[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM437X：EtherCAT 从站3缓冲模式

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/614906/processor-sdk-am437x-ethercat-slave-3-buffer-mode

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM437X
主题中讨论的其他器件：AM4379

您好！

我一直在处理器 SDK RTOS (PROCESSOR_SDK_RTOS_AM437X_3_03_00_04)中为 AM4379 IDK 板(PDK_AM437X_1_0_6)处理 EtherCAT (PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.03.01)。

ESC 在缓冲模式(3个缓冲区)下与同步管理器2 (RxPDO)和同步管理器3 (TxPDO)一起运行、在1个邮箱模式(1个缓冲区)下与同步管理器0和同步管理器1一起运行。 ESC 配置为在 SM 同步模式(中断模式)下运行。

在分析同步管理器3 (TxPDO 同步管理器)的3个缓冲区时、我可以观察到、在每次接收到 RxPDO 并写入 TxPDO 时、TxPDO 缓冲区都会递增、指向写入数据的3个缓冲区组的下一个缓冲区。

我想知道缓冲区地址何时递增以指向下一个缓冲区、是否有任何递增条件？

由于 ESC 是作为固件实现的、因此在 EtherCAT 从站堆栈级别是否可以控制3个缓冲器的递增。是否有任何基于 ESC 寄存器的寄存器可以控制缓冲区的递增？

谢谢、此致
Kirthi

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2549910 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2549910 points

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您好、Biser、

感谢您的回答

来自 RTOS 团队的任何更新？

谢谢、此致

Kirthi

0 admin 8 年多前

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很抱歉耽误你的时间。我已升级您的查询。

0 admin 8 年多前

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您好、Kirthi、请查看我们对您的问题和意见的答复：

问题1：我想知道缓冲区地址何时递增以指向下一个缓冲区，是否有任何递增条件？

A1：根据3种缓冲模式的 Beckhoff 规范(硬件数据表第1部分-> 8.1缓冲模式)、缓冲地址递增。对于 ET1100、3缓冲模式在堆栈侧也不可见、通过直接访问 SM 地址来完成访问。但是、由于我们在 PRU 固件中实现了它、因此无法完全采用与 ET1100相同的方法。为了从堆栈应用程序中获取正确的缓冲区、必须由提供的 API 进行处理数据访问、以确保从正确的缓冲区中读取数据。

Q2：由于 ESC 是作为固件实现的、因此在 EtherCAT 从站堆栈级别是否对3个缓冲器的递增进行了任何控制。是否有任何基于 ESC 寄存器的寄存器可以控制缓冲区的递增？

A2：缓冲器切换时、从堆栈级别没有控制权、因为它完全由固件控制。此外、没有用于控制3个缓冲器的 ESC 寄存器。

此外、您能否告诉我们您的用例(应用)、或者您所面临的确切问题是什么？通过这种方式、我们可以更好地帮助您...

谢谢、

Paula

处理器（参考译文帖）

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[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM437X：EtherCAT 从站3缓冲模式