[参考译文] AM5718：CSI2 5Mpixel CMOS 传感器

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM5718

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/613478/am5718-csi2-5mpixel-cmos-sensor

器件型号：AM5718

Sitara 系列和朋友、

我们的朋友对 AM5718有一些问题、希望获得有关连接至仅具有原始 RGB 数据输出格式的 CSI2接口的5Mpixel CMOS 传感器(如 AR0521)的任何指导。虽然我们在连接达芬奇器件上有更多的经验、如 CMOS 传感器、但如果有人在 AM5718上与 AR0521等 CMOS 传感器做过类似的工作、会很有用？

他们的建议如下：仍然使用 CSI2接口连接到 AR0521、当原始数据传入时、这些数据将通过 DMA 保存到帧缓冲器中。然后、它们会对函数进行编码、以通过 DSP 将颜色空间从 RGB 传输到 YUV、但由于原始数据帧速率为5M@30fps、因此必须在不丢失任何帧的情况下完成此操作。

考虑到所有因素(CPU 速度、DSP、DMA、存储器处理带宽和 AM5718架构)、这是否合理？是否有其他建议、例如使用其中一个视频输入端口的反向流？

欢迎并感谢各位提出的意见。

Ty、
是的

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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工厂团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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仔细检查后、似乎 CAMSS 能够将传入的串流解析为字节、然后在内部生成 VIP 格式的视频数据、并将其发送到 VIP 进行后续处理并迁移到 SDRAM。提供的 CAL 支持沿着此数据路径进行24位 RGB RGB->YUV 转换可以在 VIP 内部进行、因此无需为此使用 DSP。
我向视频专家提出的问题是：

1.此数据路径是否已针对24位 RGB 数据进行验证？
2. Linux 捕获驱动程序是否支持此功能？

谢谢你
Michael

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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团队、

有人对上述建议提出意见？可行吗？驱动程序是否支持它？

谢谢

Michael

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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Michael、
由于一些有关此主题的应用专家正在出差、您可以在下周获得答案。很抱歉耽误你的时间。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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团队、

有更新吗？

谢谢

Michael

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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抱歉 Michael。。。我要仔细检查这个。。。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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您是否浏览过此 wiki 页面-

它包含有关驱动程序支持/不支持的功能的信息。

不支持通过 VIP 端口进行捕获转发。

AM5718上的 CSI2接口可处理600MB/s 可使用 CSI-2接口进行 RGB24 5MP@30fps 捕捉。

转换所需的确切 YUV 格式是什么？ AM5718中有名为 VPE 的硬件加速器、也可处理颜色转换、但它具有内部线路缓冲器宽度限制、因此无法处理宽度超过2K 的颜色转换。如果宽度大于2K、则可以在2通模式下使用 VPE 进行颜色转换(驱动程序不支持2通功能)。请注意、这可能会导致拼接边缘出现一些伪影。谁是该 YUV 缓冲器的使用者？

这是 VPE 驱动程序 wiki 页面的链接-

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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谢谢 Manisha、我有几个问题。首先、我将向您介绍我们的应用要求、如下所示：
背景：我们的应用将通过 CSI2将 AR0521 (5 Mpix 传感器)连接到5718、并以30fps (首选60fps)的流 Bayer RGB (原始)格式进行流式传输。然后、通过管道进入三个管道：1)向下缩放至640x480、颜色转换为 RGB 格式以供显示；2)向下缩放至160x120、颜色转换为 RGB 格式以供内部应用实时使用； 3)在触发器(应用定义的触发器)以全分辨率(2560x1944)捕获5个连续帧、然后转换为 RGB .jpg 格式、这5个帧可以实时以原始 Bayer 格式捕获、但可以脱机处理。

那么问题是、5718是否可以支持上述架构？如果我们无法使用现有的 VIP 和 VPE，我们是否可以将帧缓冲区实时路由到 M4、DSP 或 CPU 进行颜色转换？谢谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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AM5718没有用于原始 Bayer 到 RGB 格式转换的硬件加速图像管道。该转换需要在 AM5718器件的软件中处理。需要在软件中处理方案中三个管道的整个缩放和转换、因为 VIP 和 VPE 都不能在此处使用。如果 AM57128 A15/DSP 能够满足您的要求、我会回来处理。

有一个目录处理器器件、它上面有 ISP (用于原始 Bayer 到 RGB 转换的硬件加速器)。请在该设备上咨询当地销售代表。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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Allen 在与 AR0521连接的 CSI2上注册 CAL，网址为/dev/video0
当我们发出以下命令时：
yavta -C10 -fSGRBG8 -n 4 -Fframe-001.bin -s2592x1944 /dev/video0

我们收到以下消息、然后无限期地挂起、并且从不保存文件 frame-001.bin、您能帮您看看出了什么问题吗？非常感谢您的帮助。

`平台：cal-000'上的器件`cal'是一个视频输出(不带[5462.931166] cal-000：CAL：CAL_Try fmt_vid_cap
mPlanes)器件。
[5462.941036] cal-000：CAL：find_format_By_pix
[5462.949294] cal-000：CAL：CAL_calc_format_size
[5462.954614] cal-000：CAL_calc_format_size：FourCC：GRBG 大小：2592x1944 BPL：2592 img_size：5038848
[5462.964287] cal-000：CAL：find_format_By_pix
[5462.968577] cal-000：CAL：_ subdev_set_format
[5462.974354] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_set_fmt
[5462.982842] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_SET_params
[5462.990362] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_SET_POWER
[5463.000045] ar0521 4-0036：ar0521_set_power：on：1.
[5463.006058] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 AR0521_SET_POWER -无需更改电源状态
[5463.017351] cal-000：__subdev_set_format 2592x1944代码：3002
[5463.023796] cal-000：CAL：CAL_calc_format_size
[5463.028264] cal-000：CAL_calc_format_size：FourCC：GRBG 大小：2592x1944 BPL：2592 img_size：5038848
视频格式集：SGRBG8 (47425247) 2592x1944 (STRIDE 2592) fiel[5463.038616] cal-000：CAL：CAL_g_fmt_vid_cap
D 无缓冲区大小5038848
[5463.049188] cal-000：CAL：CAL_queue_setup
视频格式：SGRBG8 (47425247) 2592x1944 (STRIDE 2592)字段编号[5463.055617] cal-000：nbuffers=4、大小=5038848
NE 缓冲区大小5038848
请求4个缓冲区。[5463.078478] cal-000：CAL：CAL_buffer_prepare

长度：5038848偏移：0时间戳类型/源：单声道/EOF
buf[5463.084117] cal-000：CAL：CAL_buffer_prepare
映射到地址 bb69a6000的 fer 0/0。
长度：5038848偏移：5[5463.095515] cal-000：CAL：CAL_Buffer_Prepare
042176时间戳类型/源：单声道/EOF
缓冲区1/0映射于 add[5463.104616] cal-000：CAL：CAL_buffer_prepare
地址 bbb64d7000。
长度：5038848偏移：10084352时间戳典型值[5463.114716] cal-000：CAL：CAL_buffer_queue
电子/源：单声道/EOF
缓冲区2/0映射在地址 bb6008000。
LE[5463.124363] cal-000：CAL：CAL_buffer_queue
ngth：5038848偏移：15126528时间戳类型/源：单声道/EOF
[5463.133971] cal-000：CAL：CAL_buffer_queue
缓冲区3/0映射在地址 b5b39000处。
[5463.144136] cal-000：CAL：CAL_Buffer_queue
[5463.150688] cal-000：CAL：CAL_START_STREGALE - Start
[5463.157127] cal-000：CAL：CAL_START_STREGALE - Point A
[5463.163120] cal-000：CAL：CAL_GET_EXTERNAL_INFO
[5463.167674] cal-000：传感器像素速率：27000000
[5463.174327] cal：CAL：CAL_RAuntime_get
[5463.178030] cal-000：CAL：csi2_ctx_config
[5463.183415] cal-000：CAL_CSI2_CTX0 (1)= 0x00000101
[5463.188226] cal-000：CAL：PIX_PROC_CONFIG
[5463.193723] cal-000：CAL_PI_PROC (1)= 0x00080005
[5463.198510] cal-000：CAL：CAL_wr_DMA_config
[5463.204240] cal-000：CAL_WR_DMA_CTRL (1)= 0x1e604304
[5463.209259] cal-000：CAL_WR_DMA_Ofst (1)= 0x00000a20
[5463.215792] cal-000：CAL_WR_DMA_XSIZE (1)= 0x0a200000
[5463.3220896] cal-000：CAL_CTRL = 0x81fe07e
[5463.226617] cal-000：CAL：csi2_lane 配置
[5463.330732] cal-000：CAL_CSI2_COMPLEXIO_CFG (1)= 0x000dcba9
[5463.237512] cal-000：CAL：CAL_START_STALE -启用 IRQ
[5463.243736] cal-000：CAL：ENABLE_IRQ
[5463.247413] cal-000：CAL：CAL_START_STREALE - Init 子设备
[5463.254512] cal-000：CAL：csi2_phy_init
[5463.258364] cal-000：CAL：camerarx_phy_enable
[5463.263886] cal-000：CAL_CSI2_COMPLEXIO_CFG (1)= 0x400dcba9使复数 IO 复位无效
[5463.272470] cal-000：CAL：csi2_phy_config
[5463.276496] cal-000：csi2_ddrclk_kHz：27000
[5463.280694] cal-000：ths_term：0 (0x00)
[5463.286205] cal-000：ths_settle：6 (0x06)
[5463.290232] cal-000：CSI2_0_REG0 = 0x01000006
[5463.295740] cal-000：CSI2_0_REG1 = 0xc002e10e
[5463.300115] cal-000：CAL_CSI2_TIMER (1)= 0x0000c197停止状态
[5463.307336] cal-000：CAL_CSI2_TIMER (1)= 0x0000c197 Force RXMODE
[5463.315196] cal-000：CAL_CSI2_COMPLEXIO_CFG (1)= 0x4a0dcba9加电
[5463.322459] cal-000：CAL：CAL_START_STREALE -子设备调用
[5463.328408] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_s_stream
[5463.337352] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_INIT_GPIO
[5463.345864] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_s_stream -启用流
[5463.355612] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_REG_WRITE = 00
[5463.377816] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_REG_WRITE = 01
[5463.385907] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_REG_WRITE = 02
[5463.395815] ar0521 4-0036：Allen AR0521信息 ar0521_REG_WRITE = 1c
[5463.404866] cal-000：CAL：CAL_START_STREALE -等待子设备
[5463.411793] cal-000：CAL：csi2_wait_for_phy
[5463.701622] cal-000：CAL_CSI2_COMPLEXIO_CFG (1)= 0x4a0dcba9复数 IO 复位完成(250)(超时)
[5463.721793] cal-000：CAL_CSI2_TIMEOUT (1)=达到0x0000c197停止状态(超时)
[5463.729312] cal-000：CSI2_0_REG1 = 0xc002e10e (位(31、28)应置位！)
[5463.737318] cal-000：CAL：CAL_START_STREALE - Write DMA
[5463.743373] cal-000：CAL：CAL_START_STREALE -启用 PPI
[5463.748880] cal-000：CAL：csi2_ppi_enable
[5463.754086] cal-000：CAL：csi2_ppi_enable done

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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是否可以使用 MIPI 摄像头使用 Yavta 工具(使用 strace -f prepened)？很难将非 MIPI 输出(VIP)与 CAL 输出进行比较。

最初使用了以下命令。

strace -f yavta -C60 -fYUYV -Fvout_1280x800_yuiv.YUV -s1280x800 /dev/video1

使用非 MIPI 摄像头时、VIP 显示为设备(video0)以及实际摄像头(video1)。使用 MIPI 摄像头时、视频0存在、但没有视频1。我假设实际摄像机不会显示为其自己的设备、因为它是 CAL 的子设备。您可以确认吗？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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使用以下命令了解 v4l2器件及其代表的内容。 /dev/video0适用于 VPE 而不是 VIP。由于您看不到视频1、MIPI 摄像头初始化不好。

v4l2-ctl --list-devices

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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您是否有可连接到57x EVM 的 MIPI 图像传感器板？我想100% 确保图像传感器应列为其自己的 V4L2器件。我知道它适用于 VIP 图像传感器。此外，该文件还建议应这样做。问题是、我看到的 MIPI 传感器的源代码未将其自身注册为顶级器件(/dev/video1)。我看到的所有驱动程序都将图像传感器注册为 CAL 的子设备。我们是否可以通过真实测试来确认这一点？

我的传感器正在初始化所有寄存器并由 CAL 拾取。最终 CAL 将自身注册为/dev/video0. 我在驱动程序和 CAL 中插入了调试代码、以确认发出给/dev/video0的所有命令都被路由到子器件(我的传感器驱动程序)。

器件完全可以列为自己的器件。如果问题不是真正的问题、我就不想追上这个问题。

如果我们可以通过57x EVM 上的 MIPI 传感器板确认这一点、这将大有帮助！谢谢

[11.827123] ar0521 4-0036：AR0521信息：ar0521_set_regs：set 31c2 -> FFFF

[11.828732] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_reg_read

[11.828964] ar0521 4-0036：ar0521产品 ID 0制造商 ID 457

[11.828970] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_s_ctrl

[11.828973] ar0521 4-0036：AR0521 ar0521_s_ctrl V4L2_CID_VFLIP

[11.828977] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_reg_RMW

[11.828980] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_REG_READ

[11.832396] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_s_ctrl

[11.832400] ar0521 4-0036：AR0521 ar0521_s_ctrl V4L2_CID_HFLIP

[11.832403] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_REG_RMW

[11.832406] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_reg_read

[11.832966] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_s_ctrl

[11.832969] ar0521 4-0036：AR0521 ar0521_s_ctrl V4L2_cid_test_pattern

[11.832973] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_set_regs

[11.832977] cal-000：CAL：CAL_异步_绑定

[11.832979] cal-000：使用传感器 ar0521 4-0036进行捕获

[11.832982] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：3001 idx：0

[11.832985] cal-000：匹配的 fourcc：BA81：代码：3001 idx：0

[11.832988] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：3013 idx：1.

[11.832990] cal-000：匹配的 fourcc：GBRG：代码：3013 idx：1.

[11.832993] cal-000：subdev ar0521 4-0036：code：3002 idx：2.

[11.832995] cal-000：匹配的 fourcc：GRBG：代码：3002 idx：2.

[11.832997] cal-000：subdev ar0521 4-0036：code：3014 idx：3.

[11.832999] cal-000：匹配的 fourcc：RGGB：代码：3014 idx：3.

[11.833001] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：3007 idx：4.

[11.833003] cal-000：匹配的 fourcc：BG10：代码：3007 idx：4.

[11.833005] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：300E idx：5.

[11.833007] cal-000：匹配的 fourcc：GB10：代码：300E idx：5.

[11.833009] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：300A idx：6.

[11.833011] cal-000：匹配的 fourcc：BA10：代码：300A idx：6.

[11.833013] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：300f idx：7.

[11.833015] cal-000：匹配的 fourcc：RG10：代码：300f idx：7.

[11.833017] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：3008 idx：8.

[11.833019] cal-000：匹配的 fourcc：BG12：代码：3008 idx：8.

[11.833021] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：3010 idx：9.

[11.833141] cal-000：匹配的 fourcc：GB12：代码：3010 idx：9.

[11.833144] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：3011 idx：10.

[11.833147] cal-000：匹配的 fourcc：BA12：代码：3011 idx：10.

[11.833149] cal-000：subdev ar0521 4-0036：代码：3012 idx：11.

[11.833151] cal-000：匹配的 fourcc：RG12：代码：3012 idx：11.

[11.833153] cal-000：CAL：CAL_COMPLEE_ctx

[11.833155] cal-000：CAL：CAL_COMPLETE _ ctx -初始化队列

[11.833158] cal-000：CAL：CAL_COMPLETE _ ctx - init video DMA queue

[11.833328] cal-000：注册为 video0的 V4L2设备

[11.833343] cal-000：CAL：CAL_异步_COMPLETE

[11.833345] cal-000：CAL：__subdev_get_format

[11.833350] ar0521 4-0036：AR0521信息 ar0521_get_fmt

[11.833353] cal-000：__subdev_get_format 648x488代码：3001

[11.833355] cal-000：CAL：find_format_By_code

[11.833357] cal-000：CAL：CAL_calc_format_size

[11.833361] cal-000：CAL_calc_format_size：FourCC：BA81 size：648x488 BPL：656 img_size：320128

[11.833365] ar0521 4-0036：已注册 ar0521 4-0036传感器驱动器！！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2562120 points

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我最后没有板设置来共享工作日志。不应将图像传感器列为其自己的 V4L2器件。

查看您之前的日志-

CAL：CAL_START_STREGALE - Start [5463.157127] cal-000：CAL：

CAL_START_STREGALE - A 点[5463.163120] cal-000：CAL：

CAL_GET_EXTERNAL_INFO [5463.167674] cal-000：传感器像素速率：

27000000

此处报告的像素速率太低。它看起来更像源振荡器的值。

例如、对于 OV490传感器、我们使用的像素速率计算为大约201000000像素/秒。

该值以及选定的像素大小和数据通道数用于计算 PHY 时序参数、在本例中、这些参数可能超出范围。这将解释为什么由于 PHY 无法与传感器正确握手、捕获无法启动。

通常、传感器数据表提供了一种计算/推导像素速率的方法。

它通常如下所示：

*= fvco / pixel_width * num_lanes

*= 804、000、000 / 16位* 4个通道

#define OV490_PIXEL_RATE 201000000

希望这有助于解决问题。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM5718：CSI2 5Mpixel CMOS 传感器