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器件型号：AM5728 大家好、，
我想在 AM5728上使用 IPC， 我打算使用它 Linux-RT-4.0。
需要 Linux-SDK 和 RTOS、我应该使用 Linux-Rt 和 RTOS 吗？
我阅读了引入 IPU 的4.0版说明，不需要使用 CCS，SDK 是否包含用于构建 IPUMM 固件的工具链？
我想构建 PRU-ICSS，它是否也可以位于 CCS 之外？
您是否就刚刚接触过 IPC 的人员提供了一些建议？
谢谢！
