[参考译文] RTOS/AM5728：切换板载 LED 以外的 GPIO

Ahmed、

您无意中发现了 TI 在本示例中创建的一个大型、模糊的蠕虫 CAN。  我在 BBB AM335x 器件中也做了同样的事情。

从包含 "GPIO_PinConfig"子结构的"GPIO_v1_config"结构开始。  该结构包含使用名为 GPIO_DEVICE_CONFIG 的宏创建的 GPIO 条目列表。  宏获取端口地址和位偏移、并从中创建一个值...

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs []=｛/*输出引脚... *

GPIO_DEVICE_CONFIG ((GPIO_USER0_LED_PORT_NUM + 1)、GPIO_USER0_LED_PIN_NUM)| GPIO_CFG_OUTPUT、
GPIO_DEVICE_CONFIG ((GPIO_User1_LED_PORT_NUM + 1)、GPIO_User1_LED_PIN_NUM)| GPIO_CFG_OUTPUT、
//... 更多条目...
｝ 

因此，您所拥有的是( 请参阅我在片段中的注释)：

/* GPIO 驱动程序配置结构*/
GPIO_v1_Config GPIO_v1_config =｛
gpioPinConfigs、 //上面的 PIN GPIO 配置列表
GpioCallbackFunctions、 //回叫列表(在我的样例中全部为空)
sizeof (gpioPinConfigs)/sizeof (GPIO_PinConfig)、//列表中有多少
sizeof (gpioCallbackFunctions)/ sizeof (GPIO_CallbackFxn)、 //列表中有多少
0x1U
、｝；

接下来、当您想要点亮 GPIO 时、不要认为您只需对该引脚断言 true 或 false 即可。  实际上、当您执行此操作时：

GPIO_WRITE ((LED2)、GPIO_PIN_VAL_HIGH)；//其中 LED2 = 2 (从零偏移) 

您真正要说的是、您要将 gpioPinConfigs 列表的第三个条目设置为高电平。  

因此、如果您要切换另一个 GPIO、而不是需要修改 gpioPinConfigs 条目、以便该列表的索引是要修改的地址/位、或在列表的末尾添加新条目。

我建议将此作为答案...  希望这能解释一下。  并提供帮助。  

-Scott