您好的团队，
当天的问候！
我在 AM3358的 I2C 上工作了一个半月，但它仍然不工作。 我想告诉大家、我没有为此任务使用任何驱动程序函数和库函数。 我正在尝试编写一个可以访问 I2C 控制 器的原始代码、并已获取 TI AM335X 技术参考手册的指导。 除了没有 CRO (阴极射线振荡器)和 DCRO (数字阴极射线振荡器)来检查 SDA 和 SCL 之外，我还编写了访问 I2C 控制 器的步骤(逻辑)，希望您能完成所有步骤并注意到我的故障。
步骤：-
步骤1：-启用 AM3358的 I2C2模块
(a) 引脚化
#define CNTRL_MDL 0X44E10000 //存储器映射地址，参考：- AM335X TRM 第2.1节，第158页
#define I2C_ADD 0x4819C000 //存储器映射地址：-参考：- AM3358 TRM 部分编号 2.1，第160页
#define MUX_ADD 0x800 //多路复用器控制寄存器，参考：- AM335X TRM 部分编号 9.3、第758页
#define I2C2_SCL 0x17C
#define I2C2_SDA 0x178
Cntrl_mdl_base=ioremap (CNTRL_MDL、128*1024)；
i2C2_Add_base=ioremap (I2C2_ADD、4095)；
writel_relaxed (0x00000013、CNTRL_MDL_BASK+MUX_Add+I2C2_SCL)；
writel_relaxed (0x00000013、CNTRL_MDL_BASK+MUX_Add+I2C2_SDA)；
(b)使能 I2C2的时钟
#define CM_PER 0x44E00000 //时钟模块寄存器地址参考：- AM335x TRM，第2.1节，页号.-157
cm_per_base=ioremap (cm_per、1024)；
writel_relaxed (0x2、CM_PER_BASE+CM_PER_L4LS_CLKCTRL)； //参考：- AM335x TRM 段号 -8.1.12.1.20页码： -570
mdelay (5)；
writel_relaxed (0x2、CM_PER_BASE+CM_PER_I2C2_CLKCTRL)； //参考：- AM335X TRM 段号：- 8.1.12.1.16页码：-566
mdelay (5)；
步骤2：- I2C2模块配置 //参考 AM335X TRM 第21.3.15.1页第-3714页
(a)编程预分频器以获得12MHz 内部时钟频率(ICLK)并计算 SCLL 值和 SCLH 值
writel_relaxed (0x03、I2C2_Add_base_I2C_PSC)； //参考：- AM335X TRM，段号。 -21.4.1.22，第-3754页
mdelay (10)；
writel_relaxed (0x31、I2C2_Add_base+I2C_SCLL)； //参考：- AM335X TRM，部分编号：- 21.4.1.23，页码：- 3755
mdelay (10)；
writel_relaxed (0x2B、I2C2_Add_base+I2C_SCLH)； //参考：- AM335X TRM 部分编号：- 21.4.1.24，页码：- 3756
mdelay (10)；
(b) I2C2初始化过程、数据计数寄存器配置和数据传输启动
writel_relaxed ((1<<15)、I2C2_Add_base+I2C_CON)；//启用 I2C 模块，参考：- AM335x，部分编号：-21.4.1.19，页码：- 3749
writel_relaxed (0x2、I2C2_Add_base_I2C_CNT)； //要传输的字节数量，参考：- AM335x，段号：- 4.1.21.17，页码：-3747 I
while ((readl_relaxed (I2C2_Add_base+I2C_IRQSTATUS_raw)&(1<<12)))；// Check is Bus Free，Reference：- AM335x，Section No.：- 21.4.1.4 Page No.：- 3721
PR_INFO (Kern_info"总线是免费的\n")；
udelay (1)；
k=readl_relaxed (I2C2_Add_base_I2C_CON)；
writel_relaxed (1<<10|k、I2C2_Add_base+I2C_CON)； //发送器模式，参考：- AM335X TRM 部分编号：- 21.4.1.19，页码：-3750
k=readl_relaxed (I2C2_Add_base_I2C_CON)；
writel_relaxed (1<<0|k、I2C2_Add_base+I2C_CON)；// 开始条件，参考：- AM335X TRM 部分编号：- 4.1.21.19页码：-3751
udelay (5.5)；
k=readl_relaxed (I2C2_Add_base_I2C_CON)；
writel_relaxed (1<<1|k、I2C2_Add_base+I2C_CON)； //停止条件，参考：- AM335X TRM 部分编号：- 21.4.1.19页码：- 3751
k=readl_relaxed (I2C2_Add_base_I2C_CON)；
writel_relaxed (1<<9|k、I2C2_Add_base+I2C_CON)；//启用发送器模式，参考：-AM335X TRM 部分编号：- 4.1.21.19页码：-3750
(c)写操作：-
writel_relaxed (0x0D、I2C2_Add_base_I2C_Data)； //我正在尝试与地址为0x68的微型 RTC 模块(DS 1307)进行通信 TRM 建议发送带读/写位的地址并首先发送 MSB，因此我将发送0x0D。
while (！(readl_relaxed (I2C2_Add_base+I2C_IRQSTATUS_raw)&(1<<4)))；
PR_INFO ("数据已发送并准备好进行下 一个\n")；
微延迟(0.25)；
writel_relaxed (1<<4、I2C2_Add_base+I2C_IRQSTATUS_RAW)；//清除位
writel_relaxed (0x00，I2C2_Add_base+I2C_Data)； //我正在尝试访问从设备的地址0x00，参考：- AM335x TRM 部分编号：- 21.4.1.18，页码：-3748
while (！(readl_relaxed (I2C2_Add_base+I2C_IRQSTATUS_raw)&(1<<4)))； //检查传输状态，参考：- AM335X TRM 部分编号：- 21.4.1.4，页码：-3725
PR_INFO ("数据已发送并准备好进行下 一个\n")；
(D)停止位检测
while (！(readl_relaxed (I2C2_Add_base+I2C_IRQSTATUS_raw)&1<(2))；//检查停止位的状态 ，参考：- AM335x TRM 部分编号：- 21.4.1.4，页码：- 3726
在上述所有步骤之后，才检测到启动条件，之后 SDA 线变为低电平的时间。我无法检查 SCL 和 SDA 信号，因为我没有数字 CRO 或 CRO 来检查波形。 很好的发现了我的错
谢谢你
