[参考译文] RTOS/am3357：ICEv2上的 EtherCAT 从站演示问题

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/607141/rtos-am3357-ethercat-slave-demo-issue-on-icev2

器件型号：AM3357
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

尊敬的 TI 团队：

我将在 AM335x ICE 2.0上测试 EtherCAT_SLAVE_DEMO。

在 ICEv2上加载 EtherCAT_SLAVE_DEMO 后、我在 CCS 上遇到以下错误。

"DO_AngelSWI (int、void *)无可用源代码[C：/ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.03.01\protocol\EtherCAT_SLAV\projects\_AM335x_ARM\AM335x_release\EtherCAT_SLAVE_DEMO_AM335x_ARM.out]、地址为0x8002c9d0"

EtherCAT_SLAVE_DEMO
CortxA8：未处理的 ADP_Stopped 异常0x20023

CCS 版本：7.1.0.00016

SDK： C：/ti\PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.03.01\protocol\EtherCAT_slave\projects\_AM335x_arm\AM335x_release\EtherCAT_slave_demo_AM335x_arm.out

请给我一些建议。谢谢。

来自 Will Hsu

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543380 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543380 points

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你(们)好

让我们首先检查工具。您使用的是

具有 GCC gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3的 CCS 7.0.0

适用于 AM335x 3.3.0的 Processor SDK RTOS

SYSBIOS 6.46.5.55

XDCTOOLS 3.32.1.22

您是否对该示例进行了任何修改？该示例使用二进制演示堆栈。要修改示例、需要从 EtherCAT 技术组获取完整的堆栈、并按照构建全功能 EtherCAT 从站应用中的说明进行操作。

作为快速检查、您是否尝试下载并运行该示例的预编译二进制文件？

David

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543380 points

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尊敬的 David：
抱歉、我使用了错误的 GEL 文件。
我应该使用 TMDXICE3359_v2_1A.GEL、而不是 TMDXICE3359.GEL。
谢谢。

许志光

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543380 points

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我使用了正确的 GEL 文件、但仍然遇到异常问题。分步执行告诉异常发生在 SPI_open()中的信标调用上。有时、我看到在 Sync0任务的调用任务创建之前发生了异常。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2543380 points

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Mohit

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David

处理器（参考译文帖）

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[参考译文] RTOS/am3357：ICEv2上的 EtherCAT 从站演示问题