[参考译文] RTOS/AM3352：库验证

大家好、鹅卵石

AM335x PDK 1.0.3很旧。 最新的 PDK 1.0.7可从 Processor SDK 4.0 software-dl.ti.com/.../index_FDS.html 获取

发行说明列出了所有相关工具： processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS_Release_Notes

在 CCS -> Properties -> CCS General -> RTSC 中选择 Products and Repositories 后、库和路径会自动链接/找到。

此致、Garrett

当我首次启动这个项目时、我发现了这个项目。 我将进行更新

我仍然需要验证我需要哪些库、哪些库不需要。

当我首次设置此项并在 RTSC 选项卡中检查 PDK 时、我仍然会遇到很多链接错误、直到我指定了列出的库、然后它将进行链接。 旧版 PDK 和新 PDK 是否可以解决这一问题？安装时、PDK 及其设置的任何路径是否存在某种问题？

我不确定错误指向的确切目录、但 CCSv7.x 是必需的、因为该版本未经 CCSv6.1.3验证。

此致、Garrett

那么、在回答这篇文章时如何破解：

(笑声)

我仍然需要验证我需要哪些库、哪些库不需要。

当我首次设置此项并在 RTSC 选项卡中检查 PDK 时、我仍然会遇到很多链接错误、直到我指定了列出的库、然后它将进行链接。 旧版 PDK 和新 PDK 是否可以解决这一问题？安装时、PDK 及其设置的任何路径是否存在某种问题？

您是否在默认的 c：/ti 目录中安装了 PDK 和其他组件？ 如果没有，则需要在 CCS ->窗口->首选项-> Code Composer Studio->产品中添加路径，以便可以发现它们。

是的

我更新到 CCSv7.2并再次尝试创建项目、我只需：

检测到的测试项目：MMCSD_FatfsConsole_skAM335x_DMA_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_bbbAM335x_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_bbbAM335x_DMA_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_bbbAM335x_EMMC_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCU_bbbAM335x_EMMC_DMA_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_evmAM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_evmAM335x_DMA_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_icev2AM335x_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_icev2AM335x_DMA_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_skAM335x_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_skAM335x_DMA_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MCSPI_BasicExample_icev2AM335x_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MCSPI_SlaveMode_MasterExample_bbbAM335x_armExampleProject

系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MCSPI_SlaveMode_MasterExample_icev2AM335x_armExampleProje
CT
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MCSPI_SlaveMode_SlaveExample_bbbAM335x_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MCSPI_SlaveMode_SlaveExample_icev2AM335x_armExampleProject
t
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MCSPI_SlaveMode_MasterExample_iceAMIC110_armExampleProject
t
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MCSPI_SlaveMode_SlaveExample_iceAMIC110_armExampleProject

系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：MCSPI_BasicExample_icev2AM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：MCSPI_SerialFlash_DMA_evmAM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：UART_BasicExample_bbbAM335x_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：UART_BasicExample_evmAM335x_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：UART_BasicExample_icev2AM335x_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：UART_BasicExample_skAM335x_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：UART_BasicExample_iceAMIC110_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：UART_BasicExample_bbbAM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：UART_BasicExample_DMA_evmAM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：UART_BasicExample_evmAM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：UART_BasicExample_icev2AM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：UART_BasicExample_skAM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：UART_BasicExample_iceAMIC110_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：USB_dev_msc_evmAM335x_arm_project
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：USB_host_msc_evmAM335x_arm_project
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：FATFS_Console_evmAM335x_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：FATFS_Console_icev2AM335x_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：OSAL_BasicExample_evmAM335x_armTestProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：NIMU_BasicExample_bbbAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_BasicExample_evmAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_BasicExample_icev2AM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_BasicExample_skAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：NIMU_CCLinkMaster_bbbAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：NIMU_CCLinkMaster_evmAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：NIMU_CCLinkMaster_icev2AM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_CCLinkMaster_skAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_CCLinkSlave_bbbAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_CCLinkSlave_evmAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：NIMU_CCLinkSlave_icev2AM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：NIMU_CCLinkSlave_skAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
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检测到的测试项目：NIMU_FtpExample_bbbAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_FtpExample_evmAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_FtpExample_icev2AM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_FtpExample_skAM335x_armExampleproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：Nimu_ICSS_BasicExample_icev2AM335x_wSoCLib_armExampleproj
等
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：Nimu_ICSS_BasicExample_iceAMIC110_wSoCLib_armExampleproje
CT
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_ICSS_CCLinkMaster_icev2AM335x_wSoCLib_armExampleproj
等
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_ICSS_CCLinkSlave_icev2AM335x_wSoCLib_armExampleproje
CT
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：NIMU_ICSS_FtpExample_icev2AM335x_wSoCLib_armExampleProject
t
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
未检测到工程
项目生成完成
(小部分

鹅卵石

由于您使用的是 SYSBIOS/TI RTOS、我想知道为什么您不使用配置文件来包含模块、并且选择了手动将库链接到项目。  配置中缺少几个关键库：所有驱动程序使用的 CSL 库和用于电路板的电路板库(用于设置时钟、prcm、pinmux)。

无论何时、只要您要移植到新平台、我们建议您首先创建定制电路板库、该库为器件设置时钟、prcm 和 pinmux、以便它可以访问您尝试读取和写入的外设/引脚。 本文中对此进行了说明：

 

我们最近创建了一份应用手册、其中介绍了如何组合 Processor SDK RTOS 中提供的多个驱动程序、这可能有助于您理解。有关将多个 Processor SDK RTOS 示例集成到一个应用中的应用手册

要在配置文件中使用以下语法包括正确的驱动程序库和 OSAL 库集：

/*========================= 驱动程序配置=================== //
//*加载 EDMA 包*/
var EDMA= xdc.loadPackage ("ti.sdo.EDMA3.drv.sample")；
var drv= xdc.loadPackage ("ti.sdo.EDMA3.drv")；
var rm= xdc.loadPackage ("ti.sdo.EDMA3.rm")；


//根据需要添加 NDK 模块
var TCP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Tcp');
var UDP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Udp');


var socType ="AM335x"；
/*使用 CSL 封装*/
var CSl = XDC.loadPackage ('ti.CSL')；
Csl.Settings.deviceType = socType；

//加载 OSAL 封装*/
var osType ="tirtos"；
var OSAL = xdc.loadPackage ('ti.osal')；
OSAL.Settings.osType = osType；
OSAL.Settings.socType = socType；

//加载 SPI 包*/
var I2C = xdc.loadPackage ('ti.drv.i2c')；
I2C.Settings.socType = socType；

//加载电路板封装*/
var Board = xdc.loadPackage ('ti.board')；
board.Settings.boardName ="evmAM335x"；//使用定制电路板的电路板库

//加载 UART 封装*
mtid.uart *


= xdc.loadPackage ('ti.drv.mmcsd')；
mcsd.Settings.socType = socType；

//加载 socfatfs
= xdc.loadPackage ('ti.fs.fatfs')；

//加载 EMAC 软件包*/
var EMAC = xdc.loadPackage ('ti.loade.tinu.transport




= nimu.transport)；// nimu.transport = nimu.transport = nimu.transport = nimu.transport *；// nimu.transport = nimu.transport = nimu.transport = nimu.transport = nimu.transport = nimu.transport = nimu.transport 

[引用 user="cobsonchael">我更新到 CCSv7.2并再次尝试创建项目、我只需：

检测到的测试项目：MMCSD_FatfsConsole_skAM335x_DMA_armExampleProject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。
检测到的测试项目：MMCSD_bbbAM335x_armTestproject
系统无法找到指定的路径。
正在复制 macro.ini
系统无法找到指定的路径。
已复制0个文件。

这表示脚本未找到 CCS 安装路径。 请使用设置环境变量 tools_install_path

设置 tools_install_path=C：\ti

您能否设置 tools_install_path、然后重试。

我在没有 starterware 驱动程序的情况下执行大部分操作。 我可以在没有库的情况下设置时钟和引脚多路复用器。 我已经成功地将 LCDC、UART、SPI、I2C、ECAP 设置为 PWM 模式、RTC、GPIO、并且我正在处理 McASP (我至少在接收中工作)。 到目前为止、我需要的唯一驱动程序是 MMC/SD、FATFS 和 EtherNet/NDK。 那么、似乎我需要 CSL 库吗？ 如果我需要、为什么不会出现任何链接错误？

至于我在阅读该文章的库：如何创建使用 GNU 连接器链接到 PDK 驱动程序库的 ARM 裸机 CCS 工程？ 它显示了如何在工程属性中手动包含驱动程序。

另外、感谢 tools_install_path 修复、我不知道我是如何丢失该环境变量的、但似乎修复了该变量

鹅卵石

我将从我们在这个问题上留下的位置来了解这一点。 您是否能够在包含 CSL 库后取得进展。 我们在 PDK 软件包中提供的大多数 LLD 驱动程序都使用 CSL API。 您似乎n`t 静态链接到库、但未调用驱动程序、这可以解释为什么您看不到任何错误。 如果您包含头文件并调用驱动程序打开调用、链接器将在您开始看到问题时尝试链接驱动程序库中的符号。 在n`t 时、如果链接器发现需要符号、则不会将其构建到最终的应用程序二进制文件中。 请注意、使用 GCC 编译器时、库的链接顺序会有所不同。

n`t、如果您使用的是 TI RTOS 和 NDK、那么您的项目不是 ARM 裸机 CCS 项目、因此您不需要使用本文中定义的约定。 在 TI RTOS 中、您可以使用项目中包含的.CFG 文件、并使用我在早期响应中提供的约定。

现在、使用 pdkProjectcreate 创建 CCS 工程的工作是在设置 tools_install_path 后进行设置、您可以设置 MMCSD FATFS 工程和 NIMU 示例工程、以介绍如何在 SDK 内链接和初始化驱动程序/传输。

此致、
Rahul

我没有包括 CSL 库、因为我没有遇到链接错误、这意味着我一定不需要它、正如您所说的。 运行 FATFS/SDCard 驱动程序或 NIMU 驱动程序是否需要 CSL 库？ 如果是、为什么在尝试编译工程时不会出现链接错误、因为我肯定会调用 PDK 示例工程所执行的相同设置例程？ 我不会将任何其他驱动程序用于器件的其余部分。

静态包含库是否存在错误？ 即使库是静态定义的、我的项目是否仍然可以工作？ 如果链接顺序很重要、我的另一个问题是：我的库是否按正确的顺序链接？

我有另一个主题、讨论如何使 PDK Nimu 示例在电路板上正常工作。 我遵循 FATFS/SDCard 的示例、但我无法逾期：

gEdmaHandle =(EDMA3_RM_Handle) edma3init (1、&edmaResult)；

如果我使用0作为第一个参数、我会得到_exit、当我使用1时、例程基本上会传递、并且我不会获得有效的 EDMA 句柄。 这是我首先发布此帖子的提示。

MMCSD 和 NIMU 驱动程序具有 CSL 相关性。 FATFSn`t 不具有 CSL 相关性。 您是否已在代码中调用 MMCSD 驱动程序。 如果不是、正如我提到过的、链接器将不会尝试在驱动程序库中进行链接或从 CSL 库中查找符号。 链接顺序取决于您选择链接库的方式。 如 Processor SDK RTOS 常见问题解答中的文章所示：

如果使用以下语法使用链接器命令文件链接库、则需要首先链接从应用程序调用的驱动程序库、并按顺序在稍后链接其依赖项。

例如：

输入(

"c：\ti\pdk_am335x_1_0_6\packages \ti\drv\gpio\test\led_ble\am335x\armv7\BIOS\src\sysbios\aBIOS.aa8fg"
"C：\ti\pdk_am335x_1_blink\ti\ti\ti\tis\ti\a8\r\cd\v\r3b\tinu\a8\t\ti\ti_profilterb\t\t\t\t\t\a8a8a8\t\t\t\t\t\t\t\t\ti_a8a8_b\t\t\t\t\ti\t\t\t\t\ti_b\a8a8_b\t\t\t\t\t\t\t\a8a8_b\t\t\t\a8\t\t\t\t\t\a8_b\ti\t\t\t\t\t\
ti.utils.profiling.aa8fg" ti.drv.gpio.profiling.aa8fg"

 n`t 使用 CCS 项目设置或在 make 文件中链接库、我们通常会添加一个选项--start-group 和--end-group、以便链接器可以循环查找符号、从而使顺序无关紧要。

t $(linker_file)-WL、--start-group -l"c"-lrdimon -l"m"-l"nosy"$(Board_LIB)$(peripheral_LIB)$(CSL_init_LIB)$(OSAL_LIB)$(ICSS_EMAC_LIB)$(PERIPD_LIB)$(USS LIB_LIB (LIB_LIB)(USS LIB_LIB)(LIB_LIB)(LIB_LIB)(USS (LSICC_LIB)(LIB_LIB (LIB_LIB)(LIB_LIB)(LIB_LIB)(LSI 

注意：对于 CCS 项目，需要通过转到“生成属性”->“GNU 链接器 ”(编辑标志)来手动完成此操作。

当您想引起注意时、请提供其他 e2e 的链接。 我已请尼姆专家就你关于这个例子的问题发表意见。 EDMA 是一种芯片级资源、因此这不应是特定于电路板的问题。 您是否在为其创建示例的 EVM 上尝试过相同的操作。

此致、

Rahul

我更改了项目、使库现在位于.cfg 文件中、如下所示：

/*========================= 驱动程序配置=================== *
/*加载 EDMA 包*/
增值经销商 EDMA= xdc.loadPackage ("ti.sdo.EDMA3.drv.sample")；
变量 drv= XDC.loadPackage ("ti.sdo.EDMA3.drv")；
变量 rm= XDC.loadPackage ("ti.sdo.EDMA3.rm")；

VAR socType ="AM335x"；
/*使用 CSL 封装*/
VAR_l = XDC.loadPackage ('ti.CSL')；
Csl.Settings.deviceType = socType；

/*加载 OSAL 封装*/
VAR osType ="tirtos"；
VAR OSAL = xdc.loadPackage ('ti.osal')；
OSAL.Settings.osType = osType；
OSAL.Settings.socType = socType；

/*加载 MMCSD 包*/
VAR Mmcsd = xdc.loadPackage ('ti.drv.mmcsd')；
mcsd.Settings.socType = socType；

/*加载 fatfs 包*/
VAR Fatfs = xdc.loadPackage ('ti.fs.fatfs')；

/*加载 EMAC 软件包*/
VAR EMAC = XDC.loadPackage ('ti.drv.emac')；
emac.Settings.socType = socType；

/*加载 NIMU 封装*/
VAR Nimu= XDC.loadPackage ('ti.transport．NDK.Nimu')；
Nimu.Settings.socType = socType；



我的项目属性中的库如下所示：
$｛TI_PDK_libraries｝
$｛BIOS_libraries｝
$｛NDK_libraries｝
$｛EDMA3_LLD_libraries｝
C
GCC
"：os.aa8fg"
m
Nosys
SoC

包含路径：
"$｛TI_PDK_library_path｝"
"$｛BIOS_CG_ROOT｝/packages/gnu/targets/arm/libs/install-native/arm-none-eabi/lib/fpu
"$｛NDK_INSTALL_DIR｝/packages/ti/ndk/os/lib
"$｛pdk_install_path｝/ti/starterware/binary/soc/lib/am335x-evm/a8/release/gcc
"$｛BIOS_library_path｝"
"$｛NDK_library_path｝"
"$｛EDMA3_LLD_library_path｝"

我将 os.aa8fg 库放在那里、因为我正在尝试使 Nimu 项目正常工作、这就是它在示例项目中的作用

我的 Nimu 帖子是： e2e.ti.com/.../610850 、但这是我目前正在努力了解函数调用及其工作原理。 目前、我似乎无法直接回答我的 Nimu 代码是否设置正确(如果没有、我需要更改什么)、以了解我是否有其他与库相关的问题。

我没有要测试的 EVM 板。 我现在对我的 edma3init 无法正常工作的原因感到很损失。

您好！

>>我按照 FATFS/SDCard 的示例操作、但我无法逾期：
>gEdmaHandle =(EDMA3_RM_Handle) edma3init (1、&edmaResult)；
>>如果我使用0作为第一个参数，我会得到_exit，而当我使用1时，例程基本上会传递，并且我不会获得有效的 EDMA 句柄

从该帖子 e2e.ti.com/.../389427 中、您应该已经深入了解了过去的 EDMA LLD。 如果您在 EDMA 初始化上打开一个新线程、它可能会获得更多输入。

对于您提到的 Nimu 帖子、我已更新它、认为您可能已经解决了 PHY 设置问题。

此致、
Garrett

那么、我的库和包含路径看起来与我想要的功能正确、对吧？ NDK、带 SDCard 和 EDMA3的 FATFS？ 我需要验证或校正

仅供参考、自从我以这种方式实施库后、EDMA 初始化就停止为我提供中止、因此我准备好了、这很好