[参考译文] RTOS/AM5728：在 IPU 上使用中断

Scott、

我们创建了以下文章、其中使用此处提供的示例介绍了 Linux 在 Cortex A15上运行时使用 GPIO 在 IPU 上使用 SysBIOS 的示例：
processors.wiki.ti.com/.../Linux_IPC_on_AM57xx

我们在示例中使用了 PDK 驱动程序、但您可以对自定义驱动程序执行相同的操作。

希望这对您有所帮助。

此致、
Rahul

Scott、

创建 PDK +IPC 示例工程后、可以很轻松地删除电路板库并直接使用 UART 驱动程序来设置 UART 标准 IO 操作

请注释以下 代码：

// boardCfg = Board_init_uart_stdio；

// Board_init (boardCfg)； 

并添加以下代码：

#define UART_Instance 2

UART_stdioInit (UART_Instance)；//添加此调用来代替 Board_Init 

此调用使用默认参数初始化 UART 驱动程序、并将其设置为115.2 Kbps 的波特率。  

如果要更改 UART 实例、请使用自己的配置选项将其更改为 UART5：

#define UART_instance = 4；

//为 UART5.....执行 PRCM 唤醒



//Board_init (boardCfg)；<-仅当您要使用电路板进行引脚多路复用设置时。
(笑声)
UART_socGetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；
...
UART_socSetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；
...
UART_stdioInit (UART_instance)；

//此处使用 UART_printf、UART_Put、UART_scanf
应用 UART 代码... 

请注意、IPU 代码将要求开发人员在 u-boot 中设置引脚多路复用器、并使用器件树断开 Linux 中的 UART5实例。

希望这对您有所帮助。

此致、

Rahul

Scott、

UART 实例的中断设置在 UART_SoC.c 中进行配置、UART_SoC.c 是 Processor SDK RTOS 驱动程序的一部分。 如果您查看默认设置、则会看到器件上的 UART4实例(UART5)设置为在 UART_HwAttrs 中使用 IRQ_24。 纵横制设置必须使用已在传递给驱动程序的 UART_HwAttr 结构上使用的 IRQ 或事件 ID (对于 DSP)

您将需要更改此值以使用您希望使用的任何其他 IRQ 号。 我在 UART_SoC.c 中提供了 UART4配置的快照

｛
#ifdef _TMS320C6x
CSL_DSP_UART4_regs、
OSAL_REGINT_INTVEC_EVENT_Combiner、
#Elif defined (_ARM_ARCH_7A__)
CSL_MPU_UART4_regs、
102
、#else
CSL_IPU_UART4_regs、//
24、// IPU IRQ 设置，需要在 XBAR 设置
#endif 中使用
34、/*仅用于 C6x、保留 DSP1_IRQ_34 *
CSL_UART_3_MODULE_FREQ、
CSL_EDMA3_CHA_UART3_RX、
CSL_EDMA3_CHA_UART3_TX、
0、
0、
0、
0、
0、
null、
UART_RXTRIGLVL_8、
UART_TXTRIGLVL_56、
True、/*默认 DMA 模式*/
false，默认情况下禁用/*回送*/
true，默认情况下启用/*中断
}、