[参考译文] Linux：如何在 OMAPl138 SoC 的 ARM 内核上编译示例？

您好！

我假设您安装了最新的 ti-processor-sdk-linux-omapl138-lcdk-04.00.00.04、您的程序称为 myflash.c
交叉编译电路板示例代码的步骤如下：
导出 arch=arm
导出路径=~μ C/ti-processor-sdk-linux-omapl138-lcdk-04.00.04/linux-devkit/sysroots/x86_64位-arago-linux/usr/bin：$path
导出 cross_compile=arm-linux-gnueabi-
然后导航到程序的位置并使用 gcc 对其进行编译：
gcc -o myflash myflash.c

此致、
Yordan

感谢您的回复。

我使用的是 SDK 1.01.00.02。

如果我在不同的位置有头文件、如何在编译期间将它们包括在内？

对于 LED 示例、我有这些 #include。。
#include
#include
#include

获取以下错误：
/home/miteshhiran/ti/pdk_OMAPL138_1_01_00_02/packages/ti/csl/tistdtypes.h：116：6：错误：#error 不支持该目标

Yordan、您好！
是否可以在 ARM 内核(Linux)上的 OMAP-L138 LCDK 板上运行 LED 闪存示例？

在 DSP 内核中、我们的 PDK 包含所有驱动程序和头文件、例如 GPIO 驱动程序和头文件、在 DSP 内核设计中、这些驱动程序和头文件用于在具有或不具有 SYSBIOS 的情况下刷写 LED。 是否可以通过 Linux 直接从 ARM 内核访问 GPIO？

好的、明白的。
我昨天晚上意识到了这一点，并改变了我处理这一问题的方式。 请告诉我这是否有意义。
我现在尝试在 Windows PC 和 Linux 上使用 CCS v6构建 IPC (IPC_1_25_03_15)中给出的通知示例、希望在 syslink 下构建通知示例、并将其用于 Linux 上的 ARM 内核。

但是、当我尝试构建 syslink 示例时、我也无法做到这一点。

以下是论坛

e2e.ti.com/.../612957

您好！

您能否确认您的用例：
1.您正在构建应用程序、它将在 ARM 内核上运行？
或
2.您正在构建一个应用程序，该应用程序将在 DSP 内核上运行，并且您需要 Linux 内核来加载它？

如果在 ARM 上运行、则不需要 IPC、除非您希望应用程序与 DSP 通信。

在另一种情况下、您需要 RTOS 编译器来编译 DSP 代码、生成二进制文件并使用 Remoteproc 将其作为 DSP 固件加载。

此致、
Yordan

Yordan、您好！
用例：

-在 ARM 上引导 Linux 之后；希望从 ARM/Linux 中引导 DSP。 (Linux 和 DSP 应用都应从 NAND 闪存中加载)
-内核 ARM 和 DSP 之间需要持续的通信逻辑。

为此、我尝试在 IPC 下构建示例 notify、但在 CCS v6中遇到以下错误：

我使用以下封装：
IPC_1_25_03_15
xdctools_3_32_00_06_core
BIOS_6_46_00_23
CCS 版本：6.1.3.00033

来自 CCS 的错误：

未定义的首次引用
符号
------ --------
TI_sdo_ipc_gates_GateMPSupportNull_query_E P：\P16028DSP_doNOTmove\in-Development_Software\DSP\IPC_LED_DSP\Debug\configPkg\package\ccfg\app_pe674.oe674
TI_sdo_ipc_gates_GatePeterson 查询_E P：\P16028DSP_doNOTmove\in-Development_Software\DSP\IPC_LED_DSP\Debug\configPkg\package\ccfg\app_pe674.oe674
TI_sdo_ipc_堆_HeapMemMP_isBlocking_E P：\P16028DSP_doNOTmove\In 开发软件\DSP\IPC_LED_DSP\Debug\configPkg\package\ccfg\app_pe674.oe674


因此、我们转移到在 Linux 主机 PC 上构建 syslink 示例、但也遇到了以下错误：

创建所有-C 示例
make[1]：输入目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples
编号
#制作所有示例...
make[2]：输入目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite
编号
#生成所有...
使-C 成为所有主机
make[3]：输入目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/host
编号
#生成所有...
使 profile=debug app_host
make[4]：输入目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/host
make[4]：没有为'app_host'执行任何操作。
make[4]：离开目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/host
使 profile =释放 app_host
make[4]：输入目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/host
make[4]：没有为'app_host'执行任何操作。
make[4]：离开目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/host
make[3]：离开目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/host
实现-C DSP
make[3]：输入目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/dsp
编号
#正在进行配置/linker.cmd...
/home/miteshhiran/ti/xdctools_3_23_01_43/xs --xdcpath="/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/packages；/home/miteshhiran/ti/bios_6_33_02_31/packages；/home/miteshhiran/ti/ipc_1_25_03_15/packages；/home/miteshhiran/ti/xdctools_3_23_01_43/packages
xdc.tools.configuro -o configuro \
t ti.targets.elf.c674 -c /home/miteshhiran/ti/TI_CGT_C6000_7.3.3 \
-p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ./shared/config.bld \
-r 版本 Dsp.cfg
N
从 package/cfg/Dsp_pe674.cfg 配置 DSP.xe674 ...
JS："/home/miteshhiran/ti/ipc_1_25_03_15/packages/ti/sdo/ipc/Build.xs、第59行：XDC 运行时错误：TI.SYSBIOS.BIOS：无名为'smpEnabled'的属性
"/home/miteshhiran/ti/ipc_1_25_03_15/packages/ti/sdo/ipc/package.xs、第105行
gmake：***[package/cfg/DSP_pe674.xdl]错误1.
JS："/home/miteshhiran/ti/xdctools_3_23_01_43/packages/xdc/tools/Cmdr.xs、第51行：错误：xdc.tools.configuro：由于早期错误(状态= 2)、配置失败；已删除'linker.cmd'。
Makefile：61：目标'configuro/linker.cmd'的配方失败
maked[3]：***[configuro/linker.cmd]错误1.
make[3]：离开目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite/dsp
Makefile：43：目标'all'的配方失败
maked[2]：***[全部]错误2.
make[2]：离开目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex09_readwrite
make[2]：输入目录'/home/miteshhiran/ti/syslink_2_21_01_05/examples/ex08_ringio
编号
#生成所有...
使-C 成为所有主机
…

您好！

这些封装是否：
IPC_1_25_03_15
xdctools_3_32_00_06_core
BIOS_6_46_00_23
使用同一 SDK？

通常您得到的误差为：
JS："/home/miteshhiran/ti/ipc_1_25_03_15/packages/ti/sdo/ipc/Build.xs、第59行：XDC 运行时错误：TI.SYSBIOS.BIOS：无名为'smpEnabled'的属性
表示您的封装不匹配。 您还可以检查 CCS 设置(确保所有路径相同)。

此致、
Yordan

Yordan、您好、我不确定是否存在同一 SDK 中的所有内容。

这是下载适用于 Linux OS 的 OMAP-L138的最新 SDK 的正确位置吗？

是的、这是下载 SDK 的正确链接。

此致、
Yordan

我已经在 Linux 主机上安装了 SDK、并按照步骤设置 SD 卡以运行预编译映像。 但它对我和 make 命令都不起作用。 它总是抱怨找不到 Linux-dtbs！！！

但是、我不确定是否有新的 LCDK、它附带了加载的新 SDK Linux。 我是指 Matrix 应用程序。 我有较旧的 OMAP-L138 LCDK、我想使用矩阵应用在其上运行最新的 SDK 4.0.0.4。 我设法使 create-sd 脚本正常工作，它确实创建了2个分区引导和 rootfs。

在 SDK 指南中、还说明了将 uboot-omapl138-lcdk.AIS 文件复制到 SD 卡。 我不确定哪个分区。

uboot boottarg bootcmd 等应设置为什么？ 当我启动此版本的 Linux uboot 时、抱怨找不到 uImage、或者抱怨 bootcmd 的版本不正确。 您能否告诉我此新版本是否使用/需要不同的引导命令。 谢谢。