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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/623859/amic110-ethercat-mdp-schedule
尊敬的团队：
是否有发布 EtherCAT MDP 的计划？
在 AMIC110 PRU 上实施 EtherCAT MDP 是否有任何限制？
谢谢、此致、
SI
尊敬的 Sung-IL：
EtherCAT MDP 是 Beckhoff SSC 中已有的应用层功能、不依赖于 AMIC110上的 PRU 固件。 请参阅 Beckhoff 的以下文档。
应用手册 ET9300 (EtherCAT 从站协议栈代码)
13.3 PDO 映射和 SM 分配对象
PDO 映射和 SyncManager 分配对象是根据 ETG.5001-1中定义的模块化设备配置文件(MDP)自动生成的(由于 ETG.5003半导体设备配置文件使用 MDP 结构、该工具还为此类对象字典生成对象)。
文档：ETG.5001.1 S (D) v0.0.9
模块化器件配置文件
第1部分：通用 MDP 器件模型
1.1概述
模块化设备配置文件(MDP)定义设备内结构的建模。 主要对象字典结构和条目的相应行为由 mDP 定义。 目的是为主工具和配置工具提供一种处理器件的简单方法。
模块化结构可用于支持物理或逻辑模块的所有类型的器件。 例如：
•多轴伺服驱动器(物理模块)、每个轴具有独立的运行模式(逻辑模块)
•具有内部主干的可扩展总线耦合器(例如切片 I/O)
•从现场总线到 EtherCAT 的网关
此致、
Garrett
