[参考译文] RTOS/am3359：无法理解为什么 RTOS 的运行速度比 Starterware 快3倍

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/624092/rtos-am3359-cannot-understand-why-rtos-runs-3x-faster-than-starterware

器件型号：AM3359

工具/软件：TI-RTOS

尊敬的 TI：

AM335x 入门套件、starterware 2.0.07、Processor RTOS 04.00.04 (BIOS 6.46.05.55)

最近、我将我自己的 DSP 程序在 AM335x 入门套件上的时间消耗与 Starterware 与 RTOS 进行了比较、发现 RTOS 的运行速度实际上比 Starterware 快3倍、这让我感到困惑。请帮助找出故障。下面是我的过程。

在 starterware 中、我从 dmtimerCounter.c 借用了一个计时器、我假设它以24MHz 运行。我甚至尝试将不同的 DVFS 设置分别设置为720MHz/600Mhz / 500MHz。 (处理时间与 CPU 频率成反比)

在 RTOS 中、我使用时间戳、我假设节拍周期为550MHz (等于 CPU 频率)

       ui32_t0 = Timestamp_get32 ()；                       //计算时间戳()开销(ui32_T2)
       ui32_T1 = Timestamp_get32 ()；
       ui32_t2 = ui32_t1 - ui32_t0；

       ui32start = Timestamp_get32()；
       myDSP ()；
       ui32stop = Timestamp_get32()；
       ui32delta = ui32stop - ui32start - ui32_t2；

请帮助解决这一难题。提前感谢。

Mike

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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我已通知 RTOS 团队。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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Michael、

您能否说明如何在器件上配置 DPLL。使用 GEL 文件或使用 ROM 引导加载程序或辅助引导加载程序/CARD_INIT？您的 CPU 频率实际上设置为550MHz。

GEL/板库将 ARM PLL 设置为 ARM_OPP100、即 ARM PLL = 500MHz、内核 PLL 设置为1GHz。为了获得准确的时间戳、用于计算时钟节拍的 CPU 频率应与使用 GEL/初始化代码完成的实际 PLL 设置相匹配。

要与此匹配、您可以将以下内容添加到配置中。

VAR Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');
bios.cpufreq.hi = 0；
bios.cpufreq.lo = 600000000；//根据需要更改以匹配初始化
Timer.intFreqs[0].hi = 0；
Timer.intFreqs[0].lo = 24000000；//根据主板 osc 配置根据需要更改。
Clock.timerId = 0；// DMTimer2 (BIOS_6_4x_xx_xx/docs/cdoC/ti/sysBIOS/timers/dmtimer/doc-files/TimerTables.html)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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Starterware 代码运行缓慢的原因可能是代码未执行指令和数据高速缓存启用等 ARM 内核初始化、并且未设置 MMU 以优化性能。

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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您好 Rahul Prabhu、

感谢你的答复。

要在 starterware 上测试 DVFS，我只需将代码插入 demDvfs.c，然后重建示例演示项目。猜测演示项目已处理 MMU/Cache 等...

/*
**选择 SR Turbo 时要采取的步骤
*
void ActionDVFSSrTurbo (void)
｛
DynamicVoltFreqChange (SR_Turbo)；
mpuOpp = SR_Turbo；
UARTPuts ("\r\nSR Turbo Selected (VDD_MPU、1.26V、720MHz)\r\n"、-1)；
updatePage (click_IDX_DVFS)；
mydsp 和_dmtimercounter()；
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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在 RTOS 中、app.cfg -> SYS/BIOS -基本运行时选项-->平台设置--> CPU 时钟频率--> 550,000,000

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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Michael、

您能不能指出什么是 MPU 和系统 PLL 的 GEL/引导加载程序设置。另外，这两个代码是否都从 DDR 运行？

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2556880 points

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您好、Rahul、

linker.cmd 将所有内容都放入 DDR3中。我使用默认的 SK_AM338.ccxml、并且通过 UART/USB 电缆将 CCS7连接到电路板。我猜我没有在 RTOS 中使用 GEL/bootloader。

今天，我使用 Clock()扩展了 Linux 系统上的测试，/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq 显示为@ 720MHz。结果、RTOS 的开销增加了20%、但仍然比 StarterWare 快2.5倍。

最好

Mike

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