[参考译文] Linux/TDA2EG-17：DSP1晚期连接失败

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/661153/linux-tda2eg-17-dsp1-late-attach-failed

工具/软件：Linux

尊敬的专家：

我使用的是具有 VisionSDK 2.12.2的 TDA2EX-17x17 SoC。 IPU2和 DSP1由 MLO 加载、用例使用4个凸轮正确运行。 但是在 Linux 中、在运行 vision_sdk_linux.out 后、我得到了以下结果：

root@dra7xx-EVM：/opt/vision_sdk ./vision_sdk_linux_demo.out
[host] OSA：MEM：0：将0x9fa00000映射到0x00100000
[host] OSA：MEM：1：将0x84203000映射到0xa6ffa000大小0x0fa00000
[host] OSA
：0x4000004：0xFA0003：0xFA0003映射
到0xFA0003：0xFA0003：0xFA000003：0xFA000003：0xFA000003 已将0x00000000映射到0x00000000 (大小为0x00000000
[主机]) OSA：主机远程日志共享存储器@ 0x9fb4f140
[主机] OSA：DSP1远程日志共享存储器@ 0x9fb769e0
[主机] OSA：IPU2远程日志共享存储器@ 0x9fc63da0
[主机] 52.083480 s：系统：系统 A15初始化！！
[主机][主机] 52.083572 s：系统：IPC：正在初始化！！
[主机][主机] 52.083572 s：系统：IPC：通知初始化正在进行！！
[主机][DSP1] 0.924205 s：***** DSP1固件构建时间22：20：51 2018年2月1
日[主机][DSP1] 0.924296 s：***系统：CPU 频率 、 
[主机][DSP1] 0.924510 s：System：System Common Init in Progress！！！
[主机][DSP1] 0.924693 s：系统：IPC 初始化正在进行！！！
[主机][DSP1] 0.924723 s：系统：连接至[IPU2]...
[主机][DSP1] 0.938723 s：系统：连接到[IPU2]... 成功！！！
[主机][DSP1] 0.938754 s：系统：通知寄存器到[IPU2]第0行、事件15...
[主机][DSP1] 0.938815 s：系统：通知初始化完成！！！
[主机][DSP1] 0.938998 s：系统：MSGQ 初始化完成！！！
[主机][DSP1] 0.9390s：系统：IPC 初始化完成！！！
[主机][DSP1] 0.940157 s：系统：系统通用初始化完成！！！
[主机][DSP1] 0.940187 s：系统：系统 DSP 正在进行中！！！
[主机][DSP1] 0.941072 s：系统：初始化 DSP 链接！！
[主机][DSP1] 0.941133 s：系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1024
[主机][DSP1] 0.941133 s：系统：堆= local_L2 @ 0x00800000、总大小= 227264 B (221KB)、)
[主机][DSP1] 0.941194 s：系统：堆= local_DDR @ 0x00000000、总大小= 524288 B (512 KB)、)
[主机][DSP1] 0.957115 s：系统：正在初始化 DSP 链接... 完成了！！！
[主机][DSP1] 0.957146 s：系统：系统 DSP 初始化完成！！！
[主机][DSP1] 0.957207 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][DSP1] 1.056518 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][DSP1] 1.156530 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][DSP1] 1.256511 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][DSP1] 1.295522 s：utils：XMC_MPU：使用的段= 4
[主机][DSP1] 1.295583 s：系统：高速缓存：L1P = 32KB、L1D = 32KB、L2 = 32KB ... 启动后！！！
[主机][DSP1] 1.295613 s：系统：高速缓存：L1P = 32KB、L1D = 32KB、L2 = 32KB ... 通过应用程序更新后！！！
[主机][DSP1] 1.356524 s：系统--开始调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][DSP1] 2.832275 s：IPC_IN_0：正在创建！！！
[主机][DSP1] 2.832763 s：IPC_IN_0：创建完成！！！
[主机][DSP1] 2.833038 s：算法：正在创建(algId = 0)！！！
[主机][DSP1] 2.874885 s：算法：创建完成(algId = 0)！！！
[主机][DSP1] 2.875068 s：IPC_OUT_0：正在创建！！！
[主机][DSP1] 2.875190 s：IPC_OUT_0：创建完成！！！
[主机][IPU2] 0.914414 s：***** IPU2固件构建时间22：22：07 2018年2月1
日[主机][IPU2] 0.914628 s：***系统：CPU 频率 、 
[主机][IPU2] 0.925821 s：系统：系统通用初始化正在进行！！！
[主机][IPU2] 0.936253 s：系统：IPC 初始化正在进行！！！
[主机][IPU2] 0.936344 s：系统：连接到[DSP1]...
[主机][IPU2] 0.938723 s：系统：连接到[DSP1]... 成功！！！
[主机][IPU2] 0.938815 s：系统：通知寄存器至[DSP1]第0行、事件15...
[主机][IPU2] 0.938998 s：系统：通知初始化完成！！！
[主机][IPU2] 0.940706 s：系统：MSGQ 初始化完成！！！
[主机][IPU2] 0.941255 s：系统：IPC 初始化完成！！！
[主机][IPU2] 0.948087 s：系统：系统通用初始化完成！！！
[主机][IPU2] 0.948209 s：系统：正在进行系统初始化！！
[主机][IPU2] 0.948270 s：系统：BSP Common Init In Progress！！！
[主机][IPU2] 0.948331 s：系统：BSP 通用初始化完成！！！
[主机][IPU2] 0.948392 s：系统：BSP 平台正在启动！！！
[主机][IPU2] 0.948484 s：系统：BSP 平台初始化完成！！！
[主机][IPU2] 0.948545 s：系统：FVID2正在进行中！！！
[主机][IPU2] 0.948697 s：系统：FVID2完成！！！
[主机][IPU2] 0.948758 s：系统：VPS Init In Progress！！！
[主机][IPU2] 0.948819 s：系统：启用 VPDMA 描述符内存地址转换[0xa0000000 -> 0x8000]
[主机][IPU2] 0.951656 s：*** VPDMA 固件正在加载... ***
[host][IPU2] 0.951778 s：VPDMA 固件地址= 0x9fc597c0
[host][IPU2] 0.951930 s：VPDMA 加载地址 = 0x4897d004
[主机][IPU2] 0.952022 s：VPDMA 固件版本= 0x4d0001b8
[host][IPU2] 0.952113 s：VPDMA 列表繁忙状态= 0x00000000
[主机][IPU2] 0.952205 s：*** VPDMA 固件加载成功***
[host][IPU2] 0.952510 s：*** VPDMA 固件正在加载... ***
[host][IPU2] 0.952601 s：VPDMA 固件地址= 0x9fc597c0
[host][IPU2] 0.952693 s：VPDMA 加载地址 = 0x489dd004
[host][IPU2] 0.952815 s：VPDMA 固件版本= 0x4d0001b8
[host][IPU2] 0.952906 s：VPDMA 列表繁忙状态= 0x00000000
[主机][IPU2] 0.952998 s：*** VPDMA 固件加载成功***
[host][IPU2] 0.987982 s：系统：VPS 初始化完成！！！
[主机][IPU2] 0.989721 s：utils：dma：Hwi 为 INT25创建！！！
[主机][IPU2] 0.989965 s：系统：正在初始化链接！！！
[主机][IPU2] 1.174647 s：系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1024
[主机][IPU2] 1.174769 s：系统：堆= local_DDR @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、)
[主机][IPU2] 1.175013 s：系统：堆= SR_OCMC @ 0x00000000、总大小= 0 B (0KB)、空闲 s)
[主机][IPU2] 1.175166 s：系统：堆= SR_DDR_cached @ 0x84203000、总大小= 262144000 B (250M)
[主机][IPU2] 1.175349 s：系统：堆= SR_DDR_NON_Cached @ bbfa00000，总大小= 1047040 B (0 MB)，)
[host][IPU2] 1.200725 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 1.292258 s：系统：正在初始化链接... 完成了！！！
[主机][IPU2] 1.295644 s：链：应用程序已启动！！！
[主机][IPU2] 1.308607 s：板：正在进行板初始化！！！
[主机][IPU2] 1.308759 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 1.407887 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 1.507899 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 1.607881 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 1.707893 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 1.809064 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 1.818398 s：板：板初始化完成！！！
[主机][IPU2] 1.818489 s：
[host][IPU2 ] 1.854938 s：ISSCAPTURE：正在创建！！！
[主机][IPU2] 2.362227 s：ISSCAPTURE：创建完成！！！
[主机][IPU2] 2.362563 s：VPE：正在创建！！！
[主机][IPU2] 2.830262 s：VPE：加载向下调节系数
[host][IPU2] 2.830567 s：VPE：系数加载... 完成了！！！
[主机][IPU2] 2.830811 s：VPE：创建完成！！！
[主机][IPU2] 2.831543 s：IPC_OUT_0：正在创建！！！
[主机][IPU2] 2.831970 s：IPC_OUT_0：创建完成！！！
[主机][IPU2] 2.832214 s：系统--等待调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 2.875343 s：IPC_IN_0：正在创建！！！
[主机][IPU2] 2.876471 s：IPC_IN_0：创建完成！！！
[主机][IPU2] 2.876685 s：显示：正在创建！！！
[主机][IPU2] 2.877478 s：显示：创建完成！！！
[主机][IPU2] 2.877661 s：显示屏：正在启动！！！
[主机][IPU2] 2.877722 s：显示：开始完成！！！
[主机][IPU2] 2.878606 s：ISSCAPTURE：正在启动！！！
[主机][IPU2] 2.878972 s：ISSCAPTURE：启动完成！！！
[主机][IPU2] 2.931922 s：系统--开始调用 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 5.930000 s：network_CTRL：正在启动服务器(端口=29170)！！！
[主机][IPU2] 5.930366 s：network_CTRL：正在启动服务器... 完成(端口=29170)！！！
[主机][IPU2] 20.155188 s：系统--调用结束 IpcMgr_rpmsgStartup
[host][IPU2] 20.155279 s：系统--开始调用 System_rpmsgInit
[host][IPU2] 20.157933 s：system -- end of call System_rpmsgInit
 assert (system_ipc.c|System_ipcInit|64)
[host][host ] 52.096352 s：系统：IPC：[IPU2]套接字绑定成功！！！ (dst vproc = 1、Endpt = 81)
[主机][主机] 52.096382 s：系统：IPC：[IPU2]套接字信息(family = 41、dst proc id =-1、endpt = 81)！！！
[主机][主机] 52.096413 s：系统：IPC：[IPU2]套接字连接成功！！！ (dst vproc = 1、Endpt = 80)
[主机][主机] 52.096413 s：系统：IPC：[IPU2]套接字信息(family = 41、dst proc id =-1、Endpt = 1024)！！！
[主机][主机] 52.096474 s：系统：IPC：[DSP1]套接字绑定失败(无效参数，22)！！！
[主机][主机] 52.096474 s：系统：IPC：[DSP1]通知 RX 通道创建失败(端点= 81)！！！

然后我检查了/sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0：

root@dra7xx-EVM：/sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2 cat *
40800000.dsp
已启用
运行(2)
[ 0.000] 25个资源条目、位于0x96000000
[ 0.432][t=0x0083fa1c] ti.ipc.family.vayu.virtqueue：vring：0 0x9f900000 (0x3000)
[ 0.432][
0.432][t=0x008402c5] ti.ipc.family.vayu.virtqueue：vring：1 0x9f904000 (0x3000)
[ 0.432][
0.432][t=0x00840964] ti.ipc.family.vayu.virtqueue：virtqueue_startup：vdev 状态：0x0
[ 0.432][
0.432][t=0x00840fa3] ti.ipc.family.vayu.virtqueue：virtqueue_startup：轮询 VDEV 状态...
[ 0.432] 

DSP1在 IpcMgr_rpmsgStartup 中被阻止、永远不会退出、而当.out 运行时、IPU2可以退出。 DSP1和 IPU2共享相同的代码：

void System_ipcConnecttoHLOS (void)
｛
#ifdef A15_target_os_Linux
unsigned int state；
uint32 selProId = System_getSelfProCPId (void)；
while (1)
｛
RemoteLog_getAppInitState (selprintId、&state)；
if (state！= core_app_init_init_prue_startup atus_prisp

)



；｝gmsp
(sprisp = pn_startup (pn_prisp)｝-rp (sprisp)- start)




vps_printf ("系统---调用 IpcMgr_rpmsgStartup\n")；
vps_printf ("系统---开始调用 System_rpmsgInit\n")；
#ifndef build_ARP32
System_rpmsgInit()；
vps_printf ("系统--调用结束 System_rpmsgInit\n")；
#endif
#endif

｝ 

我不确定为什么 DSP1在此行被阻止、而 trace0的含义是什么。 我应该深入研究哪个寄存器？

谢谢、致以最诚挚的问候！

ZM