[参考译文] RTOS/AM5728：从 IPU 访问外设寄存器

Brad、

我尝试使用 CCS 中的存储器浏览器在您提供的链接上手动转换和查看表后的地址、但没有结果。 例如、根据 TRM 中的表7-10、IPU1_MMU 寄存器的地址为0x5508 0800。 wiki 页面指出地址0x5400 0000被转换为0x7400 0000范围、但最高只能转换为16MB、这意味着它在0x7500 0000处停止、从而使 IPU1_MMU 地址超出转换范围。 我尝试使用调试器和 CCS 浏览 IPU1、但未显示任何内容。

同样、我尝试访问 UART5 (根据表24-182、基址为0x4806 6000)。 您引用的 wiki 页面指示应将其转换为0x6800 0000范围2MB、这意味着0x6806 6000应处于转换范围内。 同样、CCS 拒绝从该位置访问存储器。 实际上、如果我尝试通过代码访问该范围内的某个位置(例如、读取 UART 寄存器)、我的程序会崩溃。 即使我使用 TI-RTOS UART 驱动程序尝试配置 UART、也是如此；我可以单步执行驱动程序代码、直到它尝试访问 UART 寄存器、此时会引发硬故障异常。

作为参考、我使用 IpuAmmu.cfg 文件在我的 IPU 应用程序中设置我的 Ammu：
C：\ti\ipc_3_46_00_02\examples\DRA7XX_linux_elf\ex02_MessageQ\ipu1\IpuAmmu.cfg

这是否是用于 IPU 的"错误"配置？ 我怀疑这可能至少是问题的一部分、因为它指定的转换地址与 wiki 页面显示的地址不匹配。

Brad、

谢谢！ 我在该页面上找到了提及启用 UART5时钟的更新说明。 启用时钟似乎可以解决 IPU 无法读取 UART 寄存器的问题(还可以防止 Linux 端的 rproc 驱动程序在我尝试查看寄存器内容时出现投诉)。

但是、用于 MMU 和 UNICACHE 等设备的 IPU1本地寄存器似乎仍然不可读。

现在、我有两个后续问题：

1) 1)这些地址转换是在哪里设置的、如何设置的？ 浏览 wiki 和 IPC 资源自定义表页面、它看起来像是嵌入在 RTOS SDK 中某个位置的标题中。 然而、我还不清楚的是、这些值用于设置处理器内部的存储器映射。 我本来以为这一切都是通过阿姆穆完成的，但情况似乎不是这样。

2) 2)如何告知 TI RTOS UART 驱动程序在何处查找 UART 寄存器？ 虽然资源表映射看起来是作为整个 xdctools 混乱的一部分进行设置的、但 UART 驱动程序(xdctools 也管理该驱动程序)仍在查看未转换的物理地址、我在 CCS 中使用调试器对其进行了验证。 这种访问最终会导致硬件崩溃、大概是因为 UART 驱动程序试图在错误的位置查找。


Scott

1)在哪里以及如何设置这些地址转换？ 浏览 wiki 和 IPC 资源自定义表页面、它看起来像是嵌入在 RTOS SDK 中某个位置的标题中。 然而、我还不清楚的是、这些值用于设置处理器内部的存储器映射。 我本来以为这一切都是通过阿姆穆完成的，但情况似乎不是这样。
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AMmu 翻译由 IpuAmmu.cfg 处理、如 wiki 页面中所述。  这个只是执行直通式映射。  为您带来改变的是 IOMMU。  该映射定义为资源表的一部分。  对该表进行任何更改时、应通过单独页面中讨论的"自定义资源表"来处理：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/IPC_Resource_customTable

[引用 USER="Scott Jackson7]2)如何告知 TI RTOS UART 驱动程序它应该在哪里查找 UART 寄存器？ 虽然资源表映射看起来是作为整个 xdctools 混乱的一部分进行设置的、但 UART 驱动程序(xdctools 也管理该驱动程序)仍在查看未转换的物理地址、我在 CCS 中使用调试器对其进行了验证。 这种访问最终会导致硬件崩溃、大概是因为 UART 驱动程序试图在错误的位置查找。
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我已经询问了 RTOS 团队对此问题的一些反馈。  让我们看看他们的建议。