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器件型号：AM5728 你好
我们已合并了 DRA7xx 内核的更改以进行延迟连接、在 u-boot-spl 中禁用 PLL 和 DDR 初始化、并设法通过 MLO 启动应用
(https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/615501)
我们可以通过 JTAG 连接到 DSP 内核、并查看程序正在执行。
但是、如果我们连接到 IPU 内核、我们会看到应用程序位于中止异常处理程序中(应用程序使用 GPIO)
如果我们启动一个不使用任何外设的应用程序、它将正常执行。
我们假设这种行为是由于 MMU (可能是 IOMMU、通常由 Remoteproc 驱动程序配置)配置错误所致。
我们应该检查/修复哪些内容来正确运行 IPU 应用程序(我们仍然需要 Linux 和内核之间的 IPC 功能)？
