[参考译文] RTOS/66AK2H12：mailbox_pend () Timeount 值

Garrett、

感谢您对此进行深入研究。 我正在 ARM 上运行。 构建信息为：

XDCtools 3.50.02.20、SYS/BIOS 6.50.01.12、NDK 2.25.1.1、GNU 4.9.3.

我已经创建了一个小示例、但我不确定如何上传。 我将在我的姓名下方发布代码。

我首先要问的或许是：

 将毫秒转换为系统时钟节拍的正确/首选方法是什么？

Mike

main.c：

/*
*==== main.c ======
*

#include

#include
#include

#include

#include
#include
#include

/*
*==== taskFxn ====
*
void taskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
内部邮件；

system_printf ("enter taskFxn ()\n")；

mailbox_handle h = Mailbox_create (sizeof (mail)、1、NULL、NULL)；

// 10秒(10000ms)至“系统时钟节拍”
UINT toSysTicks =(10000 * 1000 / Clock_tickPeriod)；
对于(int i = 0；i < 5；i++)｛
Mailbox_pend (h、&mail、toSysTicks)；
System_printf ("转到\n")；
system_flush()；/*强制 SysMin 输出到控制台*/
｝

system_printf ("exit taskFxn ()\n"\})；

system_flush()；/*强制 SysMin 输出到控制台*/
｝

/*
*==== main ====
*
int main()
｛
Task_Handle 任务；
ERROR_Block EB；

system_printf ("enter main（)\n");

ERROR_INIT (&EB)；
任务= Task_create (taskFxn、NULL、&EB)；
if (task =NULL)｛
System_printf ("Task_create() failed!\n");
BIOS_exit (0)；
｝

BIOS_start()；/*不返回*/
返回(0)；
｝

app.cfg：

VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 诊断= xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR 错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
VAR 日志= xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
VAR LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
VAR Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
VAR SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');

VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR 邮箱= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Mailbox');
VAR Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
VAR Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');

/*
*取消注释此行以全局禁用断言。
*所有模块继承'库'模块的默认值。 您
*可以使用 Module.common$按模块覆盖这些默认值。
*禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
*

/*
*取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
*模块名称字符串放置在.const 段中。 设置此值
*将参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。 误差和
*断言消息将包含"未知模块"前缀
实际模块名称的*。
Defaults.common$.namedModule = false；
*

/*
*最小化系统中的 EXIT 处理程序数组。 系统模块包括
*向 System_atexit()注册的函数数数组
*由 System_exit()调用。
*
System.maxAtexitHandlers = 4；

/*
*取消注释此行以禁用错误打印功能。
*禁用此功能时，我们会丢失错误信息，因为错误是这样
*未打印。 如果禁用 raiseHook、则会节省一些代码空间
*由于 Error_print()函数，您的应用程序未使用 System_printf()
*调用 System_printf()。
error.raiseHook =空；
*

/*
*取消注释此行以防止 Error、Assert 和 Log 字符串成为字符串
*加载到目标上。 这些字符串放置在.const 段中。
*将此参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。
*错误、断言和日志消息将打印原始 ID 和 args 而不是
*格式化的邮件。
text.isLoaded = false；
*

/*
*取消注释此行以禁用 SysMin 的字符输出
*程序退出时。 SysMin 向循环缓冲区写入字符。
*可以使用 ROV 中的 SysMin Output 视图查看该缓冲器。
SysMin。flushAtExit = false；
*

/*
* BIOS 模块将为系统创建默认堆。
*指定此默认堆的大小。
*
BIOS.heapSize = 0x1000；

/*
*从源构建自定义 SYS/BIOS 库。
*
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；

/*系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
program.stack = 0x2000；

System_printf()的/*循环缓冲区大小*/
SysMin。bufSize = 0x200；

/*
*为整个系统创建并安装记录器
*
var logerBufParams = new LoggerBuf.Params()；
LoggerBufParams.numEntry = 16；
var logger0 = LoggerBuf.create (logerBufParams)；
Defaults.common$.logger = logger0；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；

System.SupportProxy = SysMin；

Mike、

此问题似乎是由 BIOS 假定时钟节拍的估算器的默认频率引起的。 从 Clock_getTicks()中，Mailbox_pend()或 Task_sleep()会按照预期的节拍进行挂起/睡眠。 您可以尝试在 cfg 文件中添加以下代码片段：

/*将 CPU 频率设置为1GHz */
bios.cpufreq.lo = 1000000000；
bios.cpufreq.hi = 0；

/*设置 Timer64 freq */
VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
对于(var idx = 0；idx < 18；idx++)｛
Timer.intFreqs[idx].lo = 163840000；// PLL 频率/ 6.
Timer.intFreqs[idx].hi = 0；
｝

/*设置估算器频率*/
VAR SysTimer = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.systimer.Timer');
SysTimer.intFreq.lo = 163840000；// PLL 频率/ 6.
SysTimer.intFreq.hi = 0；

此致、
Garrett