[参考译文] AM625：为 IMX219启用 CSI2 (Raspberry PI 2.1摄像头)

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1182439/am625-enable-csi2-for-imx219-raspberry-pi-2-1-camera

器件型号：AM625

您好！

我们正在尝试使用 AM625设计在 CSI2上启用 IMX219。我要连接我们为其制作的器件树覆层(如下所示)。

IMX219驱动程序加载、我们能够运行示例流水线、但我们不会从 CSI2引擎获取任何帧。我已检查摄像机是否正在使用示波器输出数据。数据通道和时钟通道似乎都处于活动状态(我只能真正看到消隐周期、我的示波器速度不够快、无法看到数据部分的噪声、但它看起来就像在那里)。我怀疑器件树设置中没有正确的内容、因为在 gstreamer 流水线处于活动状态时、摄像头运行期间未使用 CDNs_dphy 模块。我想知道 CSI2桥的 DHPY 部分是否可能未运行(因此没有任何内容经过)。我在 dmesg 中没有看到关于 imx219的任何错误(它可以进行探查并在 i2cdetect 中报告、当未被识别到内核时、没有与器件通信的 I2C 错误)。

有什么关于如何调试的建议？

root@am62xx-EVM：~# gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0！ VIDEO/x-RAW，宽度=640，高度=480！陆上接收机和
[1] 1248
root@am62xx-EVM：~#[ 36.804536]桥接器：默认情况下不再提供通过 arp/IP/ip6tables 进行筛选的功能。如果需要，请更新脚本以加载 br_netfilter。
[36.825108]已注册桥式防火墙
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态，不需要 PREROLL...
正在将管道设置为正在播放...
新时钟：GstSystemClock
[38.447239]进程'dder/tmp/qemu-check654253808/check'从可执行堆栈开始
root@am62xx-EVM：~#！gst
gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0！ VIDEO/x-RAW，宽度=640，高度=480！陆上接收机和
[1] 1248
root@am62xx-EVM：~#[ 36.804536]桥接器：默认情况下不再提供通过 arp/IP/ip6tables 进行筛选的功能。如果需要，请更新脚本以加载 br_netfilter。
[36.825108]已注册桥式防火墙
正在将管道设置为暂停...
管道处于活动状态，不需要 PREROLL...
正在将管道设置为正在播放...
新时钟：GstSystemClock

root@am62xx-EVM：~# lsmod | grep 'CS\|CDN\|dhpy'
cdns_csi2rx 24576 1.
j721e_csi2rx 24576 1.
videobf2_dma_contig 24576 8 j721e_csi2rx
videobf2_v4l2 32768 1 j721e_csi2rx
cdns_dphy 16384 0
v4l2_fwnode 24576 2 imx219、cdns_csi2rx
videobf2_common 57344 2 j721e_csi2rx、videobf2_v4l2

e2e.ti.com/.../k3_2D00_am62x_2D00_csi_2D00_219.dts.txt

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1555210 points

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您好、Michael、

IMX219是一款没有内置 ISP 的原始传感器、AM62x 也没有 ISP、因此在 AM62x 上无法进行流处理。

此致、

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0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1555210 points

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感谢 Jianzhon、

我们将订购支持 OV5640等经过处理的颜色输出(YUV)的摄像头进行测试。

您是否知道是否可以将原始数据从这样的传感器捕获到存储器(例如、不要尝试运行视频/将其路由到显示)、以支持在 A53复杂系统中拍摄图片并对其进行后处理？还是不支持该用例？

此致、

Mike

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1555210 points

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尊敬的 Mike：

是的、可以捕获原始图像并存储到存储器中。下面是使用 IMX219的测试日志、供您参考：

root@am62xx-evm:~# v4l2-ctl --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture

        [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        [1]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
        [2]: 'YVYU' (YVYU 4:2:2)
        [3]: 'VYUY' (VYUY 4:2:2)
        [4]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)
        [5]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG)
        [6]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG)
        [7]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
        [8]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR)
        [9]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)
        [10]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG)
        [11]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB)
        [12]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR)
        [13]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG)
        [14]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG)
        [15]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)

root@am62xx-evm:~# media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 "'imx219 4-0010':0 [fmt:SRGGB8/3280x2464 field:none]"
root@am62xx-evm:~# media-ctl -d /dev/media0 -p
...
- entity 13: imx219 4-0010 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [stream:0 fmt:SRGGB8_1X8/3280x2464 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range
                 crop.bounds:(8,8)/3280x2464
                 crop:(8,8)/3280x2464]
                -> "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
...

root@am62xx-evm:~# v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=3280,height=2464,pixelformat=RGGB --stream-mmap --stream-to=imx219_10frm.raw --stream-count=10

此致、

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0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 1555210 points

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您好、Jianzhong、

我已尝试使用 media-ctl 命令按您的行强制使用 SRGGB8、并得到以下错误：

root@am62xx-EVM：~ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 "'imx219 4-0010'：0 [fmt：SRGGB8/3280x2464字段：none]"
无法设置格式：无效参数(22)

-Mike

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Mike：

很抱歉耽误你的回答。上周我在度假。

您现在是否能够配置 IMX219格式？

谢谢、

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0 admin 1 年多前

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您好、Jianzhong、

自从我上一篇文章以来、我们购买了使用 OV5640 (与 EVK 相同)的 Digilent Pvcam、而 TI 提供的示例流水线可实现640x480分辨率。它不适用于任何其他分辨率、但我认为它也不适用于 TI EVM 板。对于该媒体 I2C 控制器、内核中似乎有相当多的活动。我们的重点主要是验证原型硬件是否稳定。

今天或明天、我将回顾 IMX219并发布后续行动。我们已经调整了 I2C 总线上的几个上拉电阻器、这些电阻器可能是导致该问题的根本原因。

感谢您的帮助！

Mike

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Mike：

我们在将 OV5640与 TI 的 AM62x SK EVM 配合使用时、验证了具有更高分辨率的流媒体。请参阅 Linux Academy 中有关使用摄像头的章节。

此致、

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0 admin 1 年多前

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您好、Jianzhong、

IMX219原始捕捉现在可以工作(在您的示例中、我需要将 I2C 总线从4更改为1)。我可以使用您提供的命令拍摄照片并对其进行后期处理、将格式设置为：

media/ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 "'imx219 1-0010'：0 [fmt：SRGGB8/3280x2464字段：none]"

我看到您在 OV5640上的笔记、但我们使用的 SDK/内核版本不同、其他分辨率无法正常工作。某些 v4l2查询的结果不匹配、例如、我看到：

root@mitysom-am62x：~ v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --list-subdev-MBUS-codes pad=0
ioctl：VIDIOC_SUBDEV_ENUM_MBUS_CODE (PAD=0、STREAM =0)
0x4001：media_bus_FMT_JPEG_1X8
0x200f：media_BUS_FMT_UYVY8_1x16
0x2011：media_fbus_FMT_YUYV8_1x16
0x1017：media_fbus_FMT_RGB565_1x16
0x1013：media_BUST_FMT_BGR888_1X24
0x3001：MEASE_BUS_FMT_SBGGR8_1X8
0x3013：media_fbus_FMT_SGBRG8_1X8
0x3002：media_fbus_FMT_SGRBG8_1X8
0x3014：media_BUS_FMT_SRGGB8_1X8

但在您的链接上、我们应该会看到以下选项：

0x2006：media_fbus_FMT_UYVY8_2X8 

我怀疑当我们对齐 SDK 时、这会解决问题。 

我想我们可以解决这个问题。 

感谢您的帮助！ 
Mike

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Mike：

感谢您的更新。很高兴您的 IMX219原始捕捉正在工作。我将关闭该线程。

此致、

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处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM625：为 IMX219启用 CSI2 (Raspberry PI 2.1摄像头)