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[参考译文] RTOS/TMDSICE3359：与 C2000连接

admin
Guru**** 2557630 points
Other Parts Discussed in Thread: AMIC110

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/610037/rtos-tmdsice3359-interfacing-with-c2000

器件型号：TMDSICE3359
主题中讨论的其他器件：AMIC110

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我们正在评估 C2000 (MOTION)和 Sitara AM335x 作为多种协议的工业通信从站的组合。 实际概念如下：

C2000：运动控制器、使用"通用协议"与 Sitara 进行 SPI 通信

Sitara：具有 EtherCAT/PROFINET/EtherNet/IP 固件的 PRU、具有相应从站协议栈的 ARM、并转换为 SPI"通用协议"。

您的一些文档建议在 Sitara 上开发该应用、这不适合这种情况。 此外、在其他一些文档中、建议在 C2000上运行堆栈(仅使用模拟 ET1100的 AMIC110时可用)。 我们害怕使用上述方法获得较差的性能(延迟可能太高？)。

您是否有过上述架构方面的经验？ 有什么建议或 IT 工程师可以与我们联系？

谢谢、

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    TI__Guru**** 2557630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    "在 C2000上运行堆栈"是什么意思？ 您是指工业通信从站堆栈(EtherCAT 等)吗？
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    TI__Guru**** 2557630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、只需将 Sitara 用作 ET1100 (AMIC110)并在 C2000上运行堆栈(类似于 www.ti.com/.../tidm-delfino-ethercat)。 但是、这只会使我们使用 EtherCAT 协议。 这就是我们评估在 Sitara ARM 处理器上运行堆栈并创建"通用"抽象(使用 SPI 与 C2000通信)的可能性的原因。
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    TI__Guru**** 2557630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、我认为这是明智的选择。
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    TI__Guru**** 2557630 points
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    你(们)好 Gerald

    我们正在使用 AMIC110和 Delfino 通过 SPI 进行通信来开发 EtherCATdrive 示例 ET1100仿真 。 Delfino 将支持该堆栈。  这将很快提供。  对于其他协议、我们目前 计划在 AMIC110上运行堆栈。  

    David

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    TI__Guru**** 2557630 points
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    尊敬的 David：

    感谢您的回复。 您知道该示例何时可用吗？

    此外、是否有任何计划提供在 Sitara 端运行的其他协议示例、但通过 SPI 将其"转换"到 C2000？ 是否考虑过这种方法？ 我看到的是、对于运动而言、C2000是芯片、但没有明确的方法将其连接到在 Sitara 上运行的协议。 是否可以与您的工程团队进行技术呼叫？

    谢谢、

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    TI__Guru**** 2557630 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    初始版本仍在一个月或更长时间内发布。 这是一组打包的组合版本中的第一个元素。 我们创建了 SPS 演示、一两个客户使用我们的工业通信元件和通过 SPI 接口进行通信的 C2000开发了解决方案。 由于软件可用性，这是在 Sitara 成为 SPI 主站的情况下完成的，但在当前软件中，Delfino 可以是 SPI 主站。

    David