[参考译文] RTOS/TCI6630K2L：DSP 和 ARM 内核之间的 Task_sleep 精度不同。

admin

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/610965/rtos-tci6630k2l-task_sleep-accuracy-is-different-between-dsp-and-arm-core

器件型号：TCI6630K2L
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

在 CCS6.2中、DSP 和 ARM 内核之间的 Task_sleep 时间不同。

在 ARM (GNU)目标 SYS/BIOS 上、Task_sleep (1000)不是1秒延迟。

但对于 DSP 目标、这是1秒。

evmK2L

BIOS 版本：BIOS_6_46_04_53

XDC 版本：xdctools_3_32_00_06_core

ARM 编译器版本：GNU v4.9.3(Ninaro)

cfg 中的相同时钟配置

为什么 Task_sleep 精度不同？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560320 points

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您好！

我已通知 TCI66x 团队。他们的反馈将在此处发布。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560320 points

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您好！

我的第一个猜测是定义的时钟速度。我咨询了 BIOS 团队，他们也考虑到了这一点，即配置文件中指定的 CPU 频率与主板的实际频率不匹配。

bios.cpufreq.lo = x；
bios.cpufreq.hi = y；

请注意，此设置实际上不会更改 CPU 频率。通过给定板上的 PLL 和晶体进行设置。此设置必须与电路板设置相匹配。

/*！
*==== cpufreq =====
*以 Hz 为单位的 CPU 频率
*
*此配置参数允许 SYS/BIOS 转换各种参数
定时器节拍(或指令周期)和实时之间的*个周期
*单位。例如、需要以微秒表示的计时器周期
*转换为计时器节拍、以便对进行正确编程
计时器。
*
*此参数的默认值是从平台获取的
*(｛@link xdc.cfg.Program#CPU Program.CPU｝的 clockrate 属性)
*这是处理器复位时的 CPU 时钟速率。
*
*@A (示例)
*如果 CPU 频率为720MHz，则使用以下配置脚本
*使用正确的时钟频率配置 SYS/BIOS：
*@p (代码)
* VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
* bios.cpufreq.hi = 0；
* bios.cpufreq.lo = 720000000；
*@p
*
config types.FreqHz cpufreq；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560320 points

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db_Woodall、您好！

我在配置文件中添加了 CPU 频率作为您的意见。

bios.cpufreq.hi = 0；
bios.cpufreq.lo = 983039978；

此频率是 EVM 板上在 K2L GEL 文件中初始化的 ARM PLL。

但是、Task_sleep 的精度不会改变、并且快于1秒。

在 ARM 和 DSP 之间的 SYS/BIOS 版本中、时钟设置是否不同？

谢谢、

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560320 points

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它听起来好像没有正确配置某个内核、或者其中一个内核没有以您期望的频率运行。请看 BIOS 用户指南、第5.2节末尾的示例。您可以使用 BIOS_getCpuFreq 和 BIOS_setCpuFreq 进行调整、并使用 Clock_getTicks 和 Task_sleep 进行测试。

Dave

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560320 points

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您好，

在 ARM BIOS 中 BIOS_getCpuFreq()的结果被设定为1000000000

在 DSP BIOS 中、时钟频率为1200000000。

BIOS_setCpuFreq (&cpufreq)不会更改时钟频率。

我认为 ARM BIOS 库不会更改时钟。

是否有任何建议？

此致。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560320 points

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您是否尝试过以下示例：

BIOS_getCpuFreq (&cpufreq)；
cpufreq.lo = cpufreq.lo / 2；
BIOS_setCpuFreq (&cpufreq)；
KEY = Hwi_disable()；
Clock_tickStop()；
Clock_tickReconfig()；
clock_tickStart()；
Hwi_restore (key)；

setCpuFreq 函数不会修改硬件时钟频率、只会修改计时器在给定超时到期的速率。此外(从 BIOS 用户指南中)：

所有时钟函数在一个 Swi 的运行环境中运行。也就是说、时钟模块自动为创建一个 Swi
它在该 Swi 内使用并运行时钟函数。时钟使用的 Swi 的优先级可被改变
配置 Clock.swiPriority。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2560320 points

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我的解释似乎不正确。

BIOS_getCpuFreq (&cpufreq)；
cpufreq.lo = cpufreq.lo / 2；
BIOS_setCpuFreq (&cpufreq)；
KEY = Hwi_disable()；
Clock_tickStop()；
Clock_tickReconfig()；
clock_tickStart()；
Hwi_restore (key)；

正如您所说的、cpufreq 的值发生了变化。

Ex) 1000000000 -> 12000000000

但是、Task_sleep 的精度不会改变。

也就是说、Task_sleep 1秒延迟的节拍为10000而不是1000。

为什么 DSP 和 ARM BIOS 之间的精度差异？

即使硬件时钟是相同的。

如果是、我们是否必须在应用中以不同的方式使用 Task_sleep 的节拍？

谢谢。

处理器（参考译文帖）

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[参考译文] RTOS/TCI6630K2L：DSP 和 ARM 内核之间的 Task_sleep 精度不同。