工具/软件：TI-RTOS
我们使用的是 Early Boot Late Attach。 大部分时间工作正常、但有时会失败。
我将 TI-RTOS 代码发送给 Venkat、Nicolas 在一个月的假期(法国)
这是一个问题、它似乎在等待 Linux 的无限循环中停顿下来
静态空 v_iHostCommandListener_TaskFxn (UArg0、UArgarg1)
｛
System_printf ("输入 v_iHostCommandListener_TaskFxn\n")；
//等待主机运行，然后再尝试设置 IPC
char hoststatus = 0；
执行｛
hoststatus = Resource_getVdevStatus (virtio_ID_RPMSG)；
if (hoststatus =0)
｛
Task_sleep (200)；
｝
} while (hoststatus =0)；
//阻止连接到主机，直到它设置 rpmsg
System_printf ("正在初始化 IPC\n")；
IpcMgr_ipcStartup ()；
System_printf ("v_iHostCommandListener_TaskFxn：已启动 IPC\n")；
while (true) //循环永远
｛
MessageQ_Params msgqParams；
MessageQ_handle hostCommandQueue； //在本地创建
bool 队列 IsGood = false；
bool hostIsRunning = false；
//为来自主机处理器的入站命令创建本地消息队列
MessageQ_Params_init (&msgqParams)；
System_printf ("v_iHostCommandListener_TaskFxn 创建 App_HostCommandMsgQueueName\n");
hostCommandQueue = MessageQ_create (App_HostCommandMsgQueueName、&msgqParams)；
if (hostCommandQueue！=空)
它不会失败
[9.007893] OMAP-rproc 588200.IPU：分配的保留存储器节点 ipu1_CMA@9d000000
[9.100803] remoteproc0：588200.IPU 可用
[9.144127] remoteproc0：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。
[9.228546] remoteproc0：二进制格式尚未最终确定、并且向后兼容。
[ 确定 ]启动 Avahi mDNS/DNS-SD 堆栈。
[9.343862] [DRM]在次要版本1上初始化 PVR 1.14.3699939 20110701
正在启动连接服务...
[9.402938] OMAP-rproc 5502000.IPU：分配的保留存储器节点 ipu2_CMA@95800000
正在启动网络服务...
[9.488911] remoteproc1：5502000.IPU 现已推出
[9.52794] remoteproc0：registered virtio0 (类型7)
[9.547681] remoteproc1：注意：remoteproc 仍在开发中并被视为实验。
[ 确定 ]已启动允许用户会话。
[9.604699] PVR_K：UM DDK-(3699939)和 KM DDK-(3699939)匹配。 [确定]
[9.701250] remoteproc1：二进制格式尚未最终确定，并且向后兼容。
[ 确定 ]已启动网络服务。
[10.009747] remoteproc1：registered virtio1 (类型7)
[ 确定 ]已启动 rc.pvr.service。
[11.094744] remoteproc0：为5882000.IPU 加电
[11.185924] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4，大小5053996
[11.225482] remoteproc0：远程处理器588200.IPU 现已启动
[11.232637] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[11.287392] remoteproc1：加电5502000.IPU
[11.333067] remoteproc1：引导 FW 映像 dra7-ipu2-fw.xem4、大小为3747276
[11.340208] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D
[11.414165] remoteproc1：远程处理器5502000.IPU 现已启动
[11.452798] virtio_rpmsg_bus virtio1：rpmsg 主机处于联机状态
[11.458387] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 rpmsg-RPC addr 0x65
[11.479444] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 rpmsg-RPC addr 0x66
[11.524728] NET：注册协议系列41
[11.530481] rpmsg_RPC rpmsg1：使用 src 1024 dst 101探测服务 DCE-callback
[11.542703] rpmsg_RPC rpmsg2：使用 src 1025 dst 102探测服务 rpmsg-DCE
[11.587619] rpmsg_RPC rpmsg1：已发布函数= 4
[11.59274] rpmsg_RPC rpmsg2：已发布函数= 9
以及发生故障时
[10.945251] remoteproc0：为588200.IPU 加电
[11.043582] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4，大小5053996
[11.105133] remoteproc0：远程处理器588200.IPU 现已启动
[11.147023] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[11.169372] remoteproc1：加电5502000.IPU
[11.210862] remoteproc1：引导 FW 映像 dra7-ipu2-fw.xem4，大小为3747276
[11.258748] remoteproc1：远程处理器5502000.IPU 现已启动
[11.296549] virtio_rpmsg_bus virtio1：rpmsg 主机处于联机状态
[11.302094] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 rpmsg-RPC addr 0x65
[11.337193] virtio_rpmsg_bus virtio1：创建通道 rpmsg-RPC addr 0x66
[11.387802] rpmsg_RPC rpmsg0：使用 src 1024 dst 101探测服务 DCE-callback
[11.425851] rpmsg_RPC rpmsg1：使用 src 1025 dst 102探测服务 rpmsg-DCE
[11.433039] rpmsg_RPC rpmsg0：已发布函数= 4
[11.456295] rpmsg_RPC rpmsg1：已发布函数= 9
Michel Catudal
ACTIA Corp.
