[参考译文] CCS/TMS320C6748：GPIO 读/写代码

假设 LCDK、硬件组件映射到这些信号。
SW1：5 -> ARX9/MCBSP1_DX1/GPIO0[1]
SW1：6 -> ARX10/MCBSP1_DR1/GPIO0[2]
SW1：7 -> ARX11/MCBSP1_FSX1/GPIO0[3]
SW1：8 -> ARX12/MCBSP1_FSR1/GPIO0[4]
J14：3 -> EMA_D_0/GPIO4[8]

您需要根据以下条件对其进行多路复用：
SPRUH79C
TMS320C6748 DSP
技术参考手册
10.5.10.2引脚复用控制1寄存器(PINMUX1)
10.5.10.10引脚复用控制9寄存器(PINMUX9)

StarterWare GPIO 多路复用器配置贯穿整个代码、但以下是一些：
platform\lcdkC6748\gpio.c
platform\evmC6748\gpio.c
examples\evmC6748\gpioCardDetect.c

以下是使用 StarterWare 相当长的可能代码定义：

#include "hw_syscfg0_C6748.h"

unsigned int savePinmux = 0；

savePinmux = HWREG (SOC_SYSCFG_0_regs + SYSCFG0_PINMUX (1))；

savePinmux &&=~(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_27_24)；
savePinmux ||(SYSCFG_PINMUX1_PINX1_PINMUX1_24<GPSCFG_PINMUX1_24_1_24_GPIO24_<_24_IPX1_24)
SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_27_24_SHIFT)；

savePinmux &=~(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_23_20)；
savePinmux ||(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_23_20_GPIO0_2 <<
SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_23_20_SHIFT)；

savePinmux &=~(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_19_16)；
savePinmux ||(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_19_16_GPIO0_3 <<
SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_19_16_SHIFT)；

savePinmux &=~(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_15_12)；
savePinmux ||(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_15_12_GPIO0_4 <<<
SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_15_12_SHIFT)；

HWREG (SOC_SYSCFG_0_regs + SYSCFG0_PINMUX (1)= savePinmux；

savePinmux = HWREG (SOC_SYSCFG_0_regs + SYSCFG0_PINMUX (1))= SYSCXINMUX 9

(
9)+ SYSCMUX8_INMUX 9 (9)= SYSCMUX 9 (9 ~ INMUX)；SYSCMUX IN9 INMUX IN9 (9)= SYSCMUX IN9 (9)+ SYSCMUX IN9 (9)_INMUX 9)
SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_31_28_SHIFT)；

HWREG (SOC_SYSCFG_0_regs + SYSCFG0_PINMUX (9)= savePinmux；

// StarterWare GPIO 使用基于1的编号。
GPIOPinRead (SOC_GPIO_0_regs、2)；//GPIOPinRead
(SOC_GPIO_0_regs、3)；//GPIOPinRead
(SOC_GPIO_0_regs、3) 4)；/GP0[3]
GPIOPinRead (SOC_GPIO_0_regs、5)；/GP0[4]
GPIOPinRead (SOC_GPIO_0_regs、73)； //GP4[8]-> 4X16+8+1

忘记提到您可能也需要这样做
-启用 GPIO 控制器的电源和时钟、例如
PSCModuleControl (SOC_PSC_1_regs、HW_PSC_GPIO、
PSC_POWERDOMAIN_AUSE_ON、
PSC_MDCTL_NEW_ENABLE)；
-将 GPIO 配置为输入，例如
GPIODirModeSet (SOC_GPIO_0_regs、2、GPIO_DIR_INPUT)；
GPIODirModeSet (SOC_GPIO_0_regs、3、GPIO_DIR_INPUT)；

GPIODirModeSet (SOC_GPIO_0_regs、4、GPIO_DIR_INPUT)；
GPIODirModeSet (SOC_GPIO_0_regs、5、GPIO_DIR_INPUT)；

GPIODirModeSet (SOC_GPIO_0_regs、73、GPIO_DIR_INPUT)；
默认情况下、GEL 脚本和加电可能不需要执行此类初始化。 但在您独立运行时需要它。

这真的很有帮助！ 谢谢！ 您能否解释一下多路复用代码是如何工作的、以及我将如何对其进行调整以使其适用于 EMA 引脚而不是 GPIO 引脚？

再次感谢你们！

Melissa

多路复用代码只是对 PINMUX 寄存器的读-修改-写操作。

savePinmux = HWREG (SOC_SYSCFG_0_regs + SYSCFG0_PINMUX (1))；//读取

savePinmux &=~(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_23_20)；//清除位字段

//设置位字段。
savePinmux ||(SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_23_20_GPIO0_2 <<
SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_23_20_SHIFT)；

HWREG (SOC_SYSCFG_0_regs + SYSCFG0_PINMUX (1))= savePinmux；//写入

读取-修改-写入是为了保留其他引脚的现有设置。 没有任何东西阻止您只向 PINMIX 寄存器写入一个常数。

例如、EMA 引脚众多、占用了整个 PINMUX 寄存器。 EMA 的函数代码通常为1。 例如、EMA_D[0]至 EMA_D[7]的多路复用。

HWREG (SOC_SYSCFG_0_regs + SYSCFG0_PINMUX (9))= 0x11111111；// EMA_D[0]- EMA_D[7]

在手册中查看其他寄存器以了解 EMA_D 和 EMA_A 引脚。

编辑：更正代码片段。

我们如何在不使用 EIMFA 连接 SDRAM 等外部设备的情况下从 EMA 数据引脚读取数据？ 我们只需将数据线连接到电路板背面的 EMA 引脚。

我还对该 DSP 板的 GPIO 配置有一些问题、这些问题与 Melissa 先前的一些问题有关。 是否可以同时从多个 GPIO 引脚读取数据？ 我看到 StarterWare 文件夹中的某个 C 文件中有一种方法、但是我无法使其正常工作。 我的开发板只有在具有 AM33xx SoC 时才能执行此操作？

@Melissa Groenewold
EMIF_A 控制器可配置为寻址 NOR 或 SRAM 等简单异步存储器器件。 SDRAM 和 NAND 是一个更复杂的选择。 您的异步存储器件必须处理存储器映射器件的所有信号、例如。 地址、数据、读取、写入、使能、 等等 理论上、除芯片选择和数据线外、大多数信号都可以保持未使用状态。 我认为 EMIF_A 有4个？ 映射到4个存储器范围的芯片选择。 则可以直接按地址寻址您的器件。 DMA 可以实现最快的传输速度。

您可能最好将引脚用作 GPIO 引脚组、而不是 EMIF 引脚。 请参阅 Joseph P 主题、了解通过 EMIF 使用 GPIO 的原因。 使用一组 GPIO 意味着您可以通过读取 GPIO 组输入寄存器来读取数据线路。 GPIO 的优势在于它们非常简单、易于配置和编程。 缺点是 GPIO 比 EMIF 慢得多。 我不认为使用 GPIO 可以实现 DMA。

@Joseph P
在适当尊重 Randy P 的情况下、我将在这里回答您的一个问题。 我很快就会看到所有这些相关帖子的模式、我喜欢参与另一个看起来是类项目的主题。

与 GPIO 组操作相关的 StarterWare 代码不完整。 它具有组写入、但不具有组读取。 您已经注意到、AM33xx GPIO_v2.c 代码不是要参考的代码。 使用 gpio.c 作为基准。 您需要编写自己的组访问函数。 这非常简单。 只需查看《技术参考手册》即可。 为了保持简单、请将其编码到特定组、而不是通用参数化版本。

如上所述、如果您需要吞吐量、EMIF 可能是更好的选择。 也就是说、如果您可以正确配置 EMIF、