[参考译文] RTOS/TMS320C6678：EDMA3初始化崩溃

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/622475/rtos-tms320c6678-edma3-initialization-crashes

工具/软件：TI-RTOS

我正在从事 C6678 DSP 多核嵌入式项目，并尝试使 DMA 库正常工作。   它使用 TI EDMA3库(EDMA3_LLD_02_12_01_22)。  我们的代码在初始化期间崩溃。   我们调用 EDMA3_DRV_create ()时没有任何问题，但当我们调用 EDMA3_DRV_open ()时，我们会崩溃。  我能够单步执行代码，它在 EDMA3_RM_LOADResources()例程中的 edma3resmgr.c 中崩溃，在第1138行调用时：

                          /**

                            *获取特定于实例的信标、以防止同时发生

                            *访问共享资源。

                            *

                          semResult = edma3OsSemTake (rmInstance->initParam.rmSemHandle、

                                                  EDMA3_OSSEM_NO_TIMEOUT)；

rmSemHandle 由我们的代码创建、就像这样：

  /*

  ** 创建 DMA DRV 信标

  *

  ERROR_INIT (&EB)；

  Semaphore_Params_init (semParams)；

  semParams.mode = Semaphore_Mode_Counting；

  dma_drv_sema4 = Semaphore_create (1、&semParams、&EB)；

这个信号量 被传递到结构中。  我验证了地址是否正确传递，因此我不知道为什么对 edma3OsSemTake 的调用会崩溃。  我有该例程的一些源代码，但调试器不允许我单步执行它，只允许反汇编。  它似乎在第二条汇编指令上崩溃。

在所有 TI 示例中，初始化通过调用 edma3init()来完成，该函数位于“示例库”中，名为 EDMA3_LLD_drv_sample.ae66。  但是、如果我尝试将这个库包含在我们的项目中、我会得到许多与 platform_lib (ti.platform.evm6678l.ae66)冲突的重复符号、而我必须将这些符号包含在其他内容中。

我已经看到了 ema3init()的源，它调用 edma3OsSemCreate()来创建信标。  我还看到了 edma3OsSemCreate()的源代码，它所做的就是调用 Semaphore_create()。  但这可能不是真正的原因吗？  我唯一的猜测是 edma3OsSemCreate 所做的只是调用 semaphore_create()，而 edma3OsSemTEake()正是我所期望的。

不确定如何解决此问题。