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[参考译文] Linux:J6-DRA7xx-负载与放大器;从 A15linux 引导 ipu1 xem4映像-所需的器件树(DTS)更改

Guru**** 2543380 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/610709/linux-j6-dra7xx--load-booting-ipu1-xem4-image-from-a15linux---required-device-tree-dts-changes

Thread 中讨论的其他器件:SYSBIOS

工具/软件:Linux

大家好、

我们正在尝试从 在 Linux 下运行的 A15内核加载 ipu1 .xem4映像。

从 Linux 的 DTS 中有哪些变化?

我注意到了一些变化。

ipu1_CMA_pool :ipu1_CMA@9d000000{

兼容="共享 dma-pool ";
reg =<0x9d000000 0x2000000>;
可重复使用;
状态="正常";
}; 


2.机箱、定时器和看门狗定时器的值是多少?

ipu1{(&I)
状态="正常";
Memory-region =<&ipu1_CMA_pool>;
mbox = ??
计时器=?
安全装置定时器=<? ?>;
};

3.如何检查图像是否已加载图像?

此致

Gokul

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    你好、Gokul、

    您是否使用自定义的 ipu1 .xem4或 Processor SDK Automotive Linux 随附的默认二进制文件?
    如果您使用的是默认二进制文件、则需要使用的计时器为:
    计时器=<&timer11>;
    安全装置定时器=<&timer7>、<&timer8>;

    如果您使用的是自定义二进制文件、则需要添加在您自己的固件中使用的计时器。

    mbox 也是如此。 默认值为:
    mbox =<&mailbox5 &mbox_ipc3x>;

    mailbox5{(&M)
    状态="正常";
    mbox_ippu1_ipc3x:mbox_ippu1_ipc3x{
    状态="正常";
    };
    mbox_dsp1_ipc3x:mbox_dsp1_ipc3x{
    状态="正常";
    };
    };

    另请参阅软件开发人员指南:
    processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_Automotive_Software_Developers_Guide

    此致、
    Yordan
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    Yordon、您好!

    我们使用的是 VISION SDK 的 Display DSS 应用中的定制 ipu1 .xem4。
    如何检查此固件中使用的计时器?


    此致、
    Gokul
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    你好、Gokul、

    我不熟悉 Vision SDK 源代码。 我在内部对此进行检查、并将返回给您。

    此致、
    Yordan
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    Yordan、您好!

    您是否从 SDK 专家处获得了响应?

    此致
    Gokul
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    你好、Gokul、

    我已开始与 Vision SDK 团队进行离线讨论。 我还没有任何反馈。

    此致、
    Yordan
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    您好!

    计时器和邮箱是通用器件、可供任何 DSP、IPU 和其他远程内核使用。
    我们已在 IPC 库中对 TI 软件的不同版本的硬件使用情况进行了调整。
    因此、默认情况下、器件树中指定的邮箱不会与 Vision SDK 使用的邮箱发生冲突

    因此、如果您已修改其他链接、链等的 Vision SDK 代码、则无需更改邮箱、计时器关联。
    您已通过 CMA 节点匹配 IPU/DSP 代码/数据部分
    但是、Vision SDK 还使用共享存储器区域。 请确保将它们添加为保留存储器节点
    这已在 infoadas DTSB 源中完成。 请参阅

    此致、
    Nikhil D
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    您好、Nikhil、

    我们使用定制的 J6- DRA7xx 板。

    我们尝试 通过 Linux 加载显示 DSS 应用程序(bsp_examples_displayDss_m4vpss_release.xem4 image -vision-SDK)。

    我们也附上了 DTS。

    我们将收到以下日志消息。 从日志中、仅加载并启动 ipu2映像。  

    但是对于自定义图像 ipu1,它不会被加载。

    问题可能出在哪?  如何调试?

    调用 omap_rproc_driver_init+0x0/0x24 [omap_remoteproc]@ 1116
    [93.805765] OMAP-rproc 588200.IPU:分配的保留存储器节点 ipu1_CMA@9d000000
    [93.818641] remoteproc0:588200.IPU 可用
    [93.824547] remoteproc0:注意:remoteproc 仍在开发中,并被视为实验。
    [93.835868] remoteproc0:二进制格式尚未最终确定,并且还不能保证向后兼容性。
    [93.854801] OMAP-rproc 5502000.IPU:分配的保留存储器节点 ipu2_CMA@95800000
    [93.863313] remoteproc1:5502000.IPU 可用
    [93.868421] remoteproc1:注意:remoteproc 仍在开发中并被视为实验。
    [93.878906] remoteproc1:二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。
    [93.892808] initcall omap_rproc_driver_init+0x0/0x24 [omap_remoteproc]在87297 usecs 后返回0
    [94.102447] remoteproc1:为5502000.IPU 加电
    [94.107480] remoteproc1:引导 FW 映像 dra7-ipu2-fw.xem4,大小为4461564
    [94.115454] OMAP-IMU 55082000.MMU:55082000.MMU:2.1版
    [94.147449] remoteproc1:远程处理器5502000.IPU 现已启动
    [94.154257] virtio_rpmsg_bus virtio0:rpmsg 主机处于联机状态
    [94.154536] virtio_rpmsg_bus virtio0:创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D
    [94.167880] remoteproc1:注册的 virtio0 (类型7)

    #cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc1
    名称恢复状态 trace0版本
    /trace0 2020-a879-b0:/lib/firmware cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc1
    启用[0][0.000]看门狗:TimerBase = 0x6803e000 SMP-Core = 0频率= 19200000
    启用[0][0.000]看门狗:TimerBase = 0x68036000 SMP-Core = 1 Freq = 19200000
    [0][0.000] Watchdog_restore 寄存为恢复回调
    [0][0.000] 18个资源条目、位于0x3000
    [0][0.000] MessageQ_single.c:main:多处理器 ID = 1
    [0][0.000]使用主机在61上注册 rpmsg-proto:rpmsg-proto 服务
    [0][0.000] tsk1Fxn:已创建 MessageQ:Slave_IPU2;队列 ID:0x10080
    [0][0.000]正在等待来自主机的同步消息。

    #cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0
    离线(0)

    此致、

    Gokul

    e2e.ti.com/.../6283.j6_5F00_dra7xx_5F00_ipu1.txt

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    我可以从日志中推断驱动程序甚至没有尝试加载映像
    可探测 IPU1器件、但未加载固件。

    如果存在任何内存映射冲突,驱动程序将会出现错误,如无法解析资源。
    检查固件文件是否正确存在于/lib/firmware 中(如果用不同的映像覆盖、则应保留该名称)

    此外、尝试通过 sysfs 手动加载 FW。
    有关通过 sysfs 手动加载 Remoteprocs 的信息,请参阅内核文档

    Nikhil D
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    你(们)好,Nikhil

    我们构建了 IPC_3_42_00_02软件包。我们已将 IPC 测试可执行文件和库安装到目标中、如下所示。

    root:~安装包/bin# ls

    MessageQApp     MessageQMultiMulti 故障

    MessageQBench   Msgq100       LAD _dra7xx

    MessageQMulti   NameServerApp   ping_rpmsg

    根目录:~/install_package/bin# cd ..

    根目录:~/install_package# ls

    bin   include lib

    我们已将 MessageQ_single.xem4文件从 以下路径重命名为 dra7-ipu2-fw.xem4并复制到/lib/firmware.

    /packages/ti/ipc/tests/bin/ti_platforms_evmDRA7XX_ipu2/messageq_single.xem4.

    我们将 MessageQ_single.xem4文件从 以下路径重命名为 dra7-ipu1-fw.xem4并复制到/lib/firmware.

    /packages/ti/ipc/tests/bin/ti_platforms_evmDRA7XX_ipu1/messageq_single.xem4.

    观察结果:

    完成的

    modprobe omap_remoteproc

    [25.652303] OMAP-rproc 588200.IPU:分配的保留存储器节点 ipu1_CMA@9d000000

    [25.661413]  remoteproc0:588200.IPU 可用

    [25.667139]  remoteproc0:注意:remoteproc 仍在开发中并被视为实验。

    [25.677035]  remoteproc 0:二进制格式尚未最终确定、并且尚未保证向后兼容性。

    [25.689756] OMAP-rproc 5502000.IPU:分配的保留存储器节点 ipu2_CMA@95800000

    [25.698424]  remoteproc1:5502000.IPU 现已推出

    [25.704213]  remoteproc1:注意:remoteproc 仍在开发中并被视为实验。

    [25.714012]  remoteproc1:二进制格式尚未最终确定、并且尚未保证向后兼容性。

    root@mmt2020-a879-b0:~#[26.075220]  remoteproc0:加电588200.IPU

    [26.080880]  remoteproc0:引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4、大小为4461564

    [26.089112] OMAP-IMU 588820.MMU:588820.MMU:2.1版

    [26.096637]  remoteproc0:远程处理器5882000.IPU 现已启动

    [26.107268] virtio_rpmsg_bus virtio0:rpmsg 主机处于联机状态

    [26.113219]  remoteproc0:registered virtio0 (type 7)

    [26.120250]  remoteproc1:加电5502000.IPU

    [26.125273]  remoteproc1:引导 FW 映像 dra7-ipu2-fw.xem4、大小为4461564

    [26.132807] OMAP-IMU 55082000.MMU:55082000.MMU:2.1版

    [26.164857]  remoteproc1:远程处理器5502000.IPU 现已启动

    [26.171615] virtio_rpmsg_bus virtio1:rpmsg 主机处于联机状态

    [26.171881] virtio_rpmsg_bus virtio1:创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D

    [26.185122]  remoteproc1:registered virtio1 (type 7)

    #export LD_LIBRARY_PATH=/home/root/install_package/lib:$LD_LIBRARY_PATH

    #./lad_dra7xx -l log.txt

    已打开日志文件:Log.txt

    numProcessors = 5 id = 0 baseId = 0

    衍生守护程序:./lad_dra7xx

    ##/MessageQApp 1 1.

    [308.902428] NET:注册协议系列41.

    [308.908657] OMAP-iommu 55082000.MMU:55082000.MMU:2.1版

    使用 numLoops:1;ProcID:1

    输入 MessageQApp_execute

    本地 MessageQId:0x80

    远程队列 ID [0x10080]

    正在与远程处理器 IPU2交换1条消息...

    MessageQ_Get #1 Msg = bb6600468

    已与远程处理器 IPU2交换1条消息

    示例应用已成功完成!

    离开 MessageQApp_execute

    ##/MessageQApp 1 2.

    [384.694383] OMAP-IMU 55082000.MMU:55082000.MMU:2.1版

    使用 numLoops:1;ProcID:2

    输入 MessageQApp_execute

    本地 MessageQId:0x80

    对于 IPU2、存在 来自远程内核的响应。

    对于 IPU1、远程内核没有响应。 问题可能出在哪?  

    此致、

    Gokul

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    您可以在 sysfs (cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteprocX/trace0)中获取 remoteproc 日志
    此外、在握手前后检查用于 IPU1和 IPU2的邮箱的 IRQ 计数(我想它们是不同的)

    我认为这很可能是与应用相关的问题。

    此致、
    Nikhil D
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    你(们)好,Nikhil

    1. 我们尝试 从 trace0获取日志,但信息不清楚。

    CAT /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/trace0

    òs â Îõ¬fÊßk»¯öoçöcôYù ìw¯Í ï÷§cuÿýþ±¾Kês ßH åùÃÿþë òâó¿ï¯â Å Sûî÷ýjÞþoëòïÿµ·üÞõ··îówþÏZa¯£â ¹gÁïô§í«ëúãÏÏWvq¿CopyrightÏçéÿ·ÿÛM»ëÉ â vOþ÷»cÿéËoßïkÌíæOÝïyîMí¯±ðýÛÞìþ â ¾¹þßÿ â rÓê÷¡Ï¸Ô¯»ÖþôíRegisteredËo â*mo?>$:ºõ O ß ï´â¯þîîxsýwæ:þìê~ μ ÿëvκ¿ØÇ(Ú9ÿs â ìª)ýùÿgÖèíèïn£ä â÷üZ ûòöÿË ÖÁ£ßéë8ù â F、 μ; μRegistered;Δ V[Δ V|n â/Δ

       úe jù ¼o:Ô÷oívÕüöö~ºç×~3Ùmcþ~ïzwqkþ Fsãßëx¯æ~븫ìÏï¨gø~Þ»ÿüó Uí÷µ sÿCöWëG­é Þþ»Þ÷áûçìßÿëØûN Êÿ»ü¿ïËAùîþýüên Uvý«ï ÿÿÎýëÿçóÕºouv Δ V =ðûþnïóôøe¯ïû½÷aþÅ Δ V!Δ V ºõÿ÷¡÷õúÆïJj N?^ãöüÿ½ï Δ V î μ V uÿÝû μ V Åüú μ V ½­þºø×ø¹ûývúN μ V  ÿjºë¦þö μ V]¿ÿíæ§μ V zË μ V F½~¯Ìóú μ V¥ÿz  ë8þ μ ýêÙÿÞqîþ¾pc¾ μ¯3þàBù rìÑlCòóL μ×ûëÜQúx μ V μ V μ V μ V μ V

    2.加载 VISION SDK、DSS 应用程序映像时出现问题,怎么办?

    由于我们能够加载./packages/ti/ipc/tests/bin/ti_platforms_evmDRA7XX_ipu1/messageq_single.xem4我想 DTS 中没有问题。

    此致

    Gokul

                                                        ï μ A

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    你好,Gokul


    DTS 文件包含用于加载映像的代码段和数据段的 CMA 池的相关信息。
    这些地址需要与构建时使用的地址相匹配。

    通常、某些存储器配置 xs 文件定义代码和数据地址及大小。
    驱动程序仅确保放置在资源表中的条目与 DTS 中保留的内存池匹配

    如果不匹配、则会显示错误消息"Failed to handle resources"(无法处理资源)
    作为资源占用的一部分,它还会创建 sysfs 条目,其中将存储来自 remoteprocs 的日志。
    同样、这与资源表同步。


    从您提供的转储中,我认为 logbuf 设置正确,但没有人对其进行初始化或写入。
    检查邮箱 IRQ 以确认握手

    此致、
    Nikhil D
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    Gokul、

    您使用的是 VISION SDK Linux 编译还是 BIOS 编译? 二进制文件中是否有资源表部分? 通过 Linux 内核加载二进制文件需要资源表。

    您可以运行 objdump -h dra7-ipu1-fw.xem4并在二进制文件中查找 resource_table 段。

    29 .resource_table 00000410 00003000 00003000 00001000 2**12
    内容、ALLOC、LOAD、DATA

    此致、
    Venkat
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    您好、Venkat、

    我们能够 通过 IPL 加载定制的 Vision SDK-M4-Core IPU1映像。

    现在、我们尝试从 Linux 内核加载相同的映像(通过 modprobe omap_remoteproc)。

    附加了同一图像的 objump。  

    objdump -h dra7-ipu1-fw.xem4。  

    我们在 该二进制文件中找不到 resource_table 段。

    e2e.ti.com/.../1563.displaydss_5F00_visionsdk_2D00_ipu1.txt

    此致、

    Gokul

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    Gokul、

    如果您需要通过内核加载 M4映像、则需要一个资源表来处理内存分配和 MMU 设置。

    Vision SDK 具有两种构建配置、BIOS 和 Linux 基于在 A15上运行的 HLOS。 要通过内核加载 M4二进制文件、您需要使用 Linux 编译配置。 Linux 编译配置将引入必要的 IPC 更改、以在二进制文件中包含资源表、并允许通过内核加载。 请查看 VISION SDK 文档。

    将资源表放入 M4二进制文件后、请确保您的 IPL 代码处理资源表。 您可以使用 u-boot 代码作为参考。 请参阅以下链接。

    review.omapzoom.org/gitweb

    此致、
    Venkat
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    您好、Venkat、

    我 有点困惑。

    让我列出到目前为止已完成的任务。

    我们已下载 Vision -SDK 2.12 version.exe 并安装在 Windows 中。

    2.生成 displaydss -基于 SysBIOS 的 M4 core-IPU1 应用程序映像。 (来自 ti_compones\drivers\bsp_01_07_01_17)。

    我们 已经通过 CCS 测试了该映像。

    然后、我们 已经通过 IPL 对此映像进行了测试。

    5.现在我们尝试通过 Linux 内核加载相同的映像。

    什么是 Linux 编译配置和 BIOS 编译 cfg?  根据我的理解, 在 Linux 编译配置中,A15内核在 Linux 上运行 ,M4内核映像在 SYS-BIOS 上运行。 正确吗?

    在 BIOS 构建配置中、M4和 a15都在 SYSBIOS 上运行。 正确吗?

    我是否需要 为 Linux 重新构建显示(ti_compones\drivers\bsp_01_07_01_17)应用程序以 包含资源表?

    我不清楚上述情况。 我正在搜索文档。

    请支持 Linux -build 配置。

    我从未构建完整的 VISION-SDK 完整源代码。  对于我们 的 VPS 应用 、我 只在 bsp_01_07_01_17目录内构建。

    此致

    Gokul

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    e2e.ti.com/.../6378.0001_2D00_Add_2D00_IPC_2D00_to_2D00_the_2D00_build.txte2e.ti.com/.../7635.0002_2D00_Change_2D00_proxy_2D00_to_2D00_sysmin.txtGokul、

    谢谢。 这澄清了问题。

    >

    > 1. 我们已下载 Vision SDK 2.12 version.exe 并安装在*Windows.*中

    >

    > 2. 构建 displayDSS -基于 SYSBIOS 的 M4内核-IPU1 应用程序映像。 (来自 ti_compones\drivers\bsp_01_07_01_17)。

    >

    > 3.  我们通过 CCS 对此映像进行了测试。

    >

    > 4. 然后、我们通过 IPL 使用该映像进行了测试。

    >

    > 5. 现在、我们尝试通过 Linux 内核加载相同的映像。

    BSP 示例应用程序没有 IPC 组件、预计将通过 CCS 加载。您无法通过 Linux 内核加载它们、因为它们缺少资源表。

    >*是否需要 为 Linux 重新构建显示(ti_componations\drivers\bsp_01_07_01_17)应用程序以 包含资源表?*

    是的。 如果只使用 BSP、则需要在编译中包含资源表。 没有单独的 Linux 编译配置。

    附件是我用于启用环回应用程序资源表的两个修补程序。 当时我在 DSP 上工作。 请根据您的样片应用进行定制。

    此致、

    Venkat

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     感谢 Venkat 共享修补程序。 我们将查看这些补丁。  

    此致

    Gokul

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    您好、Venkat、

     在我的 Vision_SDK 源代码中找不到 loopbackDSP.cfg。 我们有 loopback.cfg 和 loopbackM3.cfg。

    这两个文件在内部都使用 bspCommonBIOS.cfg 和 bspCommonBIOSM3.cfg。

    但我们并不确切地说、 以下更改需要在我 的 bspCommonBIOS.cfg 中应用

    +

    +

    +var SysMin   = xdc.useModule('ti.trace.SysMin');

    +System.SupportProxy = SysMin;

    +SYSMIN.bufSize = 0x8000;

    +Program.sectMap[".tracebuf"]="VPSS_M4_CODE_MEM";

    +Program.sectMap[".errorbuf"]= "VPSS_M4_CODE_MEM";

    +/*启用在 BIOS 资源表上运行的内存转换模块*/

    var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');

    +Resource.loadSegment ="VPSS_M4_CODE_MEM";

    e2e.ti.com/.../3618.bspCommonBIOS.cfg

    此致

    Gokul

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    Gokul、

    请将其添加到您正在构建的示例应用程序的 cfg 文件中。 如果您使用的是 displayDss 示例、则应使用 displayDss.cfg。 若要查找其他示例的 cfg 文件、请参阅示例源文件夹中的 Makefile。 根据您的代码、段名"VPSS_M4_CODE_MEM"应替换为相应的段名。

    此致、
    Venkat
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    您好、Venkat、

    我们能够包括资源表。

    26 .resource_table 0000044c 90000000 90000000 00001000 2**12

             内容、ALLOC、LOAD、DATA

     

    引导映像时出现问题、如下所示。

    eproc 1:注:remoteproc 仍在开发中并被视为实验。

    [2627.286781] remoteproc1:二进制格式尚未最终确定、并且尚不能保证向后兼容性。

    root@mmt2020-a879-b0:/lib/firmware #[2627.311833] remoteproc0:加电588200.IPU

    [2627.316863] remoteproc0:引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4、大小7205336

    [2627.326817] OMAP-IMU 588820.MMU:588820.MMU:版本2.1

    [2627.338185] remoteproc0:错误的跟踪资源条目

    [2627.343868] remoteproc0:无法处理资源:-22

    [2627.352058] remoteproc0:rproc_boot()失败-22

    [2627.357119] virtio_rpmsg_bus:virtio0的探测失败、错误-22

    此致

    Gokul

    e2e.ti.com/.../4336.j6_5F00_advplus.txte2e.ti.com/.../7416.rsc_5F00_table_5F00_vayu_5F00_ipu.h