尊敬的：
以下是我的代码。
我希望在每1ms 延迟后读取 ADC 通道。
我也遵循了 TI 的计时器指南和示例代码...
但是、我每400ms 而不是1ms 收到一次准确的1ms..it 点击量。请仔细检查并告诉我什么是问题。
#include
#include "CSL_GPT.h"
#include "cSL_intc.h"
#include
#include "cSL_UART.h"
#include "CSL_uartAux.h"
#include "cSL_sysctrl.h"
#include "usbstk5515.h"
#include "usbstk5515_UART.h"
#include "usbstk5515_gpio.h"
#include "usbstk5515_led.h"
#define SARCTRL ((ioport volatile unsigned*) 0x7012)
#define SARDATA ((ioport volatile unsigned*) 0x7014)
#define SARCLKCTRL ((ioport volatile unsigned*) 0x7016)
#define SARPINCTRL ((ioport volatile unsigned*) 0x7018)
#define SARGPOCTRL ((ioport volatile unsigned*) 0x701A)
#define SYS_PCGCR1 *(volatile ioport UINT16*)(0x1c02)
#define SYS_PCGCR2 *(volatile ioport UINT16*)(0x1c03)
#define WR_STR_LEN (80u)
#define RD_STR_LEN (10U)
#define CSL_PLL_DIV_000 (0)
#define CSL_PLL_DIV_001 (1U)
#define CSL_PLL_DIV_002 (2U)
#define CSL_PLL_DIV_003 (3U)
#define CSL_PLL_DIV_004 (4U)
#define CSL_PLL_DIV_005 (5U)
#define CSL_PLL_DIV_006 (6U)
#define CSL_PLL_DIV_007 (7U)
#define CSL_PLL_CLOCKIN (32768u)
#define PLL_CNTL1 *(ioport volatile unsigned *) 0x1C20
#define PLL_CNTL2 *(ioport volatile unsigned *) 0x1C21
#define PLL_CNTL3 *(ioport volatile unsigned *) 0x1C22
#define PLL_CNTL4 *(ioport volatile unsigned *) 0x1C23
#define CSL_TEST_FAILED (1U)
#define CSL_TEST_PASSED(0)
extern void VECSTART (void)；
uint32 cpucycleCount = 0；
uint32 SYSCLK；
易失性 UINT16 hitIsr = 0；
int adc_out[65]=0、Tx_data_lsb、Tx_data_msb、i=0、j、count=0、count_int；
int adc_data[1300]；
int adc_single_data=0；
char *str=｛"\n ADC data："｝；
char msg[]=｛"｝；
char msg1='s'；
char *wrbuffer；
char *结果；
CSL_Handle hGpt；
int32 read_GPAIN1 (void)；
void Init_SAR (void)；
int16 EVM5515_UART_open()；
int16 CSL_gptIntTest (void)；
uint32 getSysClk (void)；
void Send_data (int adc_data)；
/**
*\brief GPT 中断服务例程
*
*\param none
*
*\不返回任何内容
*
中断空 gpt0Isr (空)
｛
hitIsr = true；
/*清除定时器中断聚合标志寄存器(TIAFR)*/
CSL_SYSCTRL_REGS->TIAFR = 0x01；
//USBSTK5515_ULED_ON (4)；
USBSTK5515_ULED_OFF (3)；
USBSTK5515_waitusec (1000)；
USBSTK5515_ULED_ON (3)；
USBSTK5515_waitusec (1000)；
/*for (i=0；msg[i]！='\0'；i++)
｛
while ((UART_LSR & 0x60)=0)；//等待 TX 就绪
EVM5515_UART_putChar (msg[i])；//写入1个字节
}*/
//Send_data (ADC_Single_data)；
for (i=0；i<100；i++)
｛
adc_out[i]=read_GPAIN1 ()；
｝
//发送数据(ADC_OUT[i])；
COUNT_INT++；
printf ("\n 计数值=%d\n"、count_int)；
IRQ_CLEAR (TINT_EVENT)；
｝
void main (void)
｛
int i=0；
SYS_PCGCR1=0；//init 时钟
SYS_PCGCR2=0；//init 时钟
SYS_EXBUSSEL = 0x0A00；//启用外部总线上的用户 LED
//USBSTK5515_GPIO_setDirection (18、GPIO_OUT)；
USBSTK5515_ULED_INIT ()；
EVM5515_UART_OPEN ()；
printf ("\nadc testing")；
init_SAR ()；
/*for (j=0；j<20；j++)
｛
csl_gptIntertTest()；
｝
while (i！=1240)
｛
ADC_DATA[i]= ADC_OUT[i]；
i++；
}*/
while (1)
｛
// printf (“i 的值=%d”，i)；
csl_gptIntertTest()；
｝
｝
void Send_data (int adc_data)
｛
TX_DATA_lsb=(ADC_DATA&0xFF)；//lsb
TX_DATA_MSB=((ADC_DATA>>8)&0xFF)；//MSB
while ((UART_LSR & 0x60)=0)；//等待 TX 就绪
EVM5515_UART_putChar (Tx_DATA_lsb)；//写入1个字节
USBSTK5515_waitusec (1000)；
EVM5515_UART_putChar (Tx_DATA_MSB)；//写入1个字节
USBSTK5515_waitusec (1000)；
｝
空 Init_SAR (空)
｛
//*SARCTRL = 0x4000；//选择 CH4、GPAIN2
* SARCTRL = 0x3400；//选择 AIN3、即 GPAIN1
* SARCLKCTRL = 0x0031；// 100/50 = 2MHz
* SARPINCTRL = 0x7104；//基于带隙的基准电压设置为0.8V。
* SARGPOCTRL = 0；
返回；
｝
Int32 READ_GPAIN1 (空)
｛
int32 val=0；
uint16 i；
//bit15=SoC、位14 13 12 iE 011、因此选择 ch3、位10=1进行一次转换。
//* SARCTRL = 0xB400；//对于 ch3单转换
* SARCTRL = 0xB800；//对于 ch3连续转换
//* SARCTRL = 0xC000；//CH4连续转换
while (1)
｛
对于(i=0；i<50；i++)
asm (" nop")；
Val =* SARDATA；
//val=(val/1023)；
if ((val&0x8000)==0)
｛
中断；
｝
｝
返回 val；
｝
int16 CSL_gptIntTest (void)
｛
CSL_Status 状态；
CSL_Config hwconfig；
CSL_GptObj GptObj；
uint32 cpucycleDelta；
hitIsr = false；
状态= 0；
/*获取 CPU 当前运行的系统时钟值*/
SYSCLK = getSysClk ()；
/* CPU 时钟周期为 SYSCLK"值的1%*/
cpucycleDelta =(SYSCLK/100)；
printf ("\n\n\nCPU 时钟以%ldKHz 运行\n"、SYSCLK)；
printf ("定时器预分频器分频值设置为4分频\n")；
printf ("GPT 以 CPU 系统时钟的1/4速率运行\n"\}；
printf ("GPT 计数初始化为每毫秒1/4个 CPU 时钟周期\n"\})；
printf ("参考 CPU 时钟 GPT 需要1毫秒时间将计时器倒计时为0\n")；
printf ("因此 CPU 应执行大约%ld (±1%)个时钟周期"、SYSCLK)；
printf ("从计时器开始到计时器过期")；
/*打开 CSL GPT 模块*/
hGpt = gpt_open (gpt_0、&gptObj、&status)；
if ((NULL =hGpt)||(CSL_Sok！= status))
｛
printf ("GPT 打开失败\n")；
返回(CSL_TEST_FAILED)；
｝
其他
｛
printf ("GPT 打开成功\n")；
｝
/*重置 GPT 模块*/
STATUS = GPT_RESET (hGpt)；
if (CSL_SOK！=状态)
｛
printf ("GPT 重置失败\n"\})；
返回(CSL_TEST_FAILED)；
｝
其他
｛
printf ("GPT 重置成功\n")；
｝
/*清除所有挂起的中断*/
IRQ_CLEARALL()；
/*禁用所有中断*/
IRQ_disableAll()；
IRQ_setVecs ((uint32)(&VECSTART))；
IRQ_plug (tint_event、&gpt0Isr)；
IRQ_ENABLE (TINT_EVENT)；
hwConfig.autoLoad = GPT_AUTO_ENABLE；
hwconfig.ctrlTim = gp_t_timer_enable；
hwconfig.preScaleDiv = gpt_pre_sc_DIV_1；
//持续1ms
// hwconfig.prdLow =(SYSCLK)/4；
//hwconfig.prdHigh = 0x0000；
hwconfig.prdLow =((SYSCLK)*5)&0xFFFF)；
hwconfig.prdHigh =((((SYSCLK)*5)>16);
// 20ms 5*SYSCLK=5*262000=1310000=13FD30
//对于1000ms=1sec=250*SYSCLK=250*262000=65500000=03E77360
//hwconfig.prdLow = 0x7360；
//hwconfig.prdHigh = 0x03E7；
/*配置 GPT 模块*/
status = gpt_config (hGpt、hwconfig)；
if (CSL_SOK！=状态)
｛
printf ("GPT 配置失败\n")；
返回(CSL_TEST_FAILED)；
｝
其他
｛
printf ("GPT 配置成功\n")；
｝
/*启用 CPU 中断*/
IRQ_globalEnable()；
/*启动计时器*/
GPT_START (hGpt)；
/*等待计时器中断*/
/*此循环需要12个 CPU 周期才能在迭代时执行。
因此、CPU 在启动计时器后一直执行到
计时器到期时间为12*cpucycleCount。 *
while (hitIsr！= true)
｛
cpucycleCount++；
｝
/*禁用 CPU 中断*/
IRQ_globalDisable()；
/*清除所有挂起的中断*/
IRQ_CLEARALL()；
/*禁用所有中断*/
IRQ_disableAll()；
/*停止计时器*/
STATUS = GPT_STOP (hGpt)；
if (CSL_SOK！=状态)
｛
printf ("GPT 停止失败\n")；
返回(CSL_TEST_FAILED)；
｝
其他
｛
printf ("GPT 停止成功\n")；
｝
STATUS = GPT_RESET (hGpt)；
/*显示执行的 CPU 周期数*/
printf ("\n 定时器计数达到零\n");
cpucycleCount *= 12；
printf ("\n\n 在定时器启动后直到定时器到期时执行的 CPU 周期数：")；
printf ("%ld\n"、cpucycleCount)；
/*如果"cpuCycles"值在范围内、则测试通过
(((SYSCLK)±(SYSCLK 的1%))*/
if ((((cpuCycleCount - cpuCycleDelta)< SYSCLK)&&
((cpuCycleCount + cpuCycleDelta)> SYSCLK))
｛
printf ("GPT 正以配置的速率运行！\n\n")；
｝
其他
｛
printf ("GPT 未以配置的速率运行！\n\n")；
返回(CSL_TEST_FAILED)；
｝
/*关闭 GPT 模块*/
status = gpt_close (hGpt)；
if (CSL_SOK！=状态)
｛
printf ("GPT 关闭失败\n");
返回(CSL_TEST_FAILED)；
｝
返回(CSL_TEST_PASSED）；
｝
#IF (已定义(CHIP_C5505_C5515)||已定义(CHIP_C5504_C5514)
uint32 getSysClk (空)
｛
bool pllRDB旁 路;
bool pllOutDiv；
uint32 SYSCLK；
uint16 pllM；
uint16 pllRD；
uint16 pllOD；
pllM = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR1、SYS_CGCR1_M)；
pllRD = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR2、SYS_CGCR2_RDRATIO)；
pllOD = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR4、SYS_CGCR4_ODRATIO)；
PLLRDB旁 路= CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR2、SYS_CGCR2_RDBYPASS)；
pllOutDiv = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR4、SYS_CGCR4_OUTDIVEN)；
SYSCLK = CSL_PLL_CLOCKIN；
如果(0 = pllRDB旁 路)
｛
SYSCLK = SYSCLK/(pllRD + 4)；
｝
SYSCLK =(SYSCLK *(pllM + 4))；
如果(1 = pllOutDiv)
｛
SYSCLK = SYSCLK/(pllOD + 1)；
｝
/*返回以 KHz 为单位的系统时钟值*/
RETURN (SYSCLK/1000)；
｝
#Elif (定义的(CHIP_C5517))
uint32 getSysClk (空)
｛
uint32 SYSCLK；
浮点乘法器；
uint16 OD；
uint16 OD2；
UINT16 RD、REFCLK；
uint32 temp1、temp2、temp3、VCO；
uint16 DIV；
TEMP2 = PLL_CNTL2；
temp3 =(temp2 & 0x8000)<<1；
TEMP1 = temp3 + PLL_CNTL1；
乘法器= temp1/256 +1；
Rd =(PLL_CNTL2 & 0x003F)；
REFCLK = 12000/(RD+1)；
VCO =乘法器*(uint32) REFCLK；
OD =(PLL_CNTL4和0x7)；
SYSCLK = VCO/(OD+1)；
OD2 =(((PLL_CNTL4 >> 10)和0x1F)；
IF (PLL_CNTL3 & 0x8000)// PLL 旁路
SYSCLK = REFCLK；
其他
SYSCLK = VCO/(OD+1)；
if ((PLL_CNTL4 & 0x0020)=0)/* OutDiv2 */
SYSCLK = SYSCLK /(2*(OD2+1))；
/*返回以 KHz 为单位的系统时钟值*/
返回(SYSCLK)；
｝
其他
uint32 getSysClk (空)
｛
bool pllRDB旁 路;
bool pllOutDiv；
bool pllOutDiv2；
uint32 SYSCLK；
uint16 pllvp；
uint16 pllvs；
uint16 pllRD；
uint16 pllVO；
uint16 pllDivider；
uint32 pll 乘法器；
pllVP = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR1、SYS_CGCR1_MH)；
pllVS = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR2、SYS_CGCR2_ML)；
pllRD = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR2、SYS_CGCR2_RDRATIO)；
pllVO = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR4、SYS_CGCR4_ODRATIO)；
PLLRDB旁 路= CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR2、SYS_CGCR2_RDBYPASS)；
pllOutDiv = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR4、SYS_CGCR4_OUTDIVEN)；
pllOutDiv2 = CSL_FEXT (CSL_SYSCTRL_REGS->CGCR4、SYS_CGCR4_OUTDIV2BYPASS)；
pllDivider =((pllOutDiv2)|(pllOutDiv << 1)|(pllRDB旁 路<< 2))；
pllMultiplier =((uint32) CSL_PLL_CLOCKIN *((pllVP << 2)+ pllVS + 4))；
开关(pllDivider)
｛
CSL_PLL_DIV_000案例：
CSL_PLL_DIV_001案例：
SYSCLK =乘法器/(pllRD + 4)；
中断；
CSL_PLL_DIV_002案例：
SYSCLK =乘法器/((pllRD + 4)*(pllVO + 4)* 2)；
中断；
案例 CSL_PLL_DIV_003：
SYSCLK =乘法器/((pllRD + 4)* 2)；
中断；
案例 CSL_PLL_DIV_004：
CSL_PLL_DIV_005案例：
SYSCLK =乘法器；
中断；
CSL_PLL_DIV_006案例：
SYSCLK =乘法器/((pllVO + 4)* 2)；
中断；
CSL_PLL_DIV_007案例：
SYSCLK =乘法器/2；
中断；
｝
/*返回以 KHz 为单位的系统时钟值*/
RETURN (SYSCLK/1000)；
｝
#endif
