[参考译文] DM388：在 DM388中使用 GPIO (用户空间)((IPNC RDK 3.9.9)

您好、Nithin、

根据我的理解、您希望从用户空间应用程序调用 u-boot 函数。 我认为这是不可能的。 您可以通过某些 API (即 ALSA 音频 API)从用户空间应用调用 Linux 内核函数(驱动程序)、有关详细信息、请参阅下面的 Wiki：

processors.wiki.ti.com/.../TI81XX_PSP_AUDIO_Driver_User_Guide

您还可以使用 u-boot 独立应用程序、其中不涉及 Linux 内核和文件系统。

此致、
帕维尔

您好、Pavel、

因此、我们无法从用户应用程序部分调用 u-boot 函数？ 我们无法通过将头文件与相应的 makefile 一起包含来实现这一点？

此致。

您好、Nithin、

在 Pavel 的答复中添加内容、通过构建代码、我们可以通过添加相关的 C 文件和 H 文件来解决依赖关系、甚至可以构建代码。 但需要注意的一点是、Linux 不是一个二进制文件、它具有内核来执行管理工作。 因此、如果有一段代码需要访问硬件、正确的方法是浏览内核框架(尽管您可以从用户空间映射 GPIO 寄存器并完成工作、这将与内核框架有所不同)。 因此，请浏览 GPIO sysfs 功能： www.kernel.org/.../sysfs.txt

使用 sysfs 将 GPIO (LED 连接到哪个端口)导出到用户空间、然后编写代码来访问此 sysfs 条目。

[引用 user="nithin Dominic">我们无法从用户应用程序部件调用 u-boot 函数？ 我们无法通过将头文件与相应的 makefile 一起包含来实现这一点？

不能、您不能使用 u-boot。

在 DWARakesh 状态下、应使用 GPIO sysfs 进行用户空间访问。 有关更多信息、请参阅以下 wiki 页面：

此致、
帕维尔

谢谢 Dwarakesh 和 Pavel、

我正在浏览这些文档、并按照 Dwarakesh "所述、使用 sysfs 将 GPIO (LED 连接到哪个 LED)导出到用户空间、然后编写代码来访问此 sysfs 条目。"

将 GPIO 引脚导出到发光 LED；

$ echo 56 >/sys/class/gpio/export

$ echo "out">/sys/class/gpio/gpio56/direction

$ echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value

这里的 LED 亮起。

然后、您提到了"编写代码以访问此 sysfs 条目"、我应该在哪里编写代码？ 请说明

如何根据需要在代码中的任何位置编写 LED 发光码？

 

此致。

镍薄型、

您可以使用 shell 脚本或 C 应用程序从用户空间访问 sys/class/gpio。 请查看以下链接以了解更多信息：

Linux-kernel/Documentation/GPIO/sysfs.txt

developer.ridgerun.com/.../How_to_use_GPIO_signals -有关示例 shell 脚本、请参阅 gpio.sh；对于示例 C 应用、请参阅 GPIO-int-test.c

e2e.ti.com/.../495550
e2e.ti.com/.../370560
e2e.ti.com/.../156496

此致、
帕维尔

感谢 Pavel、

通过以下链接、

中的"Driver Usage/Kernel Level"。

我可以在用户空间中添加以下代码：

ERR = GPIO_REQUEST (56、LED2)； 

GPIO_DIRECT_OUTPUT (56、1)； 

GPIO_EXPORT (56、true)； 

如中所述： 

我遇到类似的错误、此处的帖子建议更改 makefile 
以消除误差。 但是、我在以下方面进行更改时感到困惑： 

/ti/ipnc_rdk-3.9.0/Source/ti_tools/ipnc_psp_arago/kernel/drivers/gpio/Makefile 

或我尝试使用 GPIO 功能的位置 

/ti/ipnc_rdk-3.9.0/Source/ipnc_rdk/ipnc_app/network/dhcpcd/Makefile 

[引用用户="Nithin Dominic"]。/ti/ipnc_rdk-3.9.0/Source/ti_tools/ipnc_psp_arago/kernel/drivers/gpio/Makefile [/quot]

[引用用户="Nithin Dominic"]。/ti/ipnc_rdk-3.9.0/Source/ipnc_rdk/ipnc_app/network/dhcpcd/Makefile [/quot]

两者均不相同。 您不能将 C 应用程序与这些函数(GPIO_Request()、GPIO_DIRECion_OUTPUT ()、GPIO_EXPORT ())一起使用、您应该使用应从用户空间加载(使用 insmod/modprobe)的外部内核模块(.ko 文件)。

您应该创建自己的目录(GPIO 测试目录)、在其中放置 C 代码(结构为内核模块、而不是用户空间应用)、并创建自己的 Makefile、填充该文件并将其放置在该目录中。

此致、
帕维尔

感谢 Pavel、
因此、您说我无法调用中的函数：

/ti/ipnc_rdk-3.9.0/Source/ti_tools/ipnc_psp_arago/kernel/drivers/gpio/gpiolib-sysfs.c
我们有的地方；
gpioD_export (struct gpio_desc * desc、bool direction _may _change)、等等

我的应用中？
因此、我应该使用从用户空间加载的外部内核模块。 如何创建.ko 文件

要访问 GPIO 引脚、我应该开发一个新的 GPIO C 代码吗？
我应该在内核中将代码放置在何处？

如果我写入绝望的 GPIO 代码、是否可以将 GPIO 函数调用到应用中？

[引用 user="nithin Dominic">您说我无法调用以下函数：

/ti/ipnc_rdk-3.9.0/Source/ti_tools/ipnc_psp_arago/kernel/drivers/gpio/gpiolib-sysfs.c
我们有的地方；
gpioD_export (struct gpio_desc * desc、bool direction _may _change)、等等

我的应用中？[/quot]

是的

您还可以使用 C 应用程序、但应将 GPIO 函数导出到用户空间。 我在之前的答覆中已详细解释了所有这方面的情况。

[引用 user="nithin Dominic"]因此，我应该使用从用户空间加载的外部内核模块

是的

[引用 user="nithin Dominic"]如何创建.ko 文件

TI 在这方面没有具体的规定。 您可以在 google 中搜索如何创建和使用外部内核模块。 您可以在以下链接中找到示例教程：

[引用 USER="Nithin Dominic]要访问 GPIO 引脚、我应该开发一个新的 GPIO C 代码吗？
我应该在内核中将代码放置在何处？

如果我写入绝望的 GPIO 代码、是否可以将 GPIO 函数调用到应用中？

我无法理解这些问题，因此我无法回答。

此致、
帕维尔

感谢 Pavel、
正如您在上一篇文章中提到的那样；
developer.ridgerun.com/.../How_to_use_GPIO_signals

我可以使用 C 应用程序从用户空间访问 sys/class/gpio。
创建目录、放置 c 代码、创建必要的 make 文件。

因此、在本例中、我不想创建任何外部内核模块。 我的理解是否正确？

此致。

镍薄型、

是的、您可以使用 C 应用程序从用户空间访问 sys/class/gpio。 在这种情况下、您不需要外部内核模块。 您还可以检查以下 e2e 线程：

e2e.ti.com/.../495550



此致、
帕维尔

感谢 Pavel、

现在、我尝试使用 C 应用程序从用户空间访问 sys/class/gpio。

让我明确说明要采取的步骤；

•   我必须使用此处提供的类似 C 代码：'https://e2e.ti.com/support/embedded/linux/f/354/t/495550' 以从用户空间访问 sys/class/gpio
•   将代码放置在用户空间中？ 或内核中？ 我可以访问 GPIO。
•   那么、如果我能够从用户空间访问 GPIO、那么什么是 API 或用于设置 GPIO 引脚方向和值的内容(如 gpioD_DIRECion_OUTPUT (等))？

我是否可以使用上述文章中提到的相同 C 代码、它包含 while (1)、我可以对其进行修改并将其用于我的目的？

请帮助采取正确的步骤并消除我的疑虑。

此致