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[参考译文] AMIC110：EtherCAT 共享存储器问题

admin
Guru**** 2582405 points
Other Parts Discussed in Thread: AMIC110, AM4379, AM3359

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/629483/amic110-ethercat-shared-memory-question

器件型号：AMIC110
主题中讨论的其他器件： AM4379、 AM3359

AMIC110和 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave 使用共享存储器 保存 EtherCAT 寄存  器、两者都可以读取/写入该寄存器。  

他们能否 同时读取或写入寄存器？ 如果 不允许、 如何避免这种情况？ 是否使用 EtherCAT 同步管理设置或 RTOS 已避免使用它？

感谢您的回答。

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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你(们)好

    PRU-ICSS 寄存器可由 ARM 和 PRU 读取、而不会在硬件级别发生冲突。
    在 EtherCAT 从站应用级别、EtherCAT 同步管理器会协调寄存器访问。
    示例代码说明了 EtherCAT 从站操作。
    您是否正在使用 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.04.02？
    如果您使用的应用是 EtherCAT_SLAVE_FULL 还是 ecat_ti_esc_spi_SLAVE？

    David
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    现在、我将使用 EtherCAT_SLAVE_DEMO 示例。

    在本例中、我希望在 AMIC110中运行 EtherCAT 应用、而不使用其他处理器。

    我需要确保同时读取/写入共享存储器没有问题。

     您是否在 硬件级别或 RTOS 级别避免了这种情况？ AMIC110是否可以在 没有 RTOS 的情况下读取/写入共享存储器？ 或 PRU-ICSS-EtherCAT_Slave 需要与 RTOS 配合使用。

    感谢您的回复。

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    TI__Guru**** 2582405 points
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    你(们)好

    很抱歉耽误你的时间。 我在 EtherCAT 和 AMIC110板上的完整 EtherCAT 示例方面向设计团队提出了一个问题。 我应该很快就能答复。

    David
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    TI__Guru**** 2582405 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    很抱歉耽误你的时间。

    访问控制由固件和 ARM 软件组合执行。

    EtherCAT 示例程序说明了对 EtherCAT 从站的32位读取和写入操作。 这些序列允许在不发生冲突的情况下同时运行。  

    在 AM335x ICEV2和 AM437x IDK 上、写操作会设置 GPIO、以驱动板上的8个 LED。  类似地、在 AM335x ICEV2和 AM437x IDK 上、读取操作将读取8个 GPIO、这些 GPIO 可在扩展头上设置。

    AMIC110 ICE 板是一种硬件优化配置、用于展示如何使用 AMIC110来支持连接到 C2000等 MCU 的低成本 SPI 接口。 遗憾的是、AMIC110工业通信引擎(ICE) EVM 没有8个 GPIO 输入和8个 LED 显示屏、例如 AM3359 ICE 和 AM4379 IDK。 这使得不使用这些接口来观察 EtherCAT API 在支持 EtherCAT 通信方面的运行变得更加困难。   AMIC110和 AM335x ICEV2属于同一系列。 您可能需要考虑使用 AM3359工业通信引擎( http://www.ti.com/tool/tmdsice3359 )进行初始开发，然后过渡到 AMIC110 ICE。

    工业 SDK EtherCAT 从站实现与 EtherCAT 从站协议栈代码(SSC) ET9300集成在一起。

    工业 SDK EtherCAT 示例具有有限的可配置性、仅展示具有有限功能集的第三方堆栈的有限实现。  此评估版本中不能使用对象字典改编等功能。  在此示例中 、示例应用源代码是源代码、但 EtherCAT 堆栈仅以对象格式提供。  此有限功能示例对于简单评估 EtherCAT 性能非常有用。   

    为了进行开发、 全功能应用程序提供 了堆栈代码和示例 、并允许修改更改从器件配置和操作的操作。  全功能应用需要来自 ETG 网站的完整堆栈源 SSC 5.11源代码。  

    编译全功能 EtherCAT 工业示例需要修补 Beckhoff 从站堆栈代码 并按照 http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_ICSS_EtherCAT#Building_full_feature_EtherCAT_Slave_Application 中所述构建应用

    有关 ET9300的文档、请访问 https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-development-products/an_et9300_v1i7.pdf。 此说明适用于 TI EtherCAT 从站控制器、因为硬件平台中的任何差异都是由栈 HAL 层抽象出来的。 有关 SSC5.11和 ET9300的其他问题和支持、客户应使用 EtherCAT ETG 论坛。

    http://processors.wiki.ti.com/index.php/FAQ_Sitara_Industrial 上提供的 Sitara 常见问题 解答包含有关 EtherCAT 和 PRU-ICSS-Industrial 软件开发和应用的一些附加信息、这些信息可能会有所帮助。

     

    David