工具/软件：Linux
大家好、我们编写了驱动程序来操作 GPIO 输出或获取输入数据。 驱动程序代码的主要部分如下所示：
unsigned int reg_vir、gp2_vir、gp3_vir、value2、value3；
reg_vir =(unsigned int) ioremap_nocache (0x4a002000、8*1024)；//8KB 映射 模块基址
_raW_writel (0xE、reg_vir + 0x151c)；//gpio3_14 将填充配置为 GPIO
_raW_writel (0xE、reg_vir + 0x14e0)；//GPIO2_31 将填充配置为 GPIO
gp2_vir =(unsigned int) ioremap_nocache (0x48055000、408)；//映射 GPIO2
gp3_vir =(unsigned int) ioremap_nocache (0x48057000、408)；//映射 GPIO3
//value2 =_raW_readl (GP2_vir + 0x134)；//读取 GPIO_OE
Value3 =__raW_readl (gp3_vir + 0x134)；//读取 GPIO_OE
上述所有常量值均从 AM572x TRM 中输出。 GPIO3_14可以正常运行、但是如果我们取消注释 "value2 =__raW_readl (gp2_vir + 0x134)；//读取 GPIO_OE "、我们 遇到了一些错误：
[52.398893]未处理的故障：异步外部中止(0x1211)、0x000000
[52.398896] PgD = ec65aac0
[52.398898]------ [在此处剪切]-----
[52.398910][000000000000]* PgD=ac4bd003、* PMD=f9df5003
[52.398917]内部错误：1211 [#1]抢占 SMP ARM
[52.399036]链接的模块：ti8168_GPIO (O) bc_example (O) rpmsg_PRU rpmsg_)
[52.399044] CPU：0 PID：1242 Comm：TEST_GPIO 被污染：G O 4.4.44
[52.399046]硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[52.39905]任务：ed71f400 ti：eccdc000 task.ti：eccdc000
[52.399062] PC 位于__COPY_TO_USER_STD+0xa8/0x3c4
[52.399071] LR 位于 ti81xx_GPIO_ioctl+0xac/0x13c [ti8168_GPIO]
[52.399077] PC：[ ] LR：[ ] PSR：00070013
[52.399077] sp：eccddecc ip：00000010 fp：eccdf14
[52.39908] R10：00000000 R9：eccdc000 R8：beea0b40
[52.399084] r7：0000013c R6：00000002 R5：ed76ef50 R4：beea0b40
[52.399087] r3：00000000 r2：fffffffff0 r1：eccddef8 r0：beea0b40
[52.399092]标志：模式 SVC_32 ISA ARM 段用户上 FIQ 上的 nzcv IRQ
上述错误似乎操作地址错误。我们多次检查地址、但没有发现问题。我们很想知道为什么 GPIO 组3上的相同操作正常、但 GPIO 组2上的相同操作失败。我们尝试在 GPIO 组1上执行相同操作、也失败了。
