[参考译文] Linux/BEAGLEBK：GPIO 事件唤醒

您好！

我使用的是运行最新 Debian Stretch 的 BeagleBone Black。

Debian@BeagleBone：~$ cat /etc/os-release
相当名="Debian GNU/Linux 9 (扩展版)"
name="Debian GNU/Linux"
version_ID="9"
版本="9 (拉伸)"
Id=debian
home_url="https://www.debian.org/"
support_url="https://www.debian.org/support"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"

Debian@BeagleBone：~$ uname -a
Linux BeagleBone 4.4.9.91-ti-R133 #1 SMP 星期二10月10日05：18：08 UTC 2017 armv7l GNU/Linux

我从下面下载了 Linux 内核源代码、以编译和使用自定义器件树。
https://github.com/beagleboard/linux.git

diff --git a/arch/arm/boot/dts/am335x-bonebblack-custom.dts b/arch/arm/boot/dts/am335x-bonebblack-custom.dts
索引0c68a88..a85990d 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/am335x-bonebblack-custom.dts
++ b/arch/arm/boot/dts/AM335x-bonebblack-custom.dts
@@-10 + 10、49 @@
 #include "am33xx.dtsi"
 #include "am335x-bone-common-no-capemgr.dtsi"
 #include
+#include
 
 /｛
       型号="TI AM335x BeagleBone Black"；
       兼容="ti、am335x-bone-black"、"ti、am335x-bone-"、"ti、am33xx"；
+
+   GPIO 键｛
+       compatible ="GPIO-keys"；
+       pinctrl-names ="default"；
+       pinctrl-0 = <&WAKEUP_GPIO_PINs>；
+
+       power1｛
+           label ="CAN1_Wakeb"；
+           GPIO =<&GPIO2 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
+           Linux、代码= ；
+           去抖间隔=<10>；
+           唤醒源；
+}       ；
+
+       power2｛
+           label ="CAN1_WakeA"；
+           GPIO =<&GPIO1 13 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
+           Linux、代码= ；
+           去抖间隔=<10>；
+           唤醒源；
+}       ；
+
+       power3｛
+           label ="CAN0_Wakeb"；
+           GPIO =<&GPIO1 15 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
+           Linux、代码= ；
+           去抖间隔=<10>；
+           唤醒源；
+}       ；
+
+       Power4｛
+           label ="CAN0_WakeA"；
+           GPIO =<&GPIO2 22 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
+           Linux、代码= ；
+           去抖间隔=<10>；
+           唤醒源；
+}       ；
+}   ；
 }；
 
 ldo3_reg｛(&L)
@@-52、6 +91、15 @@
            BON_P9_17 (SLEWCTRL_SLOW | PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)
        >；
    }；
+
+   WAKEUP_GPIO_Pins：pinmux_WAKEUP｛
+       pinctrl-single、pins =<
+           BON_P8_07 (SLEWCTRL_SLOW | PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
+           BON_P8_11 (SLEWCTRL_SLOW | PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
+           BON_P8_15 (SLEWCTRL_SLOW | PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
+           BON_P8_27 (SLEWCTRL_SLOW | PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
+       >；
+}   ；
 }；

我可以看到事件是使用"evtest"生成的。

root@BeagleBone：/home/debian evtest
未指定设备，正在尝试扫描所有/dev/input/event
可用器件：
/dev/input/event0：     tps65217_pwer_but
/dev/input/event1：     GPIO 键
选择器件事件编号[0-1]：1.
输入驱动程序版本为1.0.1
输入设备 ID：总线0x19供应商0x1产品0x1版本0x100
输入器件名称："GPIO 密钥"
支持的事件：
 事件类型0 (EV_SYN)
 事件类型1 (EV_KEY)
   事件代码143 (key_wakeup)
属性：
正在测试... (中断以退出)
事件：时间1517970542.951410、类型1 (EV_KEY)、代码143 (KEY_WAKEUP)、值0
事件：时间1517970542.951410，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1517970544.088480、类型1 (EV_KEY)、代码143 (KEY_WAKEUP)、值1
事件：时间1517970544.088480，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1517970544.163876、类型1 (EV_KEY)、代码143 (KEY_WAKEUP)、值0
事件：时间1517970544.163876，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1517970546.154112、类型1 (EV_KEY)、代码143 (KEY_WAKEUP)、值1
事件：时间1517970546.154112，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1517970546.217212、类型1 (EV_KEY)、代码143 (KEY_WAKEUP)、值0
事件：时间1517970546.217212，--- SYN_REPORT --------

但是、进入内存挂起时、通过执行"echo mem >/sys/power/state "、不会在引脚上发生任何活动时唤醒。

root@BeagleBone：/home/debian 回波 mem >/sys/power/state
[377.767576] PM：正在同步文件系统... 完成。
[379.788251] 冻结用户空间进程... (已用0.001秒)。
[379.797231] 冻结剩余可自由执行的任务... (已用0.001秒)。
[379.929843] PM：122.411毫秒后设备挂起完成
[379.940029] PM：3.962m 秒后器件延迟挂起完成
[379.950444] PM：3.970毫秒后器件挂起完成
[379.957124] 正在禁用非引导 CPU ...

不过、从 RTC 唤醒会起作用

root@BeagleBone：/home/debian echo +15 >/sys/class/rtc/rtc0/wakealarm；echo mem >/sys/power/state
[75.428962]  PM：正在同步文件系统... 完成。
[86.901348]  冻结用户空间进程... (已用0.001秒)。
[86.910330]  冻结剩余可自由执行的任务... (已用0.001秒)。
[87.042805]  PM：122.277毫秒后设备挂起完成
[87.053071]  PM：4.023毫秒后器件延迟挂起完成
[87.063483]  PM：3.947ms 后器件挂起完成
[87.070025]  正在禁用非引导 CPU ...
[87.073988]  PM：成功地将所有电源域置于目标状态
[87.093775]  PM：19.523ms 后器件恢复完成
[87.103980]  PM：2.689ms 后器件的早期恢复完成
[87.280782]  net eth0：正在初始化 cpsw 版本1.12 (0)
[87.286247]  Net eth0：初始化 cpsw ale 版本1.4
[87.291537]  净 eth0：ALE 表大小1024
[87.298751]  net eth0：找到 PHY：id：0x7c0F1
[87.424691]  PM：314.316毫秒后器件恢复完成
[87.435170]  正在重新启动任务... 完成。


这是已知问题吗？ 有人尝试过这种方法吗？ 我是否需要为 TI 的功勋尝试主线内核或内核？ 还有人知道 CAN 唤醒是否正常工作吗？


谢谢、此致、
Sanchayan Maity。