]   [00000000]* PgD=00000000
[1.332605]   内部错误：Oops：805 [#1]抢占 ARM
[1.33761]   链接到：
[1.340834]   CPU：0 PID：1 Comm：swapper 未被污染4.4.4.41-gf9f6f0db2d #33
[1.347735]   硬件名称：通用 AM33XX (平展器件树)
[1.353852]   任务：dc05c000 ti：dc056000 task.ti：dc056000
[1.359284]   PC 位于 add_ddr+0x28/0x34
[1.362960]   LR 位于 DevRes_add+0x34/0x6c
[1.366984]   PC：[ ]   LR：[ ]   PSR：60000093
[1.366984]   sp：dc057e38 IP：dc057e48 FP：dc057e44
[1.378507]   R10：c0939838 R9：00000000 R8：c092efe4
[1.383751]   r7：c0903604 R6：dc42de90 R5：dc42b000 R4：a0000013
[1.390301]   R3：00000000 R2：dc42dfcc R1：dc42de40 r0：dc42de90
[1.396855]   标志：nZCv 在  模式 SVC_32 ISA ARM 段上关闭 FIQ
[1.404105]   控制：10c5387d 表：80004019 DAC：00000051
[1.409871]   处理交换器(pid：1、栈限制= 0xdc056208)
[1.415725]   堆栈：(0xdc057e38至0xdc058000)
[1.420099]   7e20：                                                      dc057e5c dc057e48
[1.428313]   7e40：c03f10a8 c03f104c dc42b180 dc42de50 dc057e7c dc057e60 c0527004 c03f1080
[1.436527]   7e60：ff0000 c094cd20 c094cd20 dc42de40 dc057ecc dc057e80 c092f030 c0526fa8
[1.444741]   7e80：00000000 dc057ec8 00000006 dc42de90 dc42de80 c0903604 dc057ec0 dc057ea8
[1.452954]   7ea0：c02b99e0 c094cd20 c094cd20 dc42de40 c0903604 c092ef4 00000000 c0939838
[1.461168]   7ec0：dc057f4c dc057ed0 c00096b8 c092eff0 dc057ef4 dc057e0 00000000 dcfff604
[1.469382]   7e0：c06c2700 000000a8 dc057f4c dc057ef8 c004e0ec c0903610 00000000 00000000
[1.477595]   7f00：c0939810 00000006 00000006 c0998530 00000000 c0900ffc c08952b0 00000000
[1.485809]   7f20：c0954778 00000006 c09a41c0 c09a41c0 c0903604 c09464b0 c093982c c0939838
[1.494022]   7f40：dc057f94 dc057f50 c0903ea4 c0009600 00000006 00000006 00000000 c0903604
[1.502236]   7f60：ff0000000000a8 ff00000000 c068b334 00000000 00000000 00000000 00000000
[1.510449]   7f80：00000000 00000000 dc057f20dc057f98 c068b344 c0903d74 dc056000 00000000
[1.518662]   7fa0：00000000 dc057fb0 c0010478 c068b340 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[1.526875]   7fc0：00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[1.535088]   7fe0：00000000 00000000 00000000 000000000013 00000000 ff0000 ff0000ff0000 ff0000
[1.543295]   背迹：
[1.545760]   [ ](add_dr)、来自[ ](DevRes_add+0x34/0x6c)
[1.552670]   [ ](DevRes_add)从[ ](devm_IIO_device_alloc+0x68/0x8c)
[1.560877]    R4：dc42de50 R3：dc42b180
[1.564480]   [ ](devm_IIO_device_alloc)、来自[ ](tiadc_probe +0x4c/0x340)
[1.572860]    R6：dc42de40 R5：c094cd20 R4：c094cd20 R3：ff0000
[1.578567][    ](tiadc_probe)、来自[ ](do_one _initcall+0xc4/0x1fc)
[1.586425]    R10：c0939838 R9：00000000 R8：c092efe4 r7：c0903604 R6：dc42de40 R5：c094cd20
[1.594311]    R4：c094cd20
[1.596862]   [ ](多个_initcall)、来自[ ](kernel_init_freeable + 0x13c/0x1dc)
[1.605592]    R10：c0939838 R9：c093982c R8：c09464b0 r7：c0903604 R6：c09a41c0 R5：c09a41c0
[1.613477]    R4：00000006
[1.616032]   [ ](kernel_init_freable)从[ ](kernel_init+0x10/0xFC)
[1.624240]    R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c068b334
[1.632122]    R4：00000000
[1.634675][    ](kernel_init)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x3c)
[1.642272]    R4：00000000 R3：dc056000
[1.645871]   代码：e5903140 e2802f4f e5801140 e881000c (e5831000)
[1.652022]   --[结束线迹5fb105c6bff1b099 ]--
[1.656660]   注意：swapper[1]使用 preemp_count 1退出
[1.662260]    mmcblk0：P1 P2
[1.665349]   内核严重错误-未同步：尝试终止初始化！ exitcode=0x0000000b
[1.665349]    
[1.674528]   --[结束内核紧急状态-未同步：尝试终止初始化！ exitcode=0x0000000b
[1.674528]    
[82.622305]  随机：非阻塞池已初始化

我在 boneblack.device 树中添加了 ADC 节点、参考了 AM335x-EVM 器件树。

请建议。

谢谢、此致、

Krishna

Yordan、您好！

我在 industrialio-core.c 驱动程序 IIO_DEVICE_ALLOC()函数中引入了由 devm_IIO_DEVICE_ALLOC_ALoc ()调用的调试日志，而 tidadc_probe ()函数则调用了这些日志：

我已打印已分配的 IIO 设备的 dev->id，即0。

[1.285533] Krishna：：IIO_init
[1.288727] mmc0：地址59b4处的新高速 SDHC 卡
[1.2943433] Krishna：：tiadc_probe
[1.29758] Krishna：：devm_IIO_device_alloc
[1.301781] Krishna：：IIIO_DEVICE_ALLOC_ALLOC
[1.306152] mmcblk0：mmc0：59b4 SS04G 3.69 GiB
[1.311274] Krishna：：已分配大小
[1.314938] mmcblk0：P1 P2
[1.318103] Krishna：：分配给开发的内存
[1.323071] Krishna：IIO_dev 结构化已初始化
[1.328136] Krishna：：IIO 设备 ID - 0
[1.333090] Krishna：：IIO 设备名称集-IIO：device0
[1.340263] Krishna：正在退回 IIO 设备
[1.344467]无法处理虚拟地址00000000处的内核 NULL 指针解除引用

请提供您宝贵的建议。 我觉得在 ADC 驱动器中应该没有错误。 您能否验证我已添加到器件树中的 ADC 节点。

感谢您的帮助和先前的输入！！

谢谢、此致、
Krishna

您好！

您是否可以将状态更改为"启用"、如下所示：
tscadc@44e0d000｛
兼容="ti、am3359-tscadc"；
REG =<0x44e0d000 0x1000>；
中断父级=<0x1>；
中断=<0x10>；
ti、hwmods ="adc_sc"；
状态="已启用"；

TSC｛
兼容="ti、am3359-TSC"；
TI、导线=<0x4>；
ti、坐标读数=<0x5>；
}；

ADC｛
IO 通道单元=<0x1>；
兼容="ti、am3359-adC"；
TI、ADC 通道=<0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7>；
}；
}；

在您共享的 DTS 部件中、我看到您将 tscadc 状态保持为禁用状态、并且您正在尝试对驱动程序进行烟雾处理、这可能会导致问题。

此致、
Yordan

Yordan、您好！

请帮帮我。 请提供指导以继续。

谢谢、此致、

Krishna