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器件型号：AM3359 Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：Starterware
您好！
使用 PRU ICSS EtherCAT 创建新 EtherCAT 工程时遇到一些问题。
我已安装"PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.02.01"和"PDK_AM335x_1_0_6"
我有 icev1板和 icev2板、r icev2我没有问题、程序运行良好、但我也在 icev1上移植。
我注意到、在 C：\ti\pdk_am335x_1_0_6\packages/ti\starterware\board\am335x 中、ICEv1有许多文件：am335x_icev1.c、am335x_icev1.h 和 am335x_icev1_pinmux_data.c、但在数据文件中不存在 PRU 配置。 通过引脚多路复用器工具、我修改了引脚多路复用器配置并集成了该配置。
现在、在使用新的修改重新编译 PDK 电路板库后、程序会编译但不起作用、因为程序在此函数中停止运行：
while (！Board_getPhyIdentifyStat (((((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcsHandle->hwAttrs))->prussMiMdioRegBase)、phy0addr)))
｛
｝
程序无法退出该函数并在其上继续循环。
当然有一些事情让我感到很不明白、如果您有任何想法、请告诉我。 谢谢你
