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工具/软件：Linux
我不熟悉嵌入式 Linux。 我不使用 Sitara SDK、Linux 构建目录来自 Yocto 构建系统。
我正在尝试让 MCP23S18与 am3352一起工作。 MCP23S18是 SPI GPIO 端口扩展器。
我在.config 中启用了 CONFIG_SPI_SPIDEV 和 CONFIG_GPIO_MCP23S08。 设备树中的相关摘录：
am33xx_pinmux｛(am33xx_pinmux)｝
pinctrl-names ="default"；
spi0_pins：pinmux_spi0_pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM33XX_IOPAD (0x150、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)//(A18) spi0_SCLK/spi0_SCLK
AM33XX_IOPAD (0x154、PIN_INPUT | MUX_MODE0)//(B18) spi0_d0.spi0_d0
AM33XX_IOPAD (0x158、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)//(B17) spi0_D1.spi0_D1
AM33XX_IOPAD (0x15c、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0)//(A17) spi0_cs0.spi0_cs0
AM33XX_IOPAD (0x160、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0)//(B16) spi0_CS1.spi0_CS1
>；
}；
}；
spi0｛(&S)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&spi0_PINs>；
}；
spi0｛(&S)
gpio1：gpio1@1｛
兼容="微芯片、mcp23s18"；
reg =<1>；
GPIO 控制器；
#GPIO-cells =<2>；
SPI-Prese-mask =<0x01>；
SPI-max-frequency =<1000000>；
}；
NVRAM：NVRAM {
地址单元格=<1>；
大小单元格=<1>；
兼容="Spansion、mr25h10"；//可能需要更改 Spansion。
reg =<0>；
SPI-max-frequency =<40000000>；
m25p、快速读取；
}；
}；
现在我不确定 应该如何 从用户空间连接驱动程序。 /dev/dev 中或/sys 中的某个位置是否应该有文件节点？ 在我的目标上、没有任何与端口扩展器、GPIO 等相关的新内容
我可以看到从器件树中提取了一些与器件相关的文件、但我认为它们不能用于控制器件：
root@AM335x-EVM：/sys/class/spi_master/spi1/spi1.1/of_node ls
GPIO 单元 GPIO 控制器寄存器 SPI 存在屏蔽
兼容名称 SPI-max-frequency
我可以通过 spidev 驱动程序访问器件、以便我知道硬件是正确的。 为此、我必须在 器件文件中包含 spidev。
compatible ="microchip、mcp23s18"；> compatible ="linux、spidev"；
那么、有人知道如何从用户空间访问此器件、我的器件树/配置是否正确？
谢谢
