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[参考译文] Linux/AM3359：ICEv2上的 CAN 配置

admin

Guru**** 2905440 points

Other Parts Discussed in Thread: PROFIBUS, AM3359, ISO1050

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/662269/linux-am3359-can-configuration-on-icev2

器件型号：AM3359
Thread 中讨论的其他部件：Profibus、 ISO1050

工具/软件：Linux

您好！

我正在尝试在 AM3359 Ice V2上设置 CAN 总线 CAN0、但无法发送或写入消息。我通过 Profibus / CAN 端口(J9)通过 PCAN-View 应用程序发送 CAN 消息、并尝试在电路板上反向读取该消息。
我没有连接 SPI1、UART0、I2C2或 PWM 器件(在器件树中)。我的器件树如下(与 CAN0相关的器件)：

am33xx_pinmux｛(am33xx_pinmux)｝

[...]

Dcan0_PINS_DEFAULT：Dcan0_PINS_DEFAULT｛

pinctrl-single、pins =<

0x174 (PIN_INPUT | MUX_MODE2)/*(E16) uart0_TXD.Dcan0_Rx *

0x170 (PIN_OUTPUT | MUX_Mode2)/*(E15) uart0_RxD.Dcan0_TX */

>；

}；

[...]

}；

Dcan0｛.dcan0｝(&D)

状态="正常"；

pinctrl-names ="default"；

pinctrl-o =<&dcan0_PINS_DEFAULT>；

}；

我将跳线放置在 J6以及 J8的引脚2和3上(但我也尝试在 J7上添加一个跳线、因为按照数据表、CAN 总线似乎使用了 gndprofi 信号)。

要设置 CAN0、我在目标上使用了以下命令：

IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率50000三路采样打开 (在 pcan 视图上设置50 KHz)

IP 链路将 CAN0置位

然后、我使用以下命令进行写入和读取：

Cansend CAN0 5A1#11.22.33.44.55.66.77.88

CANDump CAN0

当我尝试读取来自 pcan-view 的信号时、我可以在电路板上 ISO1050 CAN 收发器的 Rx 引脚上看到该信号、但当我从 am3359写入消息时、我在 Tx 引脚上找不到它。

您对我的错误有什么想法吗？

此致

文森特

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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您好！

是否在 J9的引脚9上提供外部 CAN 电压？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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我使用适配器 USB 来实现与此非常相似的功能： www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html

当我测量 ISO1050的 GND2和 VCC2之间的电压时、电压为5V。我具有类似的3.3V 和另一侧。但是、即使适配器未连接、我也具有该电压。通过测量适配器的引脚3 (CAN GND)和9 (VCAN)之间的电压、似乎没有电压。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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cansend 命令看起来与您发布它的方式不同。您能否按此处所示进行尝试： processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_DCAN_User's_Guide

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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我检查了数据表、结果表明我需要在适配器中焊接不同的引脚以获得5V 电压、否则没有电源。 5V 是与 CAN0协同工作的必备电压？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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当我使用以下命令时：Cansend CAN0 -I 0x10 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

我有答案：
用法：cansend 。

就像命令错误一样

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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您好！

能否运行 lsmod 命令并附加结果？另外、请执行 ifconfig -a 并将结果附加到该结果。您发布的捆绑内容以及器件树条目看起来都正确。

此致、
Schuyler

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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lsmod 的结果为：

~# lsmod
模块 pvrsrvkm 使用的大小
403455 0
PRU_rproc 10682 0
pruss_intc 7249 1个 PRU_rproc
桁架 9725 1 PRU_rproc
SHA512_generic 9967 0
SHA512_ARM 12252 0
ti_am335x_adc 6864 0
SHA256_generic 10178 0
SHA1_generic 2864 0
SHA1_ARM_NEON 6261 0
SHA1_ARM 3862 1 SHA1_ARM_NEON
MD5 2219 0
DES_generic 17608 0
CBC 2388 0
g_multi 6145 0
USB_f_mass 存储 36886 1 g_multiUSB_f_RNDIS
15603 1 g_multi_u_ether
12467 2 g_multi, USB_f_RNDIS
libcomposite 44507 3 USB_f_mass 存储、g_multi,USB_f_RNDIS
UDC_CORE 19466 4 USB_f_mass 存储、u_ether、USB_f_RNDIS、libcomposite
USB_common 4737 2 UDC_CORE、libcomposite
xfrm_user 22147 2
个 xfrm4_tunnel 2040 0
ipcomp 2257 0
xfrm_ipcomp 4225 1 ipcomp
支持4. 6363 0
AH4 5627 0
af_key 26992 0
xfrm_algo 6970 5 xfrm_user、esp4、AH4、af_key、xfrm_ipcomp
蓝牙 338029 2
pm33xx 4348 0
wkup_m3_IPC 8141 1 pm33xx
wkup_m3_rproc 3670 1
个远程处理器 28840 3 PRU_rproc、wkup_m3_rproc、wkup_m3_IPC
OMAP-AES_DRIVER 19021 0
OMAP-SHIM 21671 0
ti_EMIF_SRAM 5406 1 pm33xx
pruss_SoC_bus 3649 0
crypto_engine 6466 1 OMA_AES_DRIVER
c_CAN_PLAN 6638 0
c_can 9578 1 c_CAN_platform
CAN_dev 13125 1 c_CAN
GPIO_pisosr 2972 0
GPIO_pca953x 11032 4
GPIO_tpic2810 2639 0
ti_am335x_tscadc 5853 1 ti_AM335x_ADC
RTC_OMAP 9341 1
OMA_WDT 4719 0
GPIO_DECODER 2387 0
INPUT_polldev 4488 1 GPIO_DECODER
sch_FQ_codel 9039 3
uio_module_drv 7349 0
uio 9158 1 uio_module_drv
cryptodev 38385 1.

和 ifconfig -a 的结果：

~# ifconfig -a
CAN0 链接地址：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
正在运行 NOARP MTU：16 Metric：1
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：162

eth0 链接地址：以太网 HWaddr 68：C9：0B：E4：53：A1
iNet addr：192.168.1.59 Bcast：192.168.1.255 Mask：255.255.255.0
inet6 addr：fe80：6ac9：bff：fee4：53a1%763860/64范围：链接
运行多播 MTU：1500公制：1的上广播
RX 数据包：385错误：0丢弃：40超限：0帧：0
TX 数据包：58错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1000
RX 字节：33273 (32.4 KiB) TX 字节：9286 (9.0 KiB)
中断：173

eth1 链接地址：以太网 HWaddr 68：C9：0B：E4：53：A3
上广播多播 MTU：1500公制：1
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1000
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

低 链路环状图:本地环回
iNet addr：127.0.0.1掩码：255.0.0.0
inet6 addr:::1%763860/128范围:主机
正在运行 MTU：65536公制：1的上环回
RX 数据包：1606错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：1606错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1
RX 字节：122128 (119.2KiB) TX 字节：122128 (119.2KiB)

sit0 链接加密:IPv6-In IPv4
NOARP MTU：1480公制：1.
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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您好！

接口和驱动程序看起来并不是完全设置的、这可能是由几个因素造成的。
执行 cansend 调用之前、lsmod 命令是这样吗？如果不能、请运行 cansend 调用、然后运行 lsmod、并附上结果。此外、执行命令后、请运行以下命令：ip -d -s Linux show CAN0并附加该命令的结果。我正在寻找链路的状态。

此致、
Schuyler

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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您好！

感谢您的回答。
lsmod 命令是在 ip link set CAN0 up 命令之后完成的、但在 cansend 调用之前完成的。
以下是我在 cansend for lsmod 后获得的结果：

root@AM335x-EVM：~# ip link set CAN0 type can bitrate 50000 trial-sampling on
root@AM335x-EVM：~# ip link set CAN0 up
[ 195.814] c_CAN_platform 481cc000.can CAN0：Setting BTR=1c1d BRPE=0000
root@AM335x-EVM：~ 0x55 0x68 0xc23 0x66 0x68 0xc66 0xc23 0x68 0xc13 0xCANEnd 0x27 0x66 0x66 0x27 0x66 0x27 0x66 0x66 0xC66 0xC66 0xC66 0xC66 0xC66 0x27 0x27 0x27 0x
。
root@AM335x-EVM：~ cansend CAN0 5A1#11.22.44.55.66.77.88
[220.670455] CAN：控制器局域网内核(rev 20120528 ABI 9)
[220.676851] NET：注册协议系列29
[220.708626] CAN：原始协议(rev 20120528)[220.676851]
基于
root@moox# AM35x 模块：vm Ω~ moodlx
CAN_RAW 使用的大小 6743 1
CAN 29582 1 CAN_RAW
pvrsrvkm 403455 0
PRU_rproc 10682 0
pruss_intc 7249 1个 PRU_rproc
桁架 9725 1 PRU_rproc
SHA512_generic 9967 0
SHA512_ARM 12252 0
SHA256_generic 10178 0
SHA1_generic 2864 0
SHA1_ARM_NEON 6261 0
SHA1_ARM 3862 1 SHA1_ARM_NEON
MD5 2219 0
DES_generic 17608 0
CBC 2388 0
g_multi 6145 0
USB_f_mass 存储 36886 1 g_multiUSB_f_RNDIS
15603 1 g_multi_u_ether
12467 2 g_multi, USB_f_RNDIS
ti_AM335x_adc 6864 0
libcomposite 44507 3 USB_f_mass 存储、g_multi,USB_f_RNDIS
UDC_CORE 19466 4 USB_f_mass 存储、u_ether、USB_f_RNDIS、libcomposite
USB_common 4737 2 UDC_CORE、libcomposite
xfrm_user 22147 2
个 xfrm4_tunnel 2040 0
ipcomp 2257 0
xfrm_ipcomp 4225 1 ipcomp
支持4. 6363 0
AH4 5627 0
af_key 26992 0
xfrm_algo 6970 5 xfrm_user、esp4、AH4、af_key、xfrm_ipcomp
蓝牙 338029 2
wkup_m3_rproc 3670 1
pm33xx 4348 0
wkup_m3_IPC 8141 1 pm33xx
远程处理器 28840 3 PRU_rproc、wkup_m3_rproc、wkup_m3_IPC
OMAP-AES_DRIVER 19021 0
OMAP-SHIM 21671 0
crypto_engine 6466 1 OMA_AES_DRIVER
ti_EMIF_SRAM 5406 1 pm33xx
pruss_SoC_bus 3649 0
c_CAN_platform 6638 0
c_can 9578 1 c_CAN_platform
CAN_dev 13125 1 c_CAN
GPIO_pisosr 2972 0
GPIO_pca953x 11032 4
GPIO_tpic2810 2639 0
RTC_OMAP 9341 1
OMA_WDT 4719 0
ti_am335x_tscadc 5853 1 ti_AM335x_ADC
GPIO_DECODER 2387 0
INPUT_polldev 4488 1 GPIO_DECODER
sch_FQ_codel 9039 4
uio_module_drv 7349 0
uio 9158 1 uio_module_drv
cryptodev 38385 1.

但是、当我尝试命令 ip -d -s linux show CAN0时、会显示：对象"linux"未知、请尝试"IP 帮助"

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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您好！

抱歉、我的输入错误、Linux 应该是链接、这里是正确的示例"ip -d -s link show CAN0"。
再说一次、当我键入它时、我不会赶上它、所以我很喜欢。

此致、
Schuyler

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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没问题、以下是命令的结果：

ROOT@AM335x-EVM：~μ


~ IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率50000三次根采样@AM335x-EVM：~μ@IP 链路将 CAN0设置为 up [ 78.565868] c_CAN_platform 481cc000.can CAN0：设置 BTR=1c1d BRPE=0000 root AM335x-EVM：0x55 0x68 0xc22 0x68 0xc66 0x27 0xc66 0xc23 0xc66 0xc66 0xc23 0xc66 0xc23 0xc23 0xc66 0xc23 0xc23 0xc66 0xc23 0xc23 0xc23 0xc
。
root@AM335x-EVM：~ cansend CAN0 5A1#11.22.44.55.66.77.88
[98.803162] CAN：控制器局域网内核(rev 20120528 ABI 9)
[98.813437] NET：注册协议系列29
[98.841368] CAN：原始协议(rev 20120528)
root@~ AM335x-EVM 模块：33.3lsmod

CAN_RAW 使用的大小 6743 1
CAN 29582 1 CAN_RAW
pvrsrvkm 403455 0
PRU_rproc 10682 0
pruss_intc 7249 1个 PRU_rproc
桁架 9725 1 PRU_rproc
ti_AM335x_adc 6864 0
SHA512_generic 9967 0
SHA512_ARM 12252 0
SHA256_generic 10178 0
SHA1_generic 2864 0
SHA1_ARM_NEON 6261 0
SHA1_ARM 3862 1 SHA1_ARM_NEON
MD5 2219 0
DES_generic 17608 0
g_multi 6145 0
CBC 2388 0
USB_f_mass 存储 36886 1 g_multiUSB_f_RNDIS
15603 1 g_multi_u_ether
12467 2 g_multi, USB_f_RNDIS
libcomposite 44507 3 USB_f_mass 存储、g_multi,USB_f_RNDIS
UDC_CORE 19466 4 USB_f_mass 存储、u_ether、USB_f_RNDIS、libcomposite
USB_common 4737 2 UDC_CORE、libcomposite
xfrm_user 22147 2
个 xfrm4_tunnel 2040 0
ipcomp 2257 0
xfrm_ipcomp 4225 1 ipcomp
支持4. 6363 0
AH4 5627 0
af_key 26992 0
xfrm_algo 6970 5 xfrm_user、esp4、AH4、af_key、xfrm_ipcomp
蓝牙 338029 2
wkup_m3_rproc 3670 1
pm33xx 4348 0
wkup_m3_IPC 8141 1 pm33xx
OMAP-AES_DRIVER 19021 0
远程处理器 28840 3 PRU_rproc、wkup_m3_rproc、wkup_m3_IPC
crypto_engine 6466 1 OMAP_AES_DRIVER
OMAP_SHIM 21671 0
ti_EMIF_SRAM 5406 1 pm33xx
pruss_SoC_bus 3649 0
c_CAN_platform 6638 0
c_can 9578 1 c_CAN_platform
CAN_dev 13125 1 c_CAN
GPIO_pisosr 2972 0
GPIO_pca953x 11032 4
GPIO_tpic2810 2639 0
RTC_OMAP 9341 1
OMA_WDT 4719 0
ti_am335x_tscadc 5853 1 ti_AM335x_ADC
GPIO_DECODER 2387 0
INPUT_polldev 4488 1 GPIO_DECODER
sch_FQ_codel 9039 4
uio_module_drv 7349 0
uio 9158 1 uio_module_drv
cryptodev 38385 1
root@AM335x-EVM：~# ip -d -s 链接显示 CAN0
5：CAN0： MTU 16 qdisc FQ_codel 状态未知模式默认组默认组 qlen 10
链接/ CAN 混杂0
CAN 状态错误激活(错误计数器 TX 0 Rx 0)重新启动 ms 0
比特率50000采样点0.875
TQ 1250推进段6相段1 7相段2 SJW 1
c_can：tseg1 2..16 tseg2 1..8 SJW 1..4 BRP 1.1024 BRP-inc 1.
时钟24000000
重新启动总线错误 arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 0 0 0 0 0 numtxqueue 1 GSO_max_size 65536 GSO_max_segs 65535
RX：字节数据包错误丢失溢出 mcast
0 0 0 0 0 0
TX：字节数据包错误丢失了载波整理
0 0 0 0 0 0

0 admin 8 年多前

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您好！
我目前无法访问 ICEv2板、但我的另一个板上装有 AM335x、试图查看 IP 链路显示的内容。这些是您发布的结果与我拥有的结果之间的一些差异。我想看看是否有方法可以检测出布线问题。可能存在引脚多路复用问题、但我不确定。但您的开机自检显示未检测到错误警告或错误通过或总线关闭情况。我需要在这里尝试一个 ICEv2板、并希望下周早些时候告知您。
此致、
Schuyler

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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您好！

我今天在您发布的 DTS 文件中注意到了这一点、如果 DTS 仍然与下面的行类似、请尝试将-o 更改为-0：

pinctrl-o =<&dcan0_PINS_DEFAULT>；

请查看使用 devmem2命令的引脚多路复用器寄存器并在此处发布结果吗？

0x44E10970
0x44E10974

如果根据 DTS 引脚多路复用定义、这些未显示多路复用模式2、则可能是由于上述语法差异造成的。

此致、
Schuyler

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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您好！
另一个更新是、我在这里获取一个 ICEv2板、并尝试使用 CAN 接口。我能够使它正常工作。当我在之前的帖子中执行 devmem2命令时、我得到0x44E10970的值、得到0x0000000A、得到0x44E10974的值、得到0x00000022。你得到的是这样吗？

您能否将 Dcan0的引脚多路复用部分和 Dcan0节点连接到您当前使用的引脚多路复用器定义位置？

此致、
Schuyler

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2905440 points

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您好！

感谢您的回答。我真的很抱歉、问题只是来自 o 而不是0。现在一切都正常工作。
再次感谢您！

此致
文森特