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器件型号：AM5728 工具/软件：Linux
我想在 IPU 内核上使用 DMA 来管理与外设之间的数据传输、但不确定如何在 MPU 上运行的 Linux 中执行此操作、因为它基本上"接管"了所有 DMA 寄存器。
我 可以从 IPU 访问 DMA 通道交叉开关配置寄存器、但无法访问任何其他寄存器。
我已重新配置设备树以在 EDMA 控制器设备规格中指定 ti、reserved－slot-ranges 参数，但从 IPU 的角度来看，保留参数内存范围仍然不可读(甚至考虑到地址偏移量，如以下 所述：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_IPC_on_AM57xx#Cortex_M4_IPU_Access_to_Peripherals )
是否有任何资源描述了在 Linux 运行时如何在 IPU (甚至 PRU)上保留和使用某些 DMA 通道、以及如何使用 MPU 中的其他通道？
