[参考译文] RTOS/TMDSEVM572X：UART 在中断模式下使用

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/607954/rtos-tmdsevm572x-uart-use-in-interrupt-mode

您好！

我在 UART 回调模式下初始化 UART 3

char scanPrompt_try[256]；

UART_Params uartParams；
/* UART SoC 初始化配置*/
UART_HwAttrs UART_cfg；

UART_INIT()；
/********* UART_IN_Callback()；******* /
/*创建回叫信标*/

/*获取默认的 UART 初始化配置*/
UART_socGetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；
UART_cfg.edmaHandle =空；
UART_cfg.dmaMode = false；
UART_cfg.loopback = false；

UART_socSetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；

/*为读取设置回调模式*/
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.readCallback = UART_callback；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
UART = UART_OPEN (UART_Instance、&uartParams)；

while (1)

｛

COUNT_ENCODER=UART_READ (UART、&scanPrompt_try、1)；
if (Count_Encoder！=UART_ERROR)
｛
ACNT=ACNT+1；
UART_putNum_Anjana (ACnt)；

｝
if (ACnt>=196)
｛
ACNT=0；
UART_WRITE (UART、&scanPrompt_try、3)；
｝

｝

UART_Read 返回-1和0、但不返回读取的字节数。请告诉我为什么会这样？

在读取一些字节后、许多情况下会给出运行时错误。运行时错误为 CortexA15_0：未处理的 ADP_Stopped 异常0x20023

谢谢、

Anjana Pathak

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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我对代码进行了一些更改、并删除了运行时错误。

因为我在中断/回调模式下使用 UART 3。我正在初始化函数中的 UART 参数、如下所示。主文件中的一个回调函数。当两个字节之间的时间差为100ms 时、此回调函数正常工作、但如果时间差降至7.5ms、则停止接收字节、回调函数不被调用。

请告诉我、我缺少一些编译过程或网络来执行一些其他设置。

UART_Params uartParams；
/* UART SoC 初始化配置*/
UART_HwAttrs UART_cfg；
SemaphoreP_Params semParams；
UART_INIT()；
/********* UART_IN_Callback()；******* /
/*创建回叫信标*/
UART_osalSemParamsInit (semParams)；
semParams.mode = SemaphoreP_Mode_binary；
callbackSem = UART_osalCreateBlockingLock (0、semParams)；
/*获取默认的 UART 初始化配置*/
UART_socGetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；
UART_cfg.edmaHandle =空；
UART_cfg.dmaMode = false；
UART_cfg.loopback = false；

UART_socSetInitCfg (UART_instance、&UART_cfg)；

/*为读取设置回调模式*/
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.baudrate = 76800；
uartParams.parityType=UART_PAR_even；
uartParams.readCallback = UART_callback；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
/*uartParams.writeCallback =空；
uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK；*/
UART = UART_OPEN (UART_Instance、&uartParams)；
如果(UART == NULL)
｛
转至 Err；
｝

addrScanPrompt=(int32_t) scanPrompt；
if (UART_READ (UART、(void *) addrScanPrompt、input_length)==UART_ERROR)
｛
转至 Err；
｝
while (1)
｛

if (NextSerialData)
｛
NextSerialData=0；
HeadingMark=scanPrompt[0]；
UART_putNum_Anjana (AzimuthCnt)；
UART_WRITE (UART、&scanPrompt、5)；
memset (scanPrompt、0、sizeof (scanPrompt))；
UART_READ (UART、(void *) addrScanPrompt、input_length)；
if (ACnt>=96)
｛
ACNT=0；
｝

｝

｝

void UART_callback (UART_Handle handle、void *buf、size_t count)
｛
ACNT=ACNT+COUNT；
NextSerialData=1；
//memset (buf、0、input_length)；
UART_osalPostLock (callbackSem)；

｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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请回复。。

是否存在与 UART 中断可写性相关的任何内容。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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Anjana、

我正在与 UART LLD 开发人员联系、以了解导致此驱动程序问题的原因。我们在另一个器件上遇到了类似的问题、并通过调整该器件上的 UART FIFO 触发电平来解决该问题。我正在检查 AM57xx 器件上是否也提交了此补丁。

您是否尝试使用基于 EDMA 的实现来查看问题是否仍然存在。我将在收到开发人员关于此问题的回复后尽快回复您。

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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好的、谢谢、等待解决方案。

不、我没有尝试使用基于 EDMA 的实现。

我想我需要为此进行设置

UART_cfg.dmaMode =真；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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您好、Rahul、

在主文件中的以下设置的帮助下、我尝试更改 UART 参数的奇偶校验

UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.baudrate = 76800；
uartParams.parityType= UART_PAR_even；
uartParams.readCallback = UART_callback；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLACK；
/*uartParams.writeCallback =空；
uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK；*/

UART = UART_OPEN (UART_Instance、&uartParams)；

但驱动程序具有相同的奇偶校验、即无。它不会将 parityType 更改为奇数或偶数。

如何根据我的要求更改 parityType 以建立正确的通信。

谢谢、

Anjana Pathak

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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请立即回复..........

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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UART 驱动程序开发人员认为您最初报告的问题可能是由 RX FIFO 触发级别大小引起的。当前默认的 RX FIFO 触发深度设置为8个字符、如果 UART 读取大小在每次读取事务中都较大、我建议设置更大的触发级别(UART_RXTRIGLVL_16或 UART_RXTRIGLVL_56)

您能否尝试更新文件中的参数并重新构建驱动程序并进行尝试。

对于奇偶校验问题、我能够创建一个测试用例并看到参数正在更新、但当我将主机上的奇偶校验配置为偶校验时、它确实能够正确检测串行传输、并显示吉位数据、但当我将主机设置为奇偶校验无时、它显示了正确的数据。
我将需要更多时间来调试此问题并返回给您。

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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我将驱动程序设置为使用偶校验、然后将主机串行连接配置为也使用偶校验、但当发生传输时、主机无法正确解释数据、但当我将主机设置为无奇偶校验时、正确检测到传输、表明驱动器仍在使用无奇偶校验设置进行传输。请参阅以下屏幕截图：

在进一步分析中、我查看了 UART_LCR 寄存器、即使驱动程序调用、奇偶校验也不会被启用

如果我手动启用奇偶校验类型1和奇偶校验使能、则驱动程序工作正常、因此我认为问题出在 UARTLineCharacConfig CSL 函数上。

我提出了申请并发出了问题、并将在明天着手解决问题。

此致、

Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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非常感谢 Rahul 的分析。

因此，我需要在代码中进行更改...

平路机、

Anjana Pathak

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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Anjana、

我可以修复您的问题、以解决您的 UART 奇偶校验问题。

请对 UART 驱动程序进行以下更新以解决此问题：

diff --git a/UART.h b/UART.h
index 09861f0..526f874 100644
---- a/UART.h
++ b/UART.h
@@-294,10+294,10 @@ typedef enum UART_STOP_e｛
*/
typedef enum UART_PAR_e｛
UART_PAR_NONE = 0、/*！<无奇偶校验*/
- UART_PAR_EVEN = 1、/*！<奇偶校验位是偶校验*/
- UART_PAR_ODD = 2、/*！<奇偶校验位是奇数*/
- UART_PAR_ZERO = 3、 /*！<奇偶校验位始终为零*/
- UART_PAR_ONE = 4 /*！<奇偶校验位始终为1 */
+ UART_PAR_ODD = 1、/*！<奇偶校验位为
偶数*/
+ UART_PAR_ONE = 5、 /*！<奇偶校验位始终为1 */
+ UART_PAR_ZERO = 7 /*！<奇偶校验位始终为零*/
｝UART_PAR；

/*！

diff --git a/src="/v1/UART_v1.c b/src="/v1/UART_v1.c
index 01e4fe9..772def5 100644
-- a/src/v1/UART_v1.c
++ b/src="/v1/UART_v1.c
@@-8457 +8457 @@ UART_Handle v1.c +++ UART_params * gore_handle v1.v1.c (UART_params)
/*配置 UART 线路特性*/
UARTLineCharacConfig (hwAttrs->baseAddr、
(object->params.dataLength | object->params.stopbits)、
- object->params.parityType)；
+ (object->params.parityType << CSL_UART_LCR_paracy_EN_shift)；

我已附加修复此问题的两个文件的更新版本。

e2e.ti.com/.../uart_2D00_lld_2D00_updates.zip

请告诉我们这是否解决了您的奇偶校验问题

此致、

Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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对于触发电平变化、您可以在 pdk_am57xx_1_0_7\packages/ti\drv\uart\test\src\main_UART_test.c 下提供的 UART 测试示例中查看 UART_test_fifo_trglvl 和 UART_test_trglvl 函数

我们提供了此测试的 DMA 版本和非 DMA 版本供您参考。

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2554840 points

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非常感谢 Rahul

现在它正在使用偶校验...

此致、

Anjana Pathak

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/TMDSEVM572X：UART 在中断模式下使用