[参考译文] PRU-SWPKG：在 ARM 和 PRU 之间共享数据

软件团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

Puneeth、

1. AM437x 上的开发应与 AM335x 上的开发非常相似(就使用 Linux 处理器 SDK 而言)。 我不确定您使用另一台计算机意味着什么。

2.如果您使用的是基于4.9内核(SDK v4.0.0.4)的最新 Linux 处理器 SDK、则需要使用/sys/class/remoteproc/remoteprocX/state 文件来启动和停止 PRU

~ Linux 处理器 SDK 提供的内核源(μ C/ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-04.00.04/board-support/linux-4.9.28+gitAUTOINC+eed43d1050-geed43darch/arm/arm/boot/1050)中提供了所有 TI EVM 的默认器件树。 运行 Linux 并使用 Remoteproc Linux 驱动程序加载 PRU 时、不需要 GEL 文件。

PRUSS UIO 接口仅在使用其 Debian 发行版的 BeagleBoard 社区论坛上受支持。

Jason

Jason、

因此、我尝试运行简单的 PRU_gpioToggle 示例。 我打算使用 pr0_pru1_GPO[9]引脚来切换 GPIO 引脚(连接到 LED)。

我要执行的步骤：

在 AM437X-SK-EVM.dts 文件中、我在&am43xx-pinmux 部分下添加了以下内容：

pru0_1_DEFAULT：PRU_pruss01_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-single、PINS =<
0xec (PIN_OUTPUT | MUX_MODE5)/*(A24) DSS_AC_BIAS_EN.pr0_pru1_GPO[9]*/
>；
｝；

器件树编译时未出现错误。 为此、我使用了 TI 引脚多路复用工具。

编译了 PRU_gpioToggle.c 文件、并将生成的.out 文件复制到板上的/lib/firmware/pru。 更新了符号链接 AM437X-pru0_1-FW 以指向编译后的文件。

AM437x-pru0_1-FW ->/lib/firmware/pru/PRU_gpioToggle.out 

3.回波开始>/sys/class/remoteproc/remoteproc4/state

4. dmesg 输出显示 pru1已通电，固件映像已引导。

但是、仍然无法正常工作、GPIO 未被切换。 我是否遗漏了什么？

谢谢、
Puneeth

P.S. PRU RPMsg 示例工作正常、因此我猜测内核具有对 PRUSS 的适当支持。

我忘记提到的另一件事是切换 GPIO 引脚的方式：

/*切换 GPO 引脚[9]*/
GPIO = 1 << 9；

/* TODO：创建停止条件、否则它将无限期切换*/
while (1)｛
__R30 ^= GPIO；
__DELAY_CYLES (100000000)；
｝ 

我希望这种方法与我以前为 BeagleBone 执行它的方法类似、也可以在这里工作。

Puneeth

Puneeth、

您可能与 A24引脚的 DSS_AC_BIAS_EN 函数发生引脚多路复用冲突。 查看您参考的 AM437X-SK-EVM.dts 文件中的'dss_PINs'节点的末尾。 您将注意到、该引脚正在配置为多路复用模式0。

这种类型的冲突不会阻止器件树编译而不会出现错误、但会在引导过程中导致 pinmux 冲突。 启动电路板后、您可以键入"dmesg | grep pinctrl"以查看是否报告了任何 pinmux 冲突。

如果您不使用显示子系统(DSS)、并且希望释放这些引脚以用于其他目的、则可以将设备树的'&DSS'节点中的状态从'OK'更改为'Displayed'。

Jason Reeder

因此、我完全禁用了 DSS、现在我尝试执行相同的操作、但仍然无法正常工作。 dmesg | grep pinctrl 不报告任何鱼。 我还应该做些什么？

Jason、

我正在尝试执行以下操作。

a.使用/sys/class/gpio 接口切换 DSS_BIAS 引脚。

1.在 AM437X-SK-EVM.dts 文件中禁用 DSS。 启用 GPIO2子系统。
此时、我还尝试将引脚放在 am43xx_pinmux 部分的 MUX_MODE7中。 但是、如果我这么做、我无法切换 GPIO 引脚、所以我所做的就是启用 GPIO2系统并将其保留。

2.在 dmesg 中没有报告冲突。

回波89 >/sys/class/gpio/export
回显>/sys/class/gpio/gpio89/export
Echo 1 >/sys/class/gpio/gpio89/value

4.一切都很好。 我使用89是因为它是 GPIO2的第25个引脚。 (2 * 32)+ 25 = 89。

b.使用 PRU 切换相同的引脚

1.禁用 DSS 并添加以下行。

pinctrl-single、pins =<
      0xEC (PIN_OUTPUT | MUX_MODE5)/*(A24) DSS_AC_BIAS_EN.pr0_pru1[9]*
   >；

2.在 dmesg 中没有报告冲突

3、现在我看一下/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pingroups. 输出：

组：pruss0_pru1_pins
引脚59 (PIN59)<-(为什么这个引脚编号为59？ 不应该是89？)
看起来一切正常、我将.out 文件与 AM437X-pru0_1-FW 文件链接在一起、然后在/sys/class.../remoteproc4中回显开始
5. dmesg out 看起来一切正常，但我的引脚没有被切换。

因此、我想知道我是否应该检查其他事项、因为我所有的常规检查都没有报告任何故障。

谢谢、
Puneeth

Puneeth、

"为什么这个引脚编号为59？ 不应该是89？"

否、该 debugfs 中的引脚编号基于0、并且与 ctrl_conf 寄存器(其中设置了多路复用模式)在存储器映射中出现的顺序相对应。 因此、CTRL_conf_dss_ac_bias _en 位于偏移量0xec (0xec = 236、236 / 4 = 59)处。 您可以在'44e10800.pinmux/pines'文件中看到引脚列表及其编号。

在'44e10800.pinmux/pines'文件中、您还将看到 pinmux 尝试配置的寄存器的地址、在您的情况下为0x44e108ec。 是否可以使用 devmem2命令确认写入到 ctrl_conf_dss_ac_bias _en 寄存器(devmem2 0x44e108ec)的值、然后将其发布在此处？

Jason Reeder

以下是 devmem2 0x44e108ec 命令的输出：

/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f0f000的内存。
在地址0x44E108EC (bb6f0f8ec)：0x08050007处读取

启动或停止 PRU 时不会发生变化。

Puneeth、

根据您发布的 devmem2输出、dss_ac_bias _en 引脚配置为 GPIO2_25 (因为寄存器中的多路复用器模式位(位3：0)为7)、而不是 pr0_pru1_gpo9 (在多路复用模式位中为5)、 这是您尝试使用设备树设置的内容)。

是否确定已编译的 DTB 文件中包含了设备树的修改？ 这可能是由于修改了错误的 dts 或 dtsi 文件，或者未包含正确的 dtsi 文件而导致的。

是否确定在引导过程中使用更新的 DTB 文件？ 是否已将新构建的 dtb 文件放入/boot/目录并正确重命名为在下次引导时使用？

您可以在此处发布 DTS/dtsi 文件吗？

Jason Reeder

您好 Jason、

我正在粘贴下面的 DTS 文件。 但是、我认为 dts 文件正由电路板加载、因为`pingroup`显示 PIN59位于 pruss0_pru1_pins 组下。 这不是 DTS 文件所规定的吗？

"是否确定在引导过程中使用更新的 DTB 文件？ 是否已将新构建的 dtb 文件放入/boot/目录并正确重命名为在下次引导时使用？"

它是否需要具有特定名称？ 我肯定会将其放置在/boot/directory 中。

//
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*
本程序是免费软件；您可以根据

免费软件基金会*发布的 GNU 通用公共许可证版本2的条款重新分发和/或修改*。
*/

/* AM437x SK EVM */

/DTS-v1/；

#include "am4372.dtsi"
#include 
#include 
#include 
#include 

/｛
模型="TI AM437x SK EVM"；
兼容="ti、AM437x-SK-EVM"、"ti、am4372"、"ti、am43"；

别名｛
display0 =&lcd0；
｝；

所选｛
stdout-path =&uart0；
｝；

//固定32k 外部振荡器时钟*/ clbl = 327k_clock<clock_cl0>



；


｝"rtc = 327k_clock_clock_clock"；<clock_clock_clock_clock<rtb</clb</clb</clb</clb</clb</clb</clb</clb</clb</clb</clb</cl

PWM =<&ecap0 50000 PWM_POLICE_INVERSION>；
亮度级别=<0 51 53 56 62 75 101 152 255>；
默认亮度级别=<8>；
｝；

声音｛
兼容="简单音频卡"；
简单音频卡、名称="AM437x-SK-EVM"；
简单音频卡、

耳机插孔、"耳机插孔" "线路输入"；
简单音频卡、路由=
"耳机插孔"、"HPLOUT"、
"耳机插孔"、"HPROUT"、
"LINE1L"、"线路输入"、
"LINE1R"、"线路输入"；
简单音频卡、格式="DSP_b"；
简单音频卡、位时钟主器件=<&sound_master>；
simple-audio-card、frame-master =<&sound_master>；
simple-audio-card、bitclock-倒 转；

simple-audio-card、CPU｛
sound-dai =<&col SP1>；
｝；

sound_master：simple-audio-card、codec｛
sound-dai =<&tlv320incaic3106>；
system-clock-frequency =<&col =<&petcol =<&gpetcol
；


｝<-matrix =<-gpit_gpet>
=<-delay =<-gpit_gpit_gpit_0>


；<pit_gpit_gpit_gpet>=<-pet>；<pit_gp




ROD-GPIO =<&GPIO5 GPIO_ACTIVE_HIGH/*组5、pin5 */
&GPIO5 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>；/*组5、PIN6 */

COP-GPIO =<&GPIO5 13 GPIO_ACTIVE_HIGH/*&5、pin13 */
组 GPIO5 GPIO_ACTIVE_GPIO4 *、GPIO0

*、关键字
、关键字=矩
阵列0、关键字、关键字1、关键字=关键字、关键字0 (1)
0、key_left)
matrial_key (1、1、key_up)
>；
｝；

LED｛
compatible ="GPIO-LED"；

pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&LEDS_PINs>；

led0｛
label ="AM437X-SK：RED：心跳"；
GPIO =<&GPIO5 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>；//组5引脚0 *
、linux、default-skin ="gpet-off"

；"mmIO5"gpet"


="gpio1"；"mm_off"="gpot_high"；"mmeUS"="gpot_off"="gpot_off"；"mm_off"="gpio1：gpot_high"；
/*组5引脚1 */
linux、default-trigger ="mmc0"；
default-state ="off"；
｝；

LED2｛
label ="AM437X-SK：blue：CPU0"；
GPIO =<&GPIO5 GPIO_ACTIVE_HIGH>；//组5引脚2 */
Linux、default-sk="USTRIGG"




；"AM4UTOS"="r3：GPIO"；"rgpio_TO_HIGH；/"AM4GPT"="r3 =
"r3：GPIO"；"GP_TO"="r3 = TO"；"GP_OFF"/*组5引脚3 */
默认状态="关闭"；
｝；
｝；

lcd0：显示｛
兼容="Newhaven、nHD-4.3-480272ef-atxl"、"panel-dpi"；
标签="lcd"；

pinctrl-names ="默认"；
pinctrl-0 =<&lcd_pines>；

背光=<&LCD_BL>；

使能 GPIO =<&GPIO1 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>；

电池板时序｛
时钟频率=<9000000 >；
hactive =<480>；
vactive =<272>；
hfront-carch =<2>；
后沿=<2>；
HSYNC-LEN =<41>；
前沿=<2>；
后沿=<2>；
VSYNC-LEN =<10>；
HSYNC-ACTIVE =<0>；
vsync-active =<0>；
de-active =<1>；
pixelclk-active =<1>；
｝

；端口｛
LCD_IN：端点｛
remote-endpoint =<&dpi_out>；
｝；

｝；｝；
｝；｝；｝；

&am43xx_pinmux｛
matrix 键盘_pade_pins：matrix 键盘_pads_pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM4372_IOPAD (0xa4c、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/* GPIO5_13_GPIO5_13 *
AM4372_IOPAD (0xa50、PIN_OUT_OUTPUT | 0x372_MODE4_4


)*/GPIO5_4 * 0x372_MODIO5_0_4 */GPIO5_IN_IN_4 */GPIO5_4引


脚：0x372_MODIO5_0_4 */GPIO5_IN_IN_IN_IN_4 LED_Pins｛
pinctrl-single、Pins =<
AM4372_IOPAD (0xa28、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/* uart3_Rxd.GPIO5_2 *
/ AM4372_IOPAD (0xa2c、PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)/* uart3_TXD.3


*/AM4372_MODIO5_IN_OUTPUT (0xa3_0*/AM4372_0_0_MODIO0_IN_IN_0_AM4Sn)


*/AM4372_MODIO5_IN_IN_IN_IN_IN_IN_0_0_MODIO5_0_IN_IN_IN_IN_INU_IN_INU_INU_0_0* i2c0_pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM4372_IOPAD (0x988、PIN_input | SLEWCTRL_FAST | MUX_MODE0)/* i2c0_sda.i2c0_sda *
AM4372_IOPAD (0x98c、PIN_input | SLEW0_MODE0
)* i2c2c24_spi_1*/iSC0_mspi0_mc0_mc0_mc0_mspi_1*





；i2c2p_mc0_mc0_mspi0_mc2p0_mspi0_mc0_mc0_mc0_mspi_mc0_mc0_mc0_mc0*

｝；

mmc1_pins：pinmux_mmc1_pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM4372_IOPAD (0x8f0、PIN_input | MUX_MODE0)/* mmc0_data3.mmc0_data3 */
AM4372_MO0_PIN_MM0_MO0*

/mmc0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0*/mm0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0*输入*
/mm0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0_mc0_m0_mc0_m0_m0_mc0_m0_mc0_mc0_mc0_mc0_m0_mc0_mc0_mc0_mc0_m0_mc0_mc0*/mc0_mc

PIN_INPUT | MUX_MODE7)/* spi0_CS1.GPIO0_6 */
>；
｝；

ecap0_PINS：backlight_PINS｛
pinctrl-single、PINS =<
AM4372_IOPAD (0x964、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/* eCAP0_IN_IN_PWM0_IN_INT_INTOP*










= 0x372_AM4INT_INT_INTPUT_INT_AM4864_INT_INT_INT_INTOPs/0x8064_IN_INT_INT_INT_INT_INT_INT_INTOPs/0x80647_INT_INT_INT_INT_INT_INT_INT_INPEST_INT_INT_INT_INT_INT_INT_INT_INT_INT_INPUT_0* 0x374/INT_AM4INPUT_INT_INT_INPUT_INT_AM4864/INPUT_INPUT_INPUT_INT_AM4_INT_INT_INT_ vpfe0_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-single、PIN=<
AM4372_IOPAD (0x9b0、PIN_INPULLUP | MUX_MODE0)/* cam0_HD 模式0*/
AM4372_IOPAD (0x9b4、PIN_INPUT_PULLUP)/AM4372_MO0*


输入/AM4pLUG_0*/AM4pullup (0x372_MO0*/AM4_MO0*
输入_MOUX_0*输入/0x372_MO0*输入_MO0*输入/0x372_MO0*输入_MO0_PIN_MO0_MO0_PIN_MO0_MO0_MO0_PIN_MO0* /* cam40_data8模式0*/
AM4372_IOPAD (0x9c8、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* cam0_data9模式0*/
AM4372_IOPAD (0xa08、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* cam4372_MO0*输入

/AM4pullu_0*输入/AM4372_MOUX_0*输入/AM4UX_PIN_MOUX_0*输入

/* cam0_data4模式0*/
AM4372_IOPAD (0xa1c、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* cam0_data5模式0*/
AM4372_IOPAD (0xa20、PIN_INPUT_PLUP 上拉| MUX_MODE0)/* cam0_DM4372_INP0

+





引脚0x4_INUX_INPAD_0*、0x372_INU_INP0 +引脚0*、AM4_INUX_INP0_INUX_INPUT_INPUT_MO0*| AM4UX_INUX_INPUT_MO0*引脚0_INPUT_MOUX_INPUT_MO0*| AM4UX_INUX_INPUT_MOUX_INPUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_PUT_
DS0_PULL_UP_DOWN_EN | INPUT_EN | MUX_MODE7)
AM4372_IOPAD (0x9bc、DS0_PULL_UP_DOWN_EN | INPUT_EN | MUX_MODE7)
AM4372_OPAD (0x9c0、DS0_POL_DOUX_EN |


INPUT_DOUX_DOUX_DOUX_DOUX_UX_DOUX_UX_DOUX_UX_UX_EN
| 0x4372_DOUX_DOUX_DOUX_DOUX_DOUX_EN | AM4UX_UX_DOUX_DOUX_UX_UX_DOUX_DOUX_EN | AM4UX_DOUX_UX_DOUX_DOUX_UX_UX_UX_UX_UX_UX_DOUX_DOUX_DOUX_7 | AM4UX_DOUX_DOUX_DOUX_DOUX_DOUX_DOUX_DOWN_UX_EN | AM4UX_DOUX_DOWN_DOUX_DOUX_DOWN_DOWN_DOWN_UX_

DS0_PULL_UP_DOWN_EN | INPUT_EN | MUX_MODE7)
AM4372_IOPAD (0xa18、DS0_PULL_UP_DOWN_EN | INUX_MODE7)
AM4372_IOPAD (0xa1c、DS0_PULL_DOWN_EN_OUTPUT | AM4372_MODE_EN_INUX_DOUTDOUTDOUT_UX_EN_DOUTDOUTDOWN









)| AM4372_MOUX_INUX_INUX_INUCTUX_INUX_INU_UTOP_DOUTDOWN_EN_EN_DOUTDOUTDOWN_EN_EN_EN_DOUTDOWN | AM4372_EN_EN_MOUX_EN_MOUX_EN_DOUTDOUTDOUTDOWN_EN_TOP_DOUT_EN_DOUT_EN_EN_EN_EN_EN_DOUTDOWN_TOP_DOUTDOWN | AM4372*(0x372_DOUT_DOUT_EN_DOUT_DOUT_EN_EN_EN

cpsw_default｛
pinctrl-single、pins =<
/*从器件1 */
AM4372_IOPAD (0x92c、PIN_OUTPUT | MUX_mode2)/* mii1_txclk.rmii1_tclk *
AM4372_iPAD_OUTPUT (0x9224_PIN_mode_mode2*

、0x9242_mi242_mi0*、mi4dio1_dive*/rti242_mi0_mi0_mi242_mi_mi_mi_mi0*

输出*/* mii1_txd1.rgmii1_td3 */
AM4372_IOPAD (0x930、PIN_input | MUX_mod2)/* mii1_rxclk.rmii1_RCLK *
/ AM4372_IOPAD (0x918、PIN_input | MUX_dede2)/AM438*rmi_modi_1*

/rmi4372* rmi_mi_mi_mi1*输入




PIN_OUTPUT




| MUX_MODE2)/* GPMC_A6.rgmii2_tclk */ AM4372_IOPAD (0x840、PIN_OUTPUT | MUX_MODE2)/* GPMC_a0.rgmi2_tmoct2 * AM4372_MODEV (0x854、PIN_MODE2)
* AM4372_AM4_MODEV */AM4372_AM4_AM4_AM4_MODEV */AM4372_AM4_MODEV */AM4_AM4_AM4AD_AM4_AM4372*
PIN_INPUT | MUX_MODE2)/* GPMC_A1.rgmii2_rtcl */
AM4372_IOPAD (0x86c、PIN_INPUT | MUX_MODE2)/* GPMC_A11.rgmii2_rd0 *
AM4372_IOPAD (0x868、PIN_MODE2


)/AM4372_AM4_AM_RESPON_RAME */AM4372_RAPON_AM4_AM4_AM4_AM4372*/Rd_MODE_AM4372*/Rd_AM4_AM4_AM4_Rd_AM4_RESPON_AM4_Rd_AM4_AM4p_AM4_AM4372*/Rd_RESPON_Rd_AM4_AM4_AM4_Rd_AM4_Rd_AM4_AM4372*/Rd_AM4_Rd_AM4_RESPON_AM4_Rd_AM4_AM4_Rd_AM4_AM4_





PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
AM4372_IOPAD (0x914、PIN_INPUT_PULLUD | MUX_MODE7)
AM4372_IOPAD (0x928、PIN_INPUT_PULLUX | AM4372_MODEPAD_PULLUX







(0x9372_MOUX_INPUTDOUX_MODEUX_PULLUX)| AM4372_MODIOUTDOUX_INPULLUX (0x9372_MOUX_INPUTDOUTDOUTDOUTDOWN)| AM4372_AM4372_MOUX_MOUX_INPUTDOUX_INPUTDOWN | AM4372_MOUX_MOUX_INPUTDOUX_MOUX_OUX_INPUTDOUTDOWN | AM4372_MOUX_OUTDOUTDOUTDOUTDOUTDOUTDOUTDOUTDOWN | AM4372_MOUX_OUTDOUTDOUTDOWN | AM4372_MOUX_OUTDOUTDOUTDOUTDOUX_OUTDOUT


/*从器件2复位值*/
AM4372_IOPAD (0x858、PIN_INPUT_PULLUD | MUX_MODE7)
AM4372_IOPAD (0x840、PIN_INPUT_MODEDOWN | MUX_MODEPAD_PULLUG_PULLUG_O4372_MODEUTDOWN







| AM4372_AM4_MODIOUT_INPUT_MOUX_INPUTDOUX_DOUTDOWN | AM4372_MOUX_INPUTUX_TOUX_PUTUX_TOUTDOUTDOWN | AM4372_MODULLUG_OUTDOUTDOWN | AM4372_MOUX_INPUTDOUX_TOUTDOWN | AM4372_MOUX_TOUTUX_TOUTUX_PUTUX_TOUTDOUTDOUTDOWN | AM4372_MOUX_TOUTDOWN | AM4372_MOUX_TOUX_PUTUX_TOUTDOWN | AM4372_MOUX_INPUTDOUTDOWN | AM4372_MOUX_PUTUX_PUTUX_TOUT

AM4372_IOPAD (0x860、PIN_INPUT_PULLUD | MUX_MODE7)
>；
｝；

DaVinci_MDIO_DEFAULT：DaVinci_MDIO_DEFAULT｛
pinctrl-single、Pins =<
/* MDIO *
/ AM4372_IOPAD (0x948、PIN_INPUT_FAST_FAST_MDIO_FAST| MUX_MODIO_DOUT0*

/ MDIO)*/ MDIO_MODIO *输出：0x94372_MODIO_CK_MODIO_C2000_MODIO *


DaVinci_MDIO_SLEEP｛
pinctrl-single、pins =<
/* MDIO 复位值*/
AM4372_IOPAD (0x948、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
AM4372_IOPAD (0x94c、PIN_INPUT_PUTDOUTDOWN | MUX_MODE7)
>；
｝；DSS_PIN_DSS_PUT_DSS_DSS_INUX4372_INUX823_INUX242_IN_MODIO823*


引脚| AM4372_INPUT_INU_INU_INUX242_INU_INU_INU_INPUT_INPUT_INUX_INUX_INUX_INUX248_IN_INU_INU_INUX_INU_INU



PIN_OUTPUT






| MUX_MODE1) AM4372_IOPAD (0x830、PIN_OUTPUT | MUX_MODE1) AM4372_IOPAD (0x834、PIN_OUTPUT | MUX_MODE1) AM4372_IOPAD (0x830、PIN_OUTPUT | MUX_MODE1) AM4372_MODE0 (0x8372* AM4_MODIOPAD (0x8372_0* AM4_MODE0)| AM4UX_IN8372_MODIODIO0*、AM4372_OUT0 (0x372_MODIODIO0*、AM4_IN0* AM4_MODIO0*、AM432_IN_MODIODIO0* AM4_IN_OUT0)

PIN_OUTPUT







| MUX_MODE0) AM4372_IOPAD (0x8b4、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) AM4372_IOPAD (0x8b8、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) AM4372_MODIOPAD (0x8372_MODE0


)| AM4372_MODIO0_PIN_OUTPUT (0x8372_MODIO0_AM4_MODIO0_MOUX_IN8372_MODIO0| AM4_PIN_OUTPUT (0x8372_AM4_MODIO0_MODIO0_MODIO0_PIN_MODIO0_AM4_MODIO0_MODIO0_AM4_PIN_MODIO0_AM4_AM4_MODIO0_MODIO0_PIN_MODIO0_AM4372_PIN_MODIO0_MODIO0_PIN_MODIO0_MODIO0_MODIO0_MODIO0_AM4_AM4_PIN_AM/* DSS 数据15 */
AM4372_IOPAD (0x8e0、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/* DSS VSYNC */
AM4372_IOPAD (0x8e4、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/* DSS HSYNC */
AM4372_IOPAD (0x8e8、PIN_OUTPUT |
AM4372*

| AM4EC_MODE0)


*/ AM4DIODIV_IN_IN_INUX_INUX_INUX_INUX0*| AM4UX_INUX_INUX0*| AM4UX_INUX_INUX_INUX_INPADC0 *| AM4UX_IN_IN QSPI_Pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM4372_IOPAD (0x87c、PIN_OUTPUT | MUX_MODE3)/* GPMC_csn0.QSPI_CSn *
/ AM4372_IOPAD (0x888、PIN_OUTPUT | MUX_MODE2)/* GPMC_CLE_3* AM4372_IN_MODIODC_IN_IN_IN_INPUT




| AM4372_AM4_INPUT | AM4SPI_0_IN_IN_IN_INPUT | AM4372_MODIP_IN_IN_IN_IN_MOD3* 0x372_AM4_IN_AM4_MODIODC_IN_INPUT | AM4_IN_IN_IN_IN_IN_IN_INPUT | AM4372*


McASP1引脚｛
pinctrl-single、引脚=<
AM4372_IOPAD (0x90c、PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE4)/* mii1_crs.McASP1 _aclkx *
/ AM4372_IOPAD (0x910、PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE4)* 0x372_McA04


、* mcol 1、mr24_mr_mr_mcr * mcr 1、mu_mu_mu_mu_mcr 1、mu_mu_mu_mu_mu_mu_mu4)


* mu_mu4 pulldown * McASP1引脚_sleep｛
pinctrl-single、引脚=<
AM4372_IOPAD (0x90c、PIN_INPUT_PULLUD | MUX_MODE7)
AM4372_IOPAD (0x910、PIN_INPUT_PULLUD 下拉| MUX_MODE7)
AM4372_INUX_INPUT_LCD_PUTDOUT_PUT_PUT_PUTDOUT_PUT_PUTDOUT_7

| AM4cm



| AM4CMUX_INUX_INUX_INUX_PUTDOUTDOWN | AM4CMUX_PUT_MOUX_PUTDOUT_PUT_MOUX_PUTDOUT_MOUX_PUT_PUTDOUT_7 | AM4CM
| AM4CMUX_PUT_PUT_MOUX_PUTDOUT_PUT_PUTDOUT_PUT



USB1_Pins｛
pinctrl-single、Pins =<
AM4372_IOPAD (0xac0、PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/* usb0_drvvbus.usb0_drvvbus *
>；
｝；

USB2_Pins：USB2_Pins｛
pinctrl-single、Pins =<
AM4372_IOPAD (0xac4、PIN_OUTPUT | MUX_OUTPUT)；usb0_drvvbus.usb0_drvvbus｝"0x4U_OUTPIN_0












="0_MOpru_MOPRECT_PIN_0；*
= 0xUS0_OUTON_OUTPSION"；"+= AM4U_IN_INCRIT_OUTPIN_IN_IN_0 = AM4U_IN_IN_IN_IN_INCR0*= AM4U_INPON_MOPRECT_PON"；"+= AM4_INTRIP_INTRINTR
pinctrl-0 =<&i2c0_PINs>；
时钟频率=<100000 >；

TPS@24｛
Compatible ="ti、tps65218"；
reg =<0x24>；
interrupts = ；
中断控制器；
#interrupt-cells =<2>；

dcdc1：reguler-dc1｛
// VDD_core limits min of OPP50 and max of OPP100 */
reguler-name ="VDD_CORE "；
reguler-min-microvolt =<912000>；
reguler-max-microvoltes=<1144000>；
reguler-boot-on-always；
regulator always on；regulator always on always；regulator always on always
｝；

dcdc2：reguler-dc2｛
/* VDD_MPU 限制 OPP50的最小值和 OPP_nitro 的最大值*/
reguler-name ="VDD_MPU"；
reguler-min-microvolt =<912000>；
reguler-max-microvolt =<1378000>；
reguler-boot-on；
reguler-als-always-on；regulator always on；
}；

dcdc3：reguler-dc3｛
reguler-name ="VDDS_DDR"；
reguler-min-microvolt =<1500000>；
reguler-max-microvolt =<1500000>；
reguler-boot-on；
reguler-always-on-on；
reguler-state-mem {
reguler-on-in－suspend；
}；
reguler-state-disk {
reguler-off-in－suspend；
}
；}；

dcdc4：reguler-dc4｛
reguler-name ="v3_3D"；
reguler-min-microvolt =<3300000>；
reguler-max-microvolt =<3300000>；
reguler-boot-on；
reguler-always-on-on；
｝；

dc5：reguler-dc5｛
compatible ="ti、tps65218-dc5"；
reguler-name ="v1_0bat"；
reguler-min-microvolt =<1000000>；
reguler-max-microvolt =<1000000>；
reguler-boot-on；
电脑控制器常开；
电脑控制器状态内存｛
电脑控制器常开状态内存；
｝；
｝；

dcdc6：电脑控制器 dc6｛
compatible ="ti、tps65218-dc6"；
电脑控制器名称="v1_8bat"；
电脑控制器最小值微伏=<1800000>；
电脑控制器最大值微伏=<1800000>；
电脑控制器启动<1800000>；电脑控制器
电脑控制器常开；
电脑控制器状态内存｛
电脑控制器常开状态内存；
｝；
｝；

ldo1：电脑控制器常开1｛
电脑控制器名称="v1_8d"；
电脑控制器最小值微伏=<1800000>；
电脑控制器最大值微伏=<1800000>；
电脑控制器启动；
电脑控制器常开；
｝；

电源按钮｛
compatible ="ti、tps65218-pwrbutton"；
status ="确定"；
interrupts =<3 IRQ_TYPE_EDGE_Bot>；
｝；
｝

；at24@50｛
compatible ="at24、24c256"；
pagesize =<64>；
reg =<0x50>；
｝；
｝；｝；

&i2c1｛
status ="确定"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&i2c1_PINs>；
时钟频率=<400000>；

ov2659@30｛
compatible ="ovti、ov2659"；
reg =<0x30>；
pinctrl-names ="默认值"；
pincx_outclktrl =<&nulktrl

= 1；pintrl = out1 clktrl = out1时钟<&clktrl
Clock-names ="xvclk"；
Assigned Clocks =<&clkout1_mux_ck>；
Assigned Clock-Parents =<&clkout1_osc_div_ck>；

port｛
ov2659_1：endpoint｛
remote-EDT =<&vpfe0_ep>；
link-fixedes=/bits/64 <ft306_cnt
="5nits"；



@"frtt = 5tt = 5tt 015ns"；

t = 5tt = 5tt、t 5tt = 5tt、nT = 5nT = 5nT = 5nT = 5ts"；link_ft 5tr = 5tr；"tr
= 5tr ="


reg =<0x38>；
interrupt-parent =<&GPIO0>；
interrupts =<31 IRQ_TYPE_ EDGE_FALLINES>；

RESET-GPIO =<&GPIO1 28 GPIO_ACTIVE_LOW>；

Touchson-size-x =<480>；
Touchson-size-y =<272>；
｝；

tlv320aic3dich106: vdc-vdcdi@
=

<0+<vdcd4；vdcdcr =<&vdcdcr =<4；<vdcdcy&vdcdcr =<4；vdcdcr =<dcdcr =<&v3dcr =<&dcdcr =<&dcr =<4；vdcdcr =<&dcdcr =<4；





<
DVDD-SUPPLY =<&ldo1>；
｝；

LIS331DLH@18｛
compatible ="st、LIS331DLH"；
reg =<0x18>；
status ="确定"；

Vdd-supply =<&dc4>；
Vdd_io-supply =<&dc4>；
中断扩展=<&GPIO1 6 0>、<&GPIO2 1 0>；
｝；


&epwms0｛
status ="正常"；
｝；

&ecap0｛
status ="正常"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&ecap0_PINs>；
｝；&gpio0 =

"








正常"；｛OOK｝；状态="状态="｝"GPIO5"；


&mmc1｛
status ="oke"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&mmc1_PINs>；

VMMC-supply =<&dc4>；
bus-width =<4>；
CD-GPIOs =<&GPIO0 6 GPIO_ACTIVE_LOW>；
｝

；&USB2_phy1｛
status ="oke"；
｝

；&USB1｛
dr_mode ="OTG"；
status ="oke"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&USB1_PINs>；
｝；

&USB2_phy2｛
status ="确定"；
｝；

&USB2｛
dr_mode ="主机"；
status ="确定"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&USB2_PINs>；
｝；

&QSPI｛
status ="确定"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&QSPI_PINs>；

SPI-max-frequency =<48000000>；
m25p80@0｛
compatible ="mx66l51235l"；
SPI-max-frequency =<48000000>；
reg =<0>；
SPI-phcpol；SPI-cpol；SPI-cpol；

SPI-TX-bus-width =<1>；
SPI-Rx-bus-width =<4>；
#address-cells =<1>；
#size-cells =<1>；

/* MTD 分区表。
* ROM 会检查第一个512KiB
*是否有有效的要引导的文件(XIP)。













@partition@0｛label ="QSPI.U_boot"；reg =<0x00000000 0x000080000>；｝；partition@1｛label ="QSPI.U_boot.backup"；reg =<0x00080000 0x00080000>；｝；partition@



@2｛label ="QSPI.U-boot-OS"；reg = 0x00040000000 = 0x0004+分区
= 0x00040000000 = 0x000V；EN40000000 = 0x0004 = 0x000V 分区= 0x0000.000V = 0x0004+分区= 0x00040000000 = 0x000V

｝；
分区@5｛
标签="QSPI.kernel"；
reg =<0x00130000 0x0800000>；
｝；
分区@6｛
标签="QSPI.filesystem "；
reg =<0x00930000 0x36D0000>；
｝；

｝；

｝；&Mac｛
pinctr-names ="默认"、"睡眠"；
pinctrl
=
<1；<ctrl_sw>；<cpsecleep>=<1；<ctrl =<ctrl = 1；<ctrl =<ctrl_sw>
状态="确定"；
｝

；达芬奇_MDIO｛
pinctrl-names ="默认"、"睡眠"；
pinctrl-0=<&Davinc_MDIO_default>；
pinctrl-1 =<&Davinc_MDIO_SLEEP>；
状态="确定"；
}；

&cpsw_emac0｛
phy_id =<&Davinci_mdio>、<4>；
phy-mode ="RGMII"；
dual_EMAC_res_vlan =<1>；
｝；

&cpsw_emac1｛
phy_id =<&Davinci_mdio>、<5>；
phy-mode ="RGMII"；
dual_emac_res_vlan =<2>；
｝；

&elm｛
status ="确定"；
｝；

&McASP1｛
#sound-di-cells =<0>；
pinctrl-names ="默认值"、"睡眠"；
pinctrl-0 =<&McASP1_PINs>；
pinctrl-1 =<&McASP1_PINS_SLEEP；

status ="确定"；

op-mode =<0>；
tdm-slots =<2>；
serial-dir =<
0 0 1 2
>；

tx-num-evt =<1>；
rx-num-evt =<1>；
｝

；&dss｛
status ="禁用"；

pinctrl-names ="默认"；
pinctrl-0>


；pendpoint =

24；｝<&ddss =远程端点= n = n = n@μ s；




&RTC｛
时钟=<&clk_32k_rtc>、<&clk_32768_ck>；
时钟名称="ext-clk"、"int-clk"；
状态="好"；
｝；

&WDT｛
STATUS ="确定"；
｝

；&CPU｛
CPU0-SUPPLY =<&dc2>；
｝；

&vpfe0｛
STATUS ="确定"；
pinctrl-names ="默认"、"睡眠"；
pinctrl-0 =<&vpfe0_PINS_DEFAULT>；
pinctr-1 =<&pfe0_PINS；

//摄像机端口*/
端口｛
vpfe0_EP：端点｛
远端=<&ov2659_1>；
ti、AM437X-VPFE-interface =<0>；
总线宽度=<8>；
HSYNC-ACTIVE =<0>；
vSYNC-ACTIVE =<0>；
｝；
｝；
｝

；wkup_m3_IPC｛
ti、scale-data-fw ="am43x-EVM-scale-data.bin"；
｝

；&pruss_soc_bus｛
status ="确定"；

pruss1：pruss@54400000｛
status ="确定"；

pru1_0：PRU@



@




@


@54434000｝；｛pruuss ="确定



"状态="；PRU 1："pru400｝；PRU ="状态="；PRU ="状态："pru400 μ"；PRU = 1："状态：1："；PRU ="状态：1：PR54u400 μ"；PRU =" PRU@54478000｛
status ="确定"；
pinctrl-0 =<&pruss0_pru1_PINs>；
｝；
｝；
｝；｝；

&SGX｛
status ="确定"；
｝；

我还在粘贴`dmesg | grep pinctrl`输出：

[0.114315]   pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统
[0.347841]   pinctrl-single 44e10800.pinmux：请更新 DTS 以使用#pinctrl-cells =<1>
[0.348670]   pinctrl-single 44e10800.pinmux：PA f9e10800处199个引脚、尺寸796

请告诉我、从我的结尾、您还需要什么其他东西

谢谢、
Puneeth

Puneeth、

您的设备树看起来是正确的、因为正如您所说的、您已禁用 DSS 引脚、因此应该不会发生冲突。 此外、由于 pruss0_pru1_pins 显示在引脚组中、看起来好像您正在加载 DTS。

是的、dtb 文件应该在/boot/目录中有一个特定的名称。 在处理器 Linux SDK 示例中、每个 EVM 使用不同的器件树名。 下面是 AM437x GP EVM 上的 my /boot/目录的'ls -la'命令的输出。 您将注意到、我已修改 AM437X-GP-EVM.dTB (我正在使用的 GP EVM 的名称)中的 symolic 链接、以指向我创建的自定义 DTB、该定制 DTB 按照与您相同的方式修改了 PRU 引脚多路复用。

lrwxrwxrwx 1 root root root 用户44 Jun28 28 20：27 AM437X-gp-evmhdm.dtb -> devicetree-zImage-AM437X-gp-evmi-hdmi-pru.dtb
lrwxrwxrwx 1根根根39年6月29日21：28 AM437X-gp-evm.dTB -> devicetree-zImage-AM437X-gp-evm-pru.dTB
lrwxrwxrwx 1 root root 用户36 Jun 29 03：42 AM437X-idk-evm.dTB -> devicetree-zImage-AM437X-idk-evm.dTB
lrwxrwxrwx 1 root root 用户45 Jun29 03：42 AM437x-idk-PRU-ex-uio.dTB -> devicetree-zImage-AM437x-idk-PRU-ex-uio.dTB
lrwxrwxrwx 1根根、35年6月29日03：42 AM437X-SK-EVM.DTB -> devicetree-zImage-AM437X-SK-EVM.DTB
lrwxrwxrwx 1 root root 用户36 Jun 29 03：42 am43x-epos-evm.dTB -> devicetree-zImage-am43x-epos-evm.dTB
-rw-r--r-- 1 root root 用户55393 Jun 28 20：26 devicetree-zImage-AM437X-gp-evmhdmi-pru.dtb
-rw-r--r-- 1 root root 用户55337六月28 21：12 devicetree-zImage-AM437X-gp-evmhdm.dtb
-rw-r--r-- 1 root root 用户54445 Jun28 20：25 devicetree-zImage-AM437X-gp-evm-pru.dtb
-rw-r--r-- 1 root root 用户54389 Jun 28 21：12 devicetree-zImage-AM437X-gp-evm.dtb
-rw-r--r-- 1 root root 48017 Jun 28 21：12 devicetree-zImage-AM437X-idk-evm.dtb
-rw-r--r-- 1根根根52022年6月28 21：12 devicetree-zImage-AM437x-idk-PRU-Excl-uio.dTB
-rw-r--r-- 1 root root 50263 Jun 28 21：12 devicetree-zImage-AM437X-SK-EVM.dTB
-rw-r--r-- 1 root root 51163 Jun 28 21：12 devicetree-zImage-am43x-epos-evm.dtb
rw-r--r-- 1根根根14082124 Jun 28 21:12 vmlinux-4.9.28-geed43d1050
lrwxrwxrwx 1 root root root 用户25 Jun 29 03：42 zImage -> zImage-4.9.28-geed43d1050
-rw-r--r-- 1根根3608512六月28 21：12 zImage-4.9.28-geed43d1050

以下是我的 devmem2命令的输出、显示已选择多路复用模式5：

root@AM437X-EVM：~# devmem2 0x44e108ec
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6ff1000的内存。
读取地址0x44E108EC (b6ff18ec)：0x00020005
根目录@AM437X-EVM：~编号

由于您的 devmem2命令显示多路复用器模式7 (并且您的 DTS 未在任何地方将多路复用器模式设置为7)、我想知道 您是否仍在尝试通过 GPIO 系统 FS 接口来配置引脚、就像之前用于测试的那样？ 如果您尝试从 PRU 切换引脚、则不应使用 GPIO sys FS 接口。

Jason Reeder

您好 Jason、

我尝试使用不同的 PRU 子系统和 PRU 内核、但模式从未设置为正确的(PRU)模式。 (但它适用于 DSS 等设备！) 它显示在"pingroups"段中的 pruss0_pru1下、没错、但 devmem2表示它处于正常 GPIO 模式。 这是怎么可能的？ 引导后是否有覆盖 DTB 配置的内容？

我使用 MYIR MYD-C4378板(www.myirtech.com/list.asp)and板上的 U-Boot 访问引导分区而不是 rootfs/boot 分区来加载 zImage 和 DTB。 这是否会导致问题？ (但在 PRU 以外的模式下、它的工作情况如何？)
尽管如此，我更新了所有符号链接，以指向我放置在 rootfs/boot 文件夹中的自定义 DTB。

当我将 DTS 配置为 PRU 时、我不使用 GPIO 接口、而是尝试仅通过 Remoteproc 切换它。

谢谢、
Puneeth