主题中讨论的其他器件： DRA742
工具/软件：Linux
您好、
我的问题是无法使用 PRU 内核的 eth 设备。
我的 DTS 文件..
-------------- am572x-idk.dts ----------------------------------
/｛
型号="TI AM5728 IDK"；
兼容="ti、am5728-idk"、"ti、am5728"、"ti、dra742"、"ti、dra74"、
"TI、dra7"；
别名｛
Ethernet2 =&pruss2_emac0；
Ethernet3 =&pruss2_emac1；
}；
pruss2_MDIO｛&pruss2_MDIO｝
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&pru2_PINS_DEFAULT>；
RESET-GPIO =<&GPIO5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>、
<GPIO5 9 GPIO_ACTIVE_LOW_>；
RESET-DELAY-us =<2>；/* PHY 数据表中的状态最小值为1uS */
}；
-------------- am57xx-idk-common.dtsi -------------------------------------------------------
PRU-ICSS2上的/*双 MAC 以太网应用节点*/
pruss2_eth｛
compatible ="ti,am57-prueth"；
普劳斯=<普鲁斯 s2>；
SRAM =<&ocmcram1>；
interrupt-parent =<&pruss2_intc>；
pruss2_emac0：以太网-mii0｛
PHY-Handle =<&pruss2_eth0_phy>；
PHY 模式="MII"；
中断=<20>、<22>；
中断名称="Rx"、"TX"；
/*由引导加载程序填充*/
local-mac-address =[00 00 00 00 00 00]；
}；
pruss2_emac1：以太网-mii1｛
PHY-Handle =<&pruss2_eth1_phy>；
PHY 模式="MII"；
中断=<21>、<23>；
中断名称="Rx"、"TX"；
/*由引导加载程序填充*/
local-mac-address =[00 00 00 00 00 00]；
}；
}；
｛&pruss1｝
状态="正常"；
pru1_0：pru0@4b234000｛
interrupt-parent =<&pruss1_intc>；
中断=<16>、<17>；
中断名称="vring (振铃)"、"kick (启动)"；
状态="正常"；
}；
pru1_1：pru1@4b238000｛
interrupt-parent =<&pruss1_intc>；
中断=<18>、<19>；
中断名称="vring (振铃)"、"kick (启动)"；
状态="正常"；
}；
}；
｛&pruss2｝
状态="正常"；
pru2_0：pru0@4b2b4000｛
interrupt-parent =<&pruss2_intc>；
中断=<16>、<17>；
中断名称="vring (振铃)"、"kick (启动)"；
状态="正常"；
}；
pru2_1：pru1@4b2b8000｛
interrupt-parent =<&pruss2_intc>；
中断=<18>、<19>；
中断名称="vring (振铃)"、"kick (启动)"；
状态="正常"；
}；
}；
pruss2_MDIO｛&pruss2_MDIO｝
状态="正常"；
pruss2_eth0_phy：ethernet-phy@0｛
reg =<0>；
interrupt-parent =<&GPIO3>；
中断=<30 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>；
}；
pruss2_eth1_phy：ethernet-phy@1｛
reg =<1>；
interrupt-parent =<&GPIO3>；
中断=<31 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>；
}；
}；
----------------------------------------------------
我找不到 eth2和 eth3器件。
root@am57xx-evm：/lib/modules/4.4.19-rt25-gf572d285f0/extra ifconfig
eth0 Link encap:以太网 HWaddr 7C:38:66:7A:B1:B4
iNet addr：192.168.0.50 Bcast：192.168.0.255掩码：255.255.255.0
inet6 addr：fe80：：7e38：66ff：fe7a：b1b4%132112/64范围：链接
运行多播 MTU：1500公制：1的上广播
RX 数据包：166错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：126错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1000
RX 字节：66201 (64.6 KiB) TX 字节：16903 (16.5 KiB)
中断：100
ETH1链路连接：以太网 HWaddr E6：D7：1A：F7：C3：5E
inet6 addr：fe80：e4d7：1aff：fef7：c35e%132112/64范围：链接
上广播多播 MTU：1500公制：1
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1000
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
LO 链路环接：本地环回
iNet addr：127.0.0.1掩码：255.0.0.0
inet6 addr:::1%132112/128范围:主机
正在运行 MTU：65536公制：1的上环回
RX 数据包：6错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：6错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1
RX 字节：528 (528.0 B) TX 字节：528 (528.0 B)
root@am57xx-EVM：/lib/modules/4.4.19-rt25-gf572d285f0/extra
root@am57xx-EVM：/lib/modules/4.4.19-rt25-gf572d285f0/extra dmesg | grep PRU
[1.554634] prueth pruss2_eth：无法获取 pruss 句柄
[1.970215] ti-pruss 4b200000.pruss：创建 PRU 内核和其他子平台器件
[1.971513] IRQ：找不到/ocp/pruss@4b200000/INTC@4b220000的 IRQ 域！
[1.971980] IRQ：找不到/ocp/pruss@4b200000/INTC@4b220000的 IRQ 域！
[1.972336] ti-pruss 4b280000.pruss：创建 PRU 内核和其他子平台器件
[1.973556] IRQ：找不到/ocp/pruss@4b280000/INTC@4b2a0000的 IRQ 域！
[1.974005] IRQ：找不到/ocp/pruss@4b280000/INTC@4b2a0000的 IRQ 域！
[1.974677] of _get_named_gpio_FLAGS：已解析节点'/ocp/pruss@4b280000/MDIO@4b2b2400[0]的'resist-GPIO'属性-状态(0)
[1.9747477] of_get_named_gpio_FLAGS：已解析节点'/ocp/pruss@4b280000/MDIO@4b2b2400[1]'的'reset-GPIO'属性-状态(0)
[2.05083] remoteproc4：4b234000.pru0可用
[2.177642] remoteproc4：am57xx-pru1_0-FW 的直接固件加载失败、错误-2
[2.184458] remoteproc4：加载 am57xx-pru1_0-FW 失败
[2.188583] PRU-rproc 4b234000.pru0：手动引导 PRU 内核
[2.193482] remoteproc4：为4b234000.pru0加电
[2.197126] remoteproc4：am57xx-pru1_0-FW 的直接固件加载失败、错误-2
[2.207711] PRU-rproc 4b234000.pru0：rproc_boot 失败
[2.211601] remoteproc4：发布了4b234000.pru0
[2.215112] PRU-rproc：4b234000.pru0的探测器失败，错误-2
[2.220207] remoteproc4：4b238000.pru1现已推出
[2.240775] remoteproc4：am57xx-pru1_1-FW 的直接固件加载失败、错误-2
[2.247594] remoteproc4：无法加载 am57xx-pru1_1-fw
[2.251719] PRU-rproc 4b238000.pru1：手动启动 PRU 内核
[2.256618] remoteproc4：为4b238000.pru1加电
[2.260263] remoteproc4：am57xx-pru1_1-FW 的直接固件加载失败、错误-2
[2.270844] PRU-rproc 4b238000.pru1：rproc_boot 失败
[2.274731] remoteproc4：发布4b238000.pru1
[2.278233] PRU-rproc：4b238000.pru1的探测器失败，错误-2
[2.283336] remoteproc4：4b2b4000.pru0可用
[2.303886] remoteproc4：ti-pruss/am57xx-pru0-prueth-fw.elf 的直接固件加载失败，错误-2
[2.312275] remoteproc4：无法加载 ti-pruss/am57xx-pru0-prueth-fw.elf
[2.317989] PRU-rproc 4b2b4000.pru0：PRU rproc 节点/ocp/pruss@4b280000/pru0@4b2b4000已成功探测
[2.326497] remoteproc5：4b2b8000.pru1现已推出
[2.347042] remoteproc5：ti-pruss/am57xx-pru1-prueth-Fw.elf 的直接固件加载失败，错误-2
[2.3555430] remoteproc5：无法加载 ti-pruss/am57xx-pru1-prueth-fw.elf
[2.358838] PRU-rproc 4b2b8000.pru1：PRU rproc 节点/ocp/pruss@4b280000/pru1@4b2b8000探测成功
此致、
John Kim
