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工具/软件：TI-RTOS
你好。
适用于 Sitara AM57xx 系列的最新 SDK 中的 I2C_transfer API 函数(版本04.00.00.04)在 No Ack 和仲裁丢失的情况下返回相同的错误代码：在 pdk_am57xx_1_0_7\packages/ti\drv\i2c 中打开 I2C.h 文件您可以读取：
(笑声)
/*！
*\brief 在 未收到确认时显示 I2C 无应答错误
*
#define I2C_STS_ERR_NO_ACK ((int16_t)(-3))
/*！
*\brief I2C Arbitration Lost 错误
*
#define I2C_STS_ERR_arbitration_lost ((int16_t)(-3))
/*！
*\brief I2C 总线访问错误
…
此致、
Scianni Vincenzo
