[参考译文] RTOS/TDA2HV：立体声用例

尊敬的 Ravi：

我已将您的问题转交给 VisionSDK 专家。

此致、
Yordan

在 chains_lvdsVipSingleStereo．c 中，是否可以将 remap_width 设置为768 (而不是896)并重试？

我还建议您首先运行"3：2通道 LVDS 捕捉+ VPE +立体声整流+显示(HDMI)-用于在线立体声校准"。 对于此用例、必须将 REMAP_WIDTH 设置为768。

希望它能正常工作。

您好、先生、

将 REMAP_WIDTH 设置为768时、输出失真

当我们将 REMAP_WIDTH 设置为896时、我们得到的输出类似于上图：

如您所见、左摄像头和右摄像头图像正确、但两个摄像头图像的宽度都不完整。

你好 Ravi、

您之前是否运行过"3：2通道 LVDS 捕捉+ VPE +立体声整流+显示(HDMI)-用于在线立体声校准"？ 我想这可能是由于整流表造成的？ 如果没有、我建议先运行这个立体声校准用例。

您能否与我分享以下内容？

1) 1)/apps/src/rtos/usecases/common/chains_common_stereo_defines.h
2) 2)/apps/src/rtos/usecases/lvds_vip_single_stereo/chains_lvdsVipSIngleStereo.c
3) 3)启动用例后、它将在终端上打印以下信息(共8行)。 请复制并共享它们。
-贬低 InputImageWidth、贬低 InputImageHeight
--mutityInputLeftImageStartX、mutityInputLeftImageStartY
(笑声)
- remapImageWidth、remapImageHeight
－origRoiStartX，origRoiStartY

您好、先生、

正如您说过的、我运行 了"3：2通道 LVDS 捕捉+ VPE +立体声整流+显示(HDMI)-用于在线立体声校准"用例、我得到了这样的输出图像：

关闭用例编号3后、正如您所说、我运行用例编号2： 2：2通道 LVDS 捕捉+ VPE +立体声(DSPx、EVEx)+显示(HDMI)、我得到的输出如下所示：

现在、在线校准意味着什么(需要将互联网或某些 LUT 文件放入 MMC 卡中)？？？？？

1) 1)/apps/src/rtos/usecases/common/chains_common_stereo_defines.h

e2e.ti.com/.../chains_5F00_common_5F00_stereo_5F00_defines.h

2) 2)/apps/src/rtos/usecases/lvds_vip_single_stereo/chains_lvdsVipSIngleStereo.c

e2e.ti.com/.../chains_5F00_lvdsVipSingleStereo.c

启动用例后、它将在终端上打印以下信息(共8行)。 请复制并共享它们。

[IPU1-0] 18.455194 s：imDimo->mutityInputImageWidth：720、imDimo->mutityInputImageHeight：376

[IPU1-0] 18.455346 s：imDimo->mutityInputLeftImageStartX：68、imDimo->mutityInputImageStartY:5

[IPU1-0] 18.455468 s：imDimo->mutityInputRightImageStartX:5、imDimo->mutityInputRightImageStartY:5

[IPU1-0] 18.455560 s：imDim -> censusOutputRoiWidth：720，imDim -> censOutputRoiHeight：376

[IPU1-0] 18.455651 s：imDimo->censusInputImageWidth：896、imDimo->censInputImageHeight：384

[IPU1-0] 18.455773 s：imDim->censusInputImageStartX:4、imDimo->censInputImageStartY:4

[IPU1-0] 18.455865 s：imDim->remapImageWidth：896、imDim->remapImageHeight：384

[IPU1-0] 18.455926 s：imDim -> origRoiStartX：72、imDim -> origRoiStartY：9

Ravi、

您使用的是哪种摄像头模块？ 奇怪 的是、您无法正确看到"3：2通道 LVDS 捕捉+ VPE +立体声整流+显示(HDMI)"的输入图像。 左右图像(YUV420 1280x720) 应正确显示。 但它看起来颜色信息已损坏。 让我也从我的角度尝试一下  、但请确保您的摄像头在其他用例(例如单个摄像头用例)中工作正常。

**注：

1. 在 chains_common_立体声.h 中、必须更改以下两 个变量

#define NUM_INVITICS 128

#define VAND_STEP_SIZE 4.

(如果要保留它们的原始值 、即64和2、  在 chains_lvdsVipSingleStereo .c 和 chains_lvdsVipSingleStereoAutoCalib.c 中、remap_width 应为768 但现在、我建议将 chain_common_立体声.h 中的两个值更改为以上)

在线校准生成整流表并存储在 QSPI 中、以便立体声用例可以使用它们。 我注意到您在测试中未正确设置立体摄像机(即左摄像头和右摄像头未对齐)。 要使用在线校准用例、首先必须 正确设置立体摄像机。 在线校准后、您在"2：2通道 LVDS 采集+ VPE +立体声(DSPx、EVEx)+显示(HDMI)"中看不到任何内容的原因是 、我认为您碰巧在 QSPI 中有垃圾数据。 要删除 QSPI 中的数据、请运行"3：2通道 LVDS 捕捉+ VPE +立体声整流+显示(HDMI)"、然后 只需按"0：停止链"。

总之、首先需要弄清为什么 无法 正确看到"3：2通道 LVDS 捕捉+ VPE +立体声整流+显示(HDMI)"图像。

 

 

您好、先生、

我认为摄像头只支持 yuv422yuyv 输出。 这就是为什么我们在3通道 LVDS 捕捉+ VPE +立体声整流+显示(HDMI)中获得失真输出的原因"

谢谢、

Ravi。

您好、先生、

我已设置
#define NUM_INVITICS 128
#define VAND_STEP_SIZE 4.
如您所建议。

我也按照您所说的 QSPI 步骤进行了操作。

但我必须解决用例编号中的颜色失真问题 3.
我认为这只是这个问题的根本原因。

是的、我们使用的是分辨率为1920x1080的显示器。

您更改了哪些参数？ chains_vision.c 在哪里？