[参考译文] CCS/AM5728：CCSv7中的 SPL/U-boot 调试

软件团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

嗨、Biser 等人

此问题是否有任何更新？ 我认为我有相同/相似的问题。

我正在尝试运行从 ti-processor-sdk-linux-am57xx-04.00.00.04构建的 SPL、具体取决于 TI 电路板上移植系列模块6、7 (基于 CCSv5)的过程、但使用的是 TI572XEVM、XDS100v2仿真器和 CCS7.2。

我也无法在 CCS7.2中达到断点。 A15_0内核一直运行、直到我按下 CCS7.2上的暂停按钮。

我已经尝试在禁用看门狗后设置硬件断点、方法是单击蓝色的平衡-非平衡变压器并输入硬件断点的表达式 file_name 行#。

**我没有按照模块7视频中的确切步骤进行操作(1)将 bin 文件加载到存储器中的加载地址，然后加载符号)，因为**在 Linux 版的 CCS 7.2中，我看不到加载存储器按钮，只能加载程序或加载符号选项**。 当我使用加载程序将 u-boot-spl 加载到 A15_0中时、我可以看到 PC 指向_start()。

(1)我假设对于 SPL、我只需要连接并加载 A15内核0、并且可以单独保留 core1、对吧？
(2)有时、当我按下暂停按钮来暂停执行时、我可以看到 A15_0内核下的跟踪堆栈是什么、以及什么是有效的 PC。
(3)在禁用看门狗后、尽管设置了断点、但 PC 在其他时间会复位回0。

一个可能有趣的事实... 在我按下暂停按钮(等待从未达到的断点后)后、我注意到 PC 回到0x00000000C。

这使我怀疑572xEVM 被某处重置。

在我首先在目标上运行某项操作(例如使目标退出复位)之前、我无法通过 JTAG 连接 A15_0。 我首先运行一个 Linux 映像、然后在 u-boot 命令提示符处点击空格键停止、然后通过 JTAG 将 CCS 连接到目标。

现在、我能够通过存储器负载加载 u-boot-spl.bin、如 TI 板载串行器、模块7视频中所示。 但是、当我以这种方式加载 SPL 时、SD 卡中的 u-boot 已经以特定的方式初始化了中断和外设。

在将 u-boot-spl.bin 加载到存储器中、然后加载符号、设置硬件断点、然后按"恢复"按钮之前、是否需要正确初始化 am572x？ 是否有可用于初始化环境的脚本文件或 GEL 文件脚本？

我是不是在这里倒树呢？

谢谢！

Jeff

您是否见 过 processors.wiki.ti.com/.../AM572x_GP_EVM_Hardware_Setup

谢谢！ 恐怕我没有查看过这份文档。 尝试一下。。。

此 wiki 页面列出了 CCS 版本6。 我使用 CCS 版本6还是7.2 (最新版本)是否重要？ 我目前正在运行最新的 TI SDK。

谢谢！

Jeff

我下载了6.1.1的.zip 安装文件，但当我运行安装程序时，它会尝试从互联网上获取产品，我认为这些产品被我们的防火墙阻止(ti_dspack_ibsetup_6.1.0.....)


我能够安装 CCS 6.2、但上面的 wiki 页面中似乎没有引用的 A15内核的 GEL 文件。

当前 CCS 6.1.1是否仅支持 am572x 的 JTAG 调试？

是否有用于6.1.1的自包含安装程序、或者如果6.1.1是 A15的唯一可能、是否有针对此问题的防火墙问题的解决方法。

如果我在家中成功安装了 CCS 6.1.1、我可以在拇指驱动器上复制它、然后在工作计算机上解压缩它、还是需要.bin 文件？

谢谢！

根据 SDK 的发行说明(processors.wiki.ti.com/index.php )，CCSv6是受支持的版本。 我从工厂团队那里得到反馈、断点问题正在调查中。 当他们有更多信息时、他们会回到这里。

Biser、

谢谢 Biser！！

好的、SDK 注释显示为 CCSv6、但显示为6..？？  我在另一篇文章中看到、您在其中特别提到了6.1.1。

我尝试在工作场所和家中安装6.1.1、但在安装过程中遇到错误(请参阅下文)。

我可以安装6.2、只是很好。  但是、根据您昨天(上面)链接的 JTAG wiki、我在浏览 CCS 6.2的目录树(但我只是在 am572x 目录中查看)时未看到用于初始化 Wiki 中引用的 A15内核的 GEL 文件。  我将再次尝试安装它、并在任何地方寻找它。

关于 CCS 6.1.1、我无法为 libcrypt11安装32位库、但能够安装 libcrypt20。  6.1.1的安装程序会标记此标记、但随后允许用户继续安装。  

我选择最小配置(只需单击 Sitara 处理器组)、不要单击任何可选功能。  当 CCS 6.1.1安装程序到达尝试安装 com.ti.ccstudio.debugserver.linux.feature.group 的位置时、我无法下载 ti_dspack_ibsetup_6.1.0.1349.bin。

我在工作和在家都尝试过这种方法。

我要安装 CCS 的主机系统是64位 Ubuntu 16.04 LTS。

*** CCS 6的另一个子版本是否是用于 am572x EVM JTAG 调试的最佳版本？

谢谢！！

注：

我成功安装了 CCS 6.1.3、但仍然无法找到上述链接(processors.wiki.ti.com/.../AM572x_GP_EVM_Hardware_Setup)中列出的 GEL 文件、

AM572x_cortexa15_CPU0_startup.gel
AM572x_cortexa15_CPU1_startup.gel。

当我执行查找时。 -print|grep cortexa15在~/ti/ccsv6/ccs_base 文件夹下、我唯一看到的是：

/emulation/boards/am571x/gel/AM571x_cortexa15_cpu0_startup.gel.

我的理解是、我需要在 A15内核的启动过程中附加一个初始化脚本、以便向 PMIC 发送 I2C 消息、以便它始终保持开启状态以进行 JTAG 调试。

任何帮助都将不胜感激！！

谢谢！

Jeff

注意：我使用了错误的目标配置类型 AM572X_revA、而不是 GPEVM_AM572x_SiRevA。

当我切换到正确的目标配置文件并将 XDS100v2的 JTAG 时钟速度提高到15MHz 时、CCS 在连接到内核 A15_0时加载了正确的 GEL 文件、 并且能够初始化 PMIC 以使其保持通电状态、从而保持与 CCS 的 JTAG 连接。

当我在高级设置中切换到正确的目标配置时、CCS 7.2会将所有内核的所有初始化脚本重新填充到我认为是默认值的内容。

A15_0、A15_1都填充了 gpevm_am572x.gel、而不是 AM572x_cortexa15_CPU0_startup.gel 和 AM572x_cortexa15_CPU1_startup.gel、如上面的链接所示。

我仍然无法按照上述操作执行断点。 不确定我们是否应该使用硬件与标准断点以及原因。 我非常确信、我可以通过右键单击所需函数中的反汇编窗口来"运行到光标"。

当 CCS 组对断点进行更新时、请告知我们。

谢谢！

Jeff

您好、Biser、

有关我的调试/断点问题的任何新闻？

此致

Alican

我再次询问、但相关人员在下周中旬之前不在办公室、因此我不希望在此之前收到反馈。

虽然在调试 am572xEVM 上的 SPL 时无法设置硬件断点、但我能够在反汇编窗口中使用"run until "。 但这需要将 A15汇编代码与源代码相关联。 当我有机会时、我可以发布一些说明、如果这对任何人都有用？？

此外、是否有人在从外部 DDR3 RAM 而不是内部片上 SDRAM 运行的程序内成功设置硬件断点？ SPL 在内部片上 RAM 中运行、但 u-boot 在外部 DDR3、RAM 中运行。 我还无法从 wtihin CCS/JTAG 获取 SPL 以跳转到 u-boot。

您好！

CCS 软件团队调查了为什么在5728上调试 SPL 时无法设置硬件断点的任何更新？

另外、我希望能提供更多信息。 当您从外部 DDR3内存运行而不是从内部?SD 运行时，您实际上是否可以使用硬件断点？ 在运行 SPL 后加载并运行 u-boot 来完成 RAM。  我可以达到与 TI 主板移植系列视频中的 TI 讲师相同的程度-当我将 SPL bin 文件加载到存储器中、加载符号、将程序计数器调整到 SPL 的入口点、然后点击 run。  我在控制台上打印一个 SPL 字符串、并显示错误消息、指示没有引导目标、请重置电路板。  我按照电路板移植系列中的说明从现在开始加载运行 u-boot、但到目前为止-不幸运。  

因此、我希望在通过 XDS 调试器和 CCS 加载时尝试在 u-boot 中设置硬件断点、以查看这是否对 CCS 设置硬件断点的能力有任何影响 (例如、CCS 也许能够使用从外部 RAM 而不是内部 RAM 运行的代码来设置断点)、但是我恐怕首先需要弄清楚 u-boot 是否被正确加载。  我怀疑搬迁有问题...

另请注意、我使用 CCS v 7.2运行、这是因为我们的上一位技术支持代表建议我应该能够正常运行、而且我们能够很远地使用它、以便我们可以在定制硬件上加载和运行 SPL。

谢谢！！

Jeff

尊敬的 Jeff：
很抱歉耽误你的时间。 我仍在研究如何在从 DDR 运行时设置硬件断点。

在引导 ROM 跳转至 SPL 代码之前、它会向 r0加载引导参数块、其中一个字段是其加载的器件。 它会在该设备上加载 u-boot.img。 "未检测到目标"是因为您在该字段中有随机数据。 因此、应正确设置 EMIF 寄存器、以便您可以加载 u-boot。 我刚刚加载了 u-boot、看起来加载正确。

顺便说一下、我使用 ELF 版本的 SPL 和 u-boot。

Steve K.

第二个想法是不要使用 ELF 版本。 使用.bin 版本并加载到地址0x40300000。 ELF 中没有设备树形结构、而.bin 中有设备树形结构。 我在 MLO 中执行了一些不需要器件树状结构的简单测试。

Steve K.

谢谢 Steve！

在串行控制台上显示"No boot target error (无引导目标错误)"之后、恐怕我没有尝试在 CCS 中运行 u-boot。  不过、关于您的最后一条评论的一个问题... 您是在讨论 SPL bin 文件还是 u-boot bin 文件？  我能够将 SPL bin 文件加载到 SPL _start 地址(0x40300000)、然后运行 SPL。  但我认为 u-boot 的"加载地址"(SPL 完成其目标配置步骤后)为0x8000000、对吧？

谢谢！！  Jeff

尊敬的 Jeff：
我仍在进行这方面的工作。 自在线研讨会结束以来、U-boot 发生了重大变化。 我们正在更新研讨会。 我将在星期一用加载地址与您联系。

Steve K.

谢谢 Steve！

我们使用从 SD 卡引导的5728损坏了电路板。 我们有另一个电路板不从 uSD 卡读取数据、但您可以加载 SPL 并从 CCS 运行它。 如果可以使用从 CCS 运行的 u-boot 来重新刷写 eMMC、我们可能会重新投入工作。 因此、您的时间安排可能会很棒。。。

周末愉快！

Jeff

很抱歉耽误你的时间。 看起来 u-boot 的起始地址是0x80800000。

Steve K.