[参考译文] Linux：从 SDCard 引导时、AM572x IDK 可减轻 PRU 负载

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/610692/linux-pru-offload-with-am572x-idk-when-booting-from-sdcard

工具/软件：Linux

我在 SDard 上具有带有 SDK 04.00.00.04图像的 AM572x IDK。

我想知道如何为 SDCard 引导和 PRU 卸载设置 Uboot env 变量。

在"processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_SDK_Linux_HSR_PRP_PRU_Offload"中、显示了用于 NFS 引导的文件 、但我想知道如何为 SDCard 引导设置 PRU 卸载。

谢谢、Chris

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Chris：

第一步是使用 dotconfig 中的 CONFIG_HSR_PRP=y 设置构建 Linux 内核。
在 AM572x IDK 上、仅支持 PRU-ICSS2、因此应仅设置 pruss2_ethtype。有关详细信息：
processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_HSR_PRP
根据您应该设置的现有环境变量配置

=> setenv bootargs console=$｛console｝$｛optargets｝root=PARTUUID =$｛uuid｝RW rootfstype=$｛mmcrootfsteth｝prueth.pruss2_ethtype=$｛prusype_ethtype｝
=> setenv pruss2_ethtype 2
=> saveenv

BR
Tsvetolin Shulev

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

感谢您的回答。

好的、我问：文档中没有任何提示、我应该设置"CONFIG_HSR_PRP=y"并重新编译内核！

我使用的是预编译映像、该映像位于："software-dl.ti.com/.../am57xx-evm-linux-rt-sdk-bin-04.00.00.04.tar.xz"

设置 bootargs 后、我在键入"pri bootargs"时得到此值：

bootargs=console=ttyO2,115200n8 root=PARTUUID = rw rootfstype=ext4 rootwait prueth.pruss2_ethtype=1

是这样吗？

关于"CONFIG_HSR_PRP=y"：对于 HSR、我应该将 y 设置为什么？

谢谢、此致、Chris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Chris：

我同意我们可以更清楚和明确地说明这一点... 此处通常提到 kconfig：
processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_HSR_PRP

但我还认为这是最新版本中的默认设置。
现在、内核配置仅启用常规 HSR/PRP 支持。因此、您应始终将其设置为"y"。
选择 HSR 或 PRP 的最后一个选项是通过 prueth.pruss2_ethtype 内核参数完成的(请注意、我认为 wiki 上仍有一些拼写错误)。
此处的表格显示了以下选项：
processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_HSR_PRP

此致、
弗兰克

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

默认映像是在启用了 HSR 和 PRP 的情况下构建的。因此、如果您使用的是预构建映像、则无需重建内核。请查看 wiki 上的文档、其中详细介绍了使用 SD 卡时的一些已知问题、并提供了解决方法。使用这些器件、您应该能够测试 HSR/PRP。

此致、

Murali Karicheri

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

好的。您能给我一个更具体的提示吗？"有关使用 SD 卡并解决可用问题的一些已知问题的详细信息"？

I SET

按照 Tsvetolin Shulev 的建议、"bootargs=console=ttyO2,115200n8 root=pARTUUID = RW rootfstype=ext4 rootwait prueth.pruss2_ethtype=1"、它仍在将错误的固件加载到 PRU 中

下一提示:-)？

此致、Chris

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

由于无法粘贴位图：此处显示加载了错误 FW 的控制台输出。应该是 pruhsr、而不是 prueth。

[13.828867] remoteproc remoteproc6：启动4b2b4000.pru0

[13.830294] remoteproc remoteproc6：引导 FW 映像 ti-pruss/am57xx-pru0-prueth-fw.elf、大小为4284

[13.830489] ti-prusss 4b280000.pruss：已配置 system_events = 0x0000060000500000 intr 通道= 0x00000095 host_intr = 0x00000115

[13.830497] remoteproc remoteproc6：远程处理器4b2b4000.pru0现已启动

[13.830532] net eth2：已启动

[13.830685] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_UP)：ETH2：链路未就绪

[13.832591] prueth pruss2_eth eth2：链路向上- 100Mbps/全-流量控制关闭

[13.832605] IPv6：ADDRCONF (NETDEV_CHANGE)：ETH2：链路就绪

[13.882406] remoteproc remoteproc 7：为4b2b8000.pru1加电

[13.883235] remoteproc remoteproc 7：引导 FW 映像 ti-pruss/am57xx-pru1-prueth-fw.elf、大小4316

[13.883406] ti-prusss 4b280000.pruss：已配置 system_events = 0x0060000000a00000 intr 通道= 0x0000012a host_intr = 0x0000022a

[13.883414] remoteproc remoteproc7：远程处理器4b2b8000.pru1现已启动

[13.884588] prueth pruss2_eth eth3：链路已建立- 100Mbps/全-流量控制已关闭

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Chris、

您能否使用引导参数检查/显示内核日志部分？我想知道是否有内容覆盖 PRU 配置。
无论如何、我明天也会尝试使用默认的二进制映像运行它...
此致、
弗兰克

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Chris、

有关已知问题、请参阅 processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_HSR_PRP

bootargets 在 processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_HSR_PRP 上有明确的记录

您需要设置两个参数：

这是我在文档中看到的内容

=> setenv netargs 'setenv bootargs console=$｛console｝$｛optargets｝root=/dev/nfs nfsroot=$｛serverip｝：$｛rootpath｝、$｛nfsopts｝RW IP=DHCP prueth.pruss1_ethtype=$｛pruseth_ethtype｝｛pruss2$｝
=> setenv pruss1_ethtype 1
=> setenv pruss2_ethtype 2
=> saveenv

此致、

Murali

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Chris、

您可以在内核日志的开头看到应用的引导参数。：

[0.000000] 内核命令行：console=ttyO2,115200n8 root=PARTUUUUID=e465781 6-02 RW rootfstype=ext4 rootwait

您可以使用'dmesg'命令来显示此内容。

此致、

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2559760 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Chris、
我终于成功加载了正确的 PRU 固件。我无法进一步测试、因为我现在只有一个 IDK。
以下是适用于您的说明：
-刻录4.0.0.4的二进制 SD 卡映像
－进入 uBoot
-输入以下命令：
-setenv args_mmc 'run finduid;setenv bootargs console=$｛console｝$｛optargets｝root=pARTUUID =$｛uuid｝rw rootfstype=$｛mmcrootfstype｝prueth.pruss2_ethtype=1'
－saveenv
－引导

观察引导日志。
我找到了：
[14.965411] remoteproc remoteproc6：引导 FW 映像 ti-pruss/am57xx-pru0-pruhsr-FW.elf、大小为8442

这是：
--------
root@am57xx-EVM：~# cat /sys/kernel/debug
48890000.usb/ DRI/ mmc0/ PM_DEBUG/ Remoteproc/
488d0000.usb/ 扩展/ mmc1/ PM_QOS/ 计划特征
ASOC/ fault_arn_bytes omap_iommu/ prueth-HSR/ SLEEP_TIME
BDI/ GPIO OMAP_mux/ PWM ubI/
蓝牙/ HID/ omapdss/ RAS/ 子/
CLK/ IIO/ OPP/ regmap/ USB/
dma_buf/ 内存块/ pinctrl/ 稳压器/ Virtio 端口/
root@am57xx-EVM：~# cat /sys/kernel/debug/prueth-hsr
DUP_LIST_LOAD_max_TIME ERROR_STATS node_table
Duplicate 丢弃 HSR_MODE node_table_clear
root@am57xx-EVM：~# cat /sys/kernel/debug/prueth-hsr/node_table

网络中的远程节点：0
--------
对于进一步的测试、我假设您也需要检查"已知问题"部分。

此致、

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux：从 SDCard 引导时、AM572x IDK 可减轻 PRU 负载