[参考译文] RTOS/TDA2HV：如何在 OCMC RAM 中创建共享区域(SR0)？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/623820/rtos-tda2hv-how-to-create-a-shared-region-sr0-in-ocmc-ram

器件型号：TDA2HV
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

大家好、

我正在使用 TDA2xx VAYU EVM XC5777X CPU 板。我对 IPU (M4)和 DSP (C66)通信感兴趣。此时、我们将使用在外部存储器中定义的共享存储器区域、如 VISION SDK 2.12中的 IPC 示例中所述。为了使操作正常、我们创建了自定义平台文件并将 SR_0区域定义为：

["SR_0"、
｛
名称："SR_0"、
基地址：0x8E000000、
Len：0x1000000、
太空："数据"、
访问："RW"
、｝
]、

配置文件 c胶囊 ipc.cfg.xs 包含区域说明：

/*共享区域配置*/
var SharedRegion = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.SharedRegion');
SharedRegion.translate = false；
/*配置 SharedRegion #0 (IPC)*/
var SR0Mem = Program.cpu.memoryMap["SR_0"]；

SharedRegion.setEntryMeta(0、
新建 SharedRegion.entry (｛
姓名： "SR_0"、
基址： SR0Mem.base、
长度： SR0Mem.len、
ownerProId：0、
IsValid： 对、
高速缓存行大小：128、
高速缓存启用：sr0_高速 缓存启用
｝)
)；

SR_0归 DSP 所有。

现在、我们希望加快加载并存储到存储器中、因为这会影响我们的性能、所以计划是定义更小的共享区域、但在 OCMC RAM 芯片2和3中、它们总共有2 MIB 的空间。 第一个问题是有可能吗？ 我们能否像这样将 SR_0映射为两个区域上的一个区域：

["SR_0"、
｛
名称："SR_0"、
基地址：0x40400000、
Len：0x00200000、
太空："代码/数据"、
访问："rwx"、
｝
]、

如果是、下一个问题是如何正确配置 IPU 的 AMmu 以使其像这样工作。由于它仅支持2个大小为256KiB 的介质页条目、因此它们被占用以映射 OCMC RAM1芯片。和大页面条目仅支持32M 和512M 大小。我试图这样描述它：

VAR Ammu = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.ammu.AMMU');

Ammu.configureAmmu = true；

/******* 小页数 //*
smallPages [0]和 smallPages [1]通过 h/w 自动编程*/*
覆盖 smallPage[1]，以便覆盖16K。 H/w 复位值仅配置
* 4K */
Ammu.smallPages [0]。pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；
Ammu.smallPages [0]；
Ammu.smallPages [0]；translateAddress = 0x55020000；
Ammu.smallPages [0]；Ammu.translationPages = AMmu.Ammu.translage[0].Ammu.Ammu.Ammu.Amages[0]
；Ammu.Ammu.Ammu.Ammu.Ammu.ales[0]
Ammu.smallPages [0].volatileQualifier = Ammu.volatile_follow；
Ammu.smallPages [0].l1_cacheable = Ammu.cachepolicy_cacheable；

/* smallPage[1]，以便覆盖16K。 H/w 复位值仅配置
* 4K */
Ammu.smallPages [1].pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；
Ammu.smallPages [1].logicalAddress = 0x40000000；
Ammu.smallPages [1].translateAddress = 0x55080000；
Ammu.smallPages [1].Amages[1]
；Ammu.translations=Ammu.Ammu.Amages[1]；Ammu.Ammu.Ammu.translations=Only.Amages[1]；Ammu.Ammu.
Ammu.smallPages [1].volatileQualifier = Ammu.volatile_follow；


/******* 中页 //
//* OCMC 空间已映射*//
*使其 L1可高速缓冲*/
Ammu.mediumPages [0]启用= Ammu.Enable_Yes；
Ammu.mediumPages [0]。logicalAddress = 0x00300000；
Ammu.mediumPages [0]；translatedAddress = 0x40300000；
Ammu.medium.AmumPages = 0x00300mu.Ammu.Ammu.Ammu.AmumPages = 0x0000.Ammu.Ammu.medium.AmumPages
；Ammu.Ammu.Ammu.Amu.Amu.AmumPages = 0x40
Ammu.mediumPages[0].L1_cacheable = Ammu.csachepolicy_cacheable；
Ammu.mediumPages[0].L1_writepolicy = Ammu.writepolicy_write_back；
Ammu.mediumPages[0].L1_allocates= Ammu.alu.alu.alu.alu.meditagePolicy_posted.Amum.Phyes1.Ammu.Amumages[0].Ammu.Amum.pages].Amum.Amum.Amumpage.Ammu.Amum.Amum



Amable.mediumPages [1].logicalAddress = 0x00340000；
Amachemu.mediumPages [1].translateAddress = 0x40340000；
Ammu.mediumPages [1].translationEnabled = Amachemmu.Enable_Yes；
Amachemu.mediumPages [1].size = Ammu.medium_256k；Amcumu.perature[Amcmu.media.al.alu.alu.alu.alu.e0.1].alges[1]；amum.amum.amucmu.medium.

Ammu.mediumPages [0].L1_writepolicy = Ammu.writepolicy_write_back；
Ammu.mediumPages [0].L1_allocate = Ammu.AllocatePolicy_Allocate；
Ammu.mediumPages [0].L1_posted= Ammu.PostedPolicy_posted***

大页数 /

//*代码/数据：大页(32M)；可高速缓冲*/




放大器。largePAGE[0]。pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；Ammu.largePAGE[0]。logicalAddress = 0x8000000；Amimuler.largePAGE[0]。volatureEnabled = Ammu.ma_no；Ammu.alimu.aturePages[0]；Amvolature_volature.amages[0]；Amile.volature_volature.amages[0]
1．Ammu.largePages [0]．L1_cacheable = Ammu.csachepolicy_cacheable；
Ammu.largePages [0].L1_posted= Ammu.PosedPolicy_posted;
Ammu.Ammu.AmulePages =0].L2_ameages[0].AmuleZu.AmuleZu.Ameages=AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.Amuleages[0].AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.Amages[0].AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.Amages[0].AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.AmuleZu.Amages[0].Amules







Ammu.largePages [1].L1_cacheable = Ammu.cachepolical_non_cachable；
Ammu.largePages [1].L1_posted= Ammu.PostedPolicy_non_posted;
Ammu.AmlargePages [1].L2_cacheable = Ammu.csecolicole_non_postedPolicy[1].Ammu.Ammu.Ammu.Amule.posteages[1].Amules].Amule.poste.posteages[1].Am

但是在 BIOS 启动时、我遇到了以下问题：

[Cortex_M4_IPU1_C0] ti.sysbios.family.arm.m3/hwi：1105行：e_hardFault：Forced

TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi：第1182行：E_BUSFault：PRECISERR：立即总线故障、已知确切地址：4ae0c204

在 PC = 0x8005510e 时的后台线程中发生异常。

内核0：ThreadType_Main 中发生异常。

主名称：main()，句柄：0x0。

主堆栈基地址：0x800。

主堆栈大小：0x2000。

R0 = 0x4ae0c204 R8 = 0x00000000

R1 = 0x800b3a84 R9 = 0x00000000

R2 = 0x00000010 R10 = 0x00000000

R3 = 0x000027c4 R11 = 0x00000000

R4 = 0x00000000 R12 = 0x00002764

R5 = 0x00000000 SP (R13)= 0x00002758

R6 = 0x00000000 LR (R14)= 0x80055133

R7 = 0x00002800 PC (R15)= 0x8005510e

PSR = 0x01000000

ICSR = 0x00400803

MMFSR = 0x00

BFSR = 0x82

UFSR = 0x0000

HFSR = 0x40000000

DFSR = 0x00000001

MMAR = 0x4ae0c204

BFAR = 0x4ae0c204

AFSR = 0x00000000

很抱歉这篇长文章、但它有很多值得描述的东西。有人能帮我们解决这个问题吗？

此致、

帕夫洛！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553390 points

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帕夫洛
您无法使用 VISION SDK 本身、它实现了小型 SR0 IPC (仅从 IPC 软件包中使用通知进行处理器间通信)。您可以自定义 SDK 的功能和内核数量等
如果我的理解不正确、请告诉我？

此致、Shiju

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553390 points

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Shiju、您好！

我并不是真的关注您提到的项目或示例。它是\vision_sdk\examples 文件夹吗？
此时、我们尝试估算系统的性能。因此、我们将通过以太网并通过 IPC 将指针传递到 DSP 将数据传输到 M4。 DSP 执行所有计算后、指针传递到 M4并通过以太网传输回主机。正如您看到的、内存速度是这里的核心功能。

此致、
帕夫洛！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553390 points

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你(们)好，Pavlo
VSDK 是适用于 TDA2xx 器件的完整固件。如果您为 TDA2xx 构建、则默认情况下会启用 SoC 的所有内核、在所有这些启用的内核之间设置 IPC、设置高速缓存/MMU 配置、设置默认存储器映射等对于\vision_sdk\examples 文件夹下的所有用例、都启用了此基本提取

供参考、
此外、您能否检查 VisionSDK_DataSheet.pdf 中列出的 IPC 配置文件编号
部分-处理器间通信(IPC)延迟
这可能会帮助您获取一些焊球停止编号。

此致、Shiju

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553390 points

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您好、Pavlo、
您是否检查了 PC 地址0x8005510e 处的指令？
访问 BFAR = 0x4ae0c204时、也会出现故障。即 CTRL_WKUP_ID_CODE -用于检测器件版本的寄存器

您能否检查并将以下条目添加到 Ammu 配置中？

/*将 L3/L4外设(邮箱、自旋锁)映射到 ammu (不可高速缓存)*/
VAR entry = Ammu.largePages [3]；
entry.pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；
entry.平转换已启用= Ammu.Enable_Yes；
entry.logicalAddress = 0x60000000；
entry.translatedAddress = 0x40000000；
entry.size = Ammu.large_512M；
entry.l1_cacheable = Ammu.cachepolicy_non_cacheable；
entry.volatileQualifier = Ammu.volatile_follow；
entry.executeOnly = Ammu.Enable_no；
entry.readonly = Ammu.Enable_no；
entry.prefetch = Ammu.Enable_no；
entry.exclusion = Ammu.Enable_Yes；
entry.l1_cacheable = Ammu.cachepolicy_non_cacheable；
entry.L1_LOADED = Ammu.PostedPolicy_non_posted;
entry.L1_allocate = Ammu.AllocatePolicy_NON_Allocate；
entry.l1_writepolicy = Ammu.writepolicy_write_through；

此致、
RK

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553390 points

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您好 RK、

是的、我忘记提到芯片修订版检查函数确实是生成错误的地方。
根据映射文件：
8004b900 8004b900 0002456c 0002456c r-x .text.1

text.1 0 8004b900 0002456c
8004b900 000014e8 TI.NSP.drv.gmacsw.aem4：mdio.oem4 (.text)
8004cde8 00001250 ：cpdma.oem4 (.text)
8004e038 00001122 rtsv7M4_T_le_eabi.lib：_printfi.obj (.text)
8004f15a 00000002 HAL_userled_stub.aem4：llled.oem4 (.text：LED_toggle)
8004f15c 000010d8 TI.NSP.drv.gmacsw.aem4：ale.oem4 (.text)
80050234 000010a4 TI.NSP.drv.ndk2nsp.aem4：ndk2nsp.oem4 (.text)
800512d8 00000c68 STK.aem4：tcpin.oem4 (.text：TcpInput)
80051f40 00000b1c TI.NSP.drv.gmacsw.aem4：port.oem4 (.text)
80052a5c 00000a50 ：CPTs.oem4 (.text)
800534ac 000009fc ipc.aem4：ipc.obj (.text：ti_sdo_ipc_GateMP_instance_init__E)
80053ea8 000009a8 TI.NSP.drv.gmacsw.aem4：gmacsw.oem4 (.text)
80054850 000008b8 STK.aem4：tcpout.oem4 (.text：TcpOutput)
80055108 000007d8 tda2xx_init.obj (.text)
800558e0 00000700 netHooks.obj (.text)

tda2xx_init.obj 包含 PlatformGetSiliconRev 函数。但是添加大页面并不能解决问题
此致、
帕夫洛！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2553390 points

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Shiju、您好！

我知道视觉框架的工作原理、但现在我们不使用它、我不知道我们最终是否会使用 DSP。在此阶段、我们需要有信心证明 DSP 将提供足够合理的计算速度。

此致、

帕夫洛！

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/TDA2HV：如何在 OCMC RAM 中创建共享区域(SR0)？