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[参考译文] 66AK2G12：适用于 K2G 的 EtherCAT 的 FOE

admin
Guru**** 2924430 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/664480/66ak2g12-foe-of-ethercat-for-k2g

器件型号：66AK2G12

您好！

让我谈谈适用于 K2G 的 EtherCAT 的 FOE。

我了解 EtherCAT 的 K2G 支持 foo
因为 PRU-ICSS-EtherCAT 从站的数据表中提到了这一点

主要组件包括 EtherCAT 状态机、实时处理数据接口和邮箱
提供非实时接口的接口、如(AoE、CoE、EOE、Foe 和 SOE)

因此、我想确认 K2G 的 PRU-ICSS-EtherCAT-SLAVE 上的数据输入和输出是可能的。
我的客户担心并希望清除它。

此致
高贵须

  • 0
    TI__Guru**** 2924430 points
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    您好！

    我已通知软件团队。 他们将直接在此处发布反馈。

    请分享您正在使用的 SDK 版本。

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2924430 points
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    您好、Yordan

    感谢你的答复。

    我们应该讨论 v1.00.05的最新版本。

    此致
    高贵须

  • 0
    TI__Guru**** 2924430 points
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    尊敬的 Hiroyasu：

    如数据表所述、foo 功能由 EtherCAT 堆栈提供(需要在 XML 中启用、请参阅 processors.wiki.ti.com/.../Configuring_TwinCAT_For_AM335x)、并由 PRUSS 固件(K2G 或 AM335x...的邮箱支持)。

    此致、
    Garrett
  • 0
    TI__Guru**** 2924430 points
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    您好、Garrett

    谢谢！ 我明白了。

    此致
    高贵须