[参考译文] AM3352：MMC2与 WiFi 模块的接口

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Other Parts Discussed in Thread: AM3352

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/649484/am3352-mmc2-interface-to-wifi-module

器件型号：AM3352

您好、Sitara 团队、

我的客户已将 AM3352BZCZ100用于其电路板的某些修订版。他们现在想要包含一个连接到 Sitara MMC2的 WIFI 模块 WILC3000 SDIO。它们使用内核3.15.1、连接到 Wifi 模块时出现问题、并希望找到此设置的正确 DMA 通道分配。

下面的 Devicetreet 代码段：

&mmc3｛
VMMC-supply =<&vmmcsd_fixed>；
兼容="ti、omAP4-hsmmc"；
ti、hwmds ="mmc3"；
TI、双电压；
TI,需要特殊重置;
TI、需要特殊处理；
DMA =<&EDMA 32.
EDMA 33>；
总线宽度=<0x4>；

pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&mmc3_PINs>；

dma-names ="TX"、"Rx"；
中断=<8>；
interrupt-parent =<&INTc>；
//reg =<0x47810000 0x1000>；
状态="确定"；

｝；

mmc3_pins：pinmux_mmc3_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x8c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)/*(V12) GPMC_clk.mmc2_clk *
/ 0x88 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)/*(T13) GPMC_CST_PULLUM_PULLUP *


(0x3* 0x30_M12_PULLUP)/0x3*输入/0xM12_MMODE3)*(0xMC_PLUM_PULLUM12_PULLUM12_PULLUP (0x3)*输入/0x34_M12_M12_MODE3) /*(V13) GPMC_ad14.mmc2_data2 */
0x3c (PIN_INPUIN_PULLUP | MUX_MODE3)/*(U13) GPMC_ad15.mmc2_dat3 */
>；
｝；

在 MMC_CLK 线路上添加建议的电阻器未改变行为。

请告知我的客户可以进行哪些其他测试或如何解决问题。

此致

Cevin

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2970860 points

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您好、Cevin、

您的客户使用的是 TI 从未发布或支持的 Linux 版本。此处提供了配套资料：processors.wiki.ti.com/.../WiLink8_Linux_Getting_Started_Guide、但它们基于处理器 SDK 和 TI 的 WiLink 解决方案。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2970860 points

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这是否解决了？如果是、请标记为"已解决"、以便我们可以关闭该主题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2970860 points

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您好！

首先、感谢 Cevin 启动本主题。

我已将我们的开发从我们的自定义内核和 rootfs 转移到：
TI-PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335x-EVM-04.01.00.06

我希望这能帮助我们从 AM33XX 平台的未来更新中受益。

我们的定制板与 BeagleBone Black (BBB)密切相关。基本上、我们只需修改内核源即可将我们的定制板视为 BBB。

为了使移植到我们的目标平台更容易、我从头开始、以确保 SDK 推出的基本映像将首先在 BBB 上引导。
之后、需要注意电路板标识、我们很高兴可以继续。

首先、我准备了以下4种设置：

设置1：
在 SDIO 模式下连接 WILC3000屏蔽的 BeagleBone Black、如下所示：
引脚 BBB <->引脚 WILC (说明)
P9_3 <->3V3
P9_1 <-> GND
P8_9 <-> HPS_EN
P8_10 <-> RST
P8_15 <-> SD_DAT3
P8_16 <-> SD_DAT2
P8_11 <-> SD_DAT1
P8_12 <-> SD_DAT0
P8_18 <-> SD_CLK
P9_15 <-> SD_CMD (该引脚在 BBB 上的 CPU 引脚 R13和 T13之间共享)

mmc3 {/*based on github.com/.../ti,wlcore.txt
刚刚为当前 WILC3000驱动器添加了器件树中给出的 wilc_SDIO 节点、因为/Documentation/devicetree/bindings 中没有关于所需参数的官方内核文档
这就是为什么
#define GPIO_NUM_CHIP_EN 39.
#define GPIO_NUM_RESET 38.
也可以在/drivers/staging/wilc1000/wilc_wlan.h 中设置、这是由 Atmel 工程师推荐的。
由于 Σ 模块可用性和器件树调整、WILC3000驱动器取自：github.com/.../dev
*
状态="正常"；
总线宽度=<4>；
电容断电卡；
暂停时保持供电；
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
pinctrl-0 =<&mymmc3_PINS_DEFAULT>；
VMMC-SUPPLY =<&vmmcsd_fixed>；
wilc_SDIO@0｛
兼容="Atmel、wilc_SDIO"；
GPIO_RESET =<&GPIO2 4 0>；
GPIO_CHIP_EN =<&GPIO2 5 0>；
GPIO_IRQ =<&GPIO2 3 0>；
状态="正常"；
}；
}；

mymmc3_PINs_default：mymmc3_PINs_default｛
pinctrl-single、pins =<
0x3C (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)/* mmc2_DAT3 */
0x38 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)/* mmc2_DAT2 */
0x34 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)/* mmc2_DAT1 */
0x30 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)/* mmc2_dat0 */
0x8c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)/* mmc2_clk *
0x88 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)/* mmc2_cmd */
>；
}；

设置2：
WILC3000屏蔽修改如下：
R310缩短
R311已拆除
我只需使用 Raspberry 连接器 J207上的 SPI 引脚、而不是卸下 R218、R219、R220、R221并连接 R214、R215、R216、R217

BeagleBone Black 在 SPI 模式下连接了一个 WILC3000屏蔽、如下所示：
引脚 BBB <->引脚 WILC (说明)
P9_3 <->3V3
P9_1 <-> GND
P8_9 <-> HPS_EN
P8_10 <-> RST
P9_17 <-> J207引脚24 (SPI CS0)
P9_18 <-> J207引脚21 (SPI D1/MISO)
P9_21 <-> J207引脚19 (SPI D0/MOSI)
P9_22 <-> J207引脚23 (SPI SCLK)

spi0｛(&S)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&spi0_PINs>；/*默认设置*/

#address-cells =<0x1>；
大小单元格=<0x0>；
pinctrl-names ="default"；
状态="正常"；
wilc_SPI@0｛
兼容="Atmel、wilc_SPI"；
SPI-max-frequency =<400000>；
reg =<0x0>；
状态="正常"；
}；

}；

设置#3和#4：是我们的目标板、但让我们在开始之前先重点讨论基本问题。

到目前为止、我的进度是创建一个由 SDK 中的 ImageBuilder 构建的映像、并使用相应的器件树变体引导内核、而不会出现错误。
我在 Setup2上浏览/lib/firmware/wilc-spi.ko 后、SPI 总线器件文件就会消失。在设置#1上、我很不幸运地使 SDIO 接口正确显示(即使在将内核加载到 Uboot 中之前对 CHP EN_RST 引脚进行了微调)。

您是否愿意检查我尝试配置 SPI 和 SDIO 接口的方式是否有任何错误？我将收集更多调试输出并将其添加到更深入的帖子中。

此致

Mateusz Gwara - Casenio AG

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2970860 points

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我认为.h 文件中的#define 不正确。 GPIO 组从 GPIO0开始。然后 GPIO2从64开始、因此 GPIO2_4将为68、GPIO2_5将为69。我仍在验证引脚复用。

Steve K.

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2970860 points

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您可以启用调试吗？最好能看到任何调试消息。

Steve K.

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2970860 points

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很抱歉重播太晚了。

同时、我们决定使用 SPI、因为这似乎是采用 Atmel 的 WILC3000芯片的更好选择。

我尝试使用内核4.9.59从 Atmel 运行 ti CPU SDK (ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-04.02.00.09)上的当前开发分支驱动程序我在 wilc_wlan.h 中进行了修改，正如 Atmel 建议的：

#define MODALIAS "WILC_SPI"

#define GPIO_NUM 88

#define GPIO_NUM_CHIP_EN 86

#define GPIO_NUM_RESET 87

这对应于我们的 CPU wilc 互连：

设备树如下所示：

spi0｛(&S)

pinctrl-names ="default"；

pinctrl-0 =<&spi0_PINs>；

状态="正常"；

wilc_SPI@0｛

兼容="Atmel、wilc_SPI"；

SPI-max-frequency =<24000000>；

reg =<0x0>；

状态="正常"；

}；

spi0_pins 被定义为：

spi0_pins：spi0_pins｛

pinctrl-single、pins =<

0x150 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* spi0_SCLK.spi0_SCLK *

0x154 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* spi0_d0.spi0_d0 *

0x158 (PIN_OUTPUT PULLUP | MUX_MODE0)/* spi0_D1.spi0_D1 *

0x15c (PIN_OUTPUT PULLUP | MUX_MODE0)/* spi0_cs0.spi0_cs0 *

>；

}；

这对应于我们的 CPU wilc 互连：

我不确定我看到的内容是否正确，如输出所述：

root@casa-dev-mg：~# cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/uevent

驱动程序=WILC_SPI

of_name=wilc_SPI

of_fulName=/ocp/spi@48030000/wilc_SPI@0

of_compatible _0=Atmel、wilc_SPI

of_兼容_ N = 1

MODALIAS=SPI：wilc_SPI

不应该是 spi0？？

/dev/dev 中似乎没有 SPI 总线设备：

root@casa-dev-mg：~# ls /dev/s

/dev/stderr /dev/stdin /dev/stdout

/dev/shm：

/dev/snd：

计时器

当我通过以下方式加载 wilc-SPI 模块时：

insmod /lib/modules/4.9.59casenio-ga75d8e9305/kernel/drivers/staging/wilc1000/wilc-spi.ko

这是输出：

[97.416822] wilc_SPI：模块来自暂存目录，质量未知，您已收到警告。

[97.433856] WILC_SPI spi1.0：spiModalias：wilc_SPI、spiMax-Speed：24000000

[97.441387] (未命名的 net_device)(未初始化)：信息[wilc_create_wiph]正在注册 wifi 设备

[97.450693] (未命名的 net_device)(未初始化)：信息[WILC_WFI_CfgAlloc]分配无线设备

[97.462296] (未命名的 net_device)(未初始化)：信息[wilc_create_wiph]注册成功

[97.474031] (未命名的 net_device)(未初始化)：信息[wilc_create_wiph]正在注册 wifi 设备

[97.48339] (未命名的 net_device)(未初始化)：INFO [WILC_WFI_CfgAlloc]分配无线设备

[97.493505] (未命名的 net_device)(未初始化)：信息[wilc_create_wiph]注册成功

[97.504267] WILC_SPI spi1.0：WILC 设置默认值将 GPIO 重置为87。得到-2

[97.511689] WILC_SPI spi1.0：WILC 将默认芯片启用 GPIO 设置为86。得到-2

[97.519659] WILC_SPI spi1.0：WILC 将默认 IRQ GPIO 设置为88。得到-2

[97.526859] wifi：下午0

[97.529668] wifi：下午1时

[97.626390] WILC_SPI spi1.0 p2p0：信息[wilc_mac_open]MAC open [dd71f800] p2p0

[97.634244] WILC 上电

[97.637051] WILC_SPI spi1.0 p2p0：信息[wilc_init_host_int]主机[dd71f800][dd04ac00]

[97.742382] WILC_SPI spi1.0 p2p0：信息[wilc_mac_open]***重新初始化***

[97.749205] WILC_SPI spi1.0 p2p0：信息[wlan_init_locks]正在初始化锁定...

[97.756799] WILC_SPI spi1.0 p2p0：信息[wilc_wlan_init]正在初始化 WILC_wlan...

[97.817362] WILC_SPI spi1.0：命令响应失败、命令(C4)、响应(ff)失败

[97.824151] WILC_SPI spi1.0：内部读取命令失败...

[97.859583] WILC_SPI spi1.0：命令响应失败、命令(CF)、响应(ff)失败

[97.86634] WILC_SPI spi1.0：命令重置失败

[97.871056] WILC_SPI spi1.0：重置并重试10 24

[97.887114] WILC_SPI spi1.0：WILC SPI 探针成功

[97.898324] WILC_SPI spi1.0：命令响应失败、命令(C4)、响应(ff)失败

[97.905069] WILC_SPI spi1.0：内部读取命令失败...

[97.936714] WILC_SPI spi1.0：命令响应失败、命令(CF)、响应(ff)失败

…μ A

[99.397990] WILC_SPI spi1.0：重置并重试1 24

[99.426554] WILC_SPI spi1.0：内部读取协议失败...

[99.432583] WILC_SPI spi1.0 p2p0：错误[wilc_wlan_initialize：1165]初始化 WILC_WLAN 失败

[99.441788] WILC_SPI spi1.0 p2p0：信息[wlan_deinit_locks]取消初始化锁定

[99.449449] WILC_SPI spi1.0 p2p0：错误[wilc_wlan_initialize：1245] WLAN 初始化失败

[99.458371] WILC_SPI spi1.0 p2p0：错误[wilc_mac_open：1295]初始化 wilc 失败

[99.469629] WILC_SPI spi1.0 p2p0：错误[wilc_send_config_pkt: 1887][Sendconfigpkt]设置超时

[99.479376] WILC_SPI spi1.0 p2p0：ERR [handle_set_wfi_drv_handler：444]未能设置驱动程序处理程序

[99.488965] WILC_SPI spi1.0 p2p0：主机 cmd 24失败

[99.496237] WILC_SPI spi1.0 p2p0：错误[host_if_work：2986][主机接口]未定义

[99.543518] WILC_SPI spi1.0 wlan0：信息[wilc_mac_open]MAC open[dd0f0000] wlan0

[99.551799] -------- [在此处剪切]-----

[99.556656] 警告：CPU：0 PID：2902在 kernel/locking/mutex.c：529 mutex_lock_nested_0x2e8/0x314

[99.565923] debug_locks_warn_on (l->magic！= l)[99.570379] 链接的模块：

wilc_SPI (C)

[99.574857] CPU：0 PID：2902 Comm：NetworkManager 被污染：G C 4.9.59casenio-ga75d8e9305 #14

[99.584831] 硬件名称：通用 AM33XX (平展器件树)

[99.591222] [ ](展开回扫)从[ ](show_stack+0x10/0x14)

[99.599322] [ ](show_stack)从[ ](_warn+0xd8/0x100)

[99.606590] [ ](__warn)从[ ](WARN_RASPH_FMt+0x34/0x44)

[99.614410][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](mutex_lock_nested_0x2e8/0x314)

[99.623549] [ ](mutex_lock_nested)从[ ](wilc_bt_power_up+0x24/0x31c [wilc_SPI])

[99.633447] [ ](wilc_bt_power_up [wilc_SPI])、来自[ ](wilc_mac_open+0x214/0x340 [wilc_SPI])

[99.644033] [ ](wilc_mac_open [wilc_SPI])、来自[ ](_DEV_OPEN+b8/0x120)

[99.652932] [ ](_DEV_open)从[ ](_DEV_CHANGE_FLAGS+0x88/0x14c)

[99.661289] [ ](_DEV_CHANGE_FLAGS)从[ ](DEV_CHANGE_FLAGS+0x18/0x48)

[99.670108] [ ](DEV_CHANGE_FLAGS)从[ ](do_setlink+0x2bc/0x7f4)

[99.678383][ ](DO 设置链接)从[ ](rtnL_newlink+0x468/0x6dc)

[99.686290][ ](rtnL_newlink)、来自[ ](rtnetlink_rcv_msg+0xd0/0x1F4)

[99.694740] [ ](rtnetlink_rcv_msg)、来自[ ](netlink_rcv_skb+bbbc/0xe0)

[99.703378] [ ](netlink_rcv_skb)、来自[ ](rtnetlink_rcv+0x20/0x30)

[99.711650] [ ](rtnetlink_rcv)、来自[ ](netlink_unicast+0x160/0x1f0)

[99.720096] [ ](netlink_unicast)来自[ ](netlink_sendmsg+0x2f8/0x370)

[99.728743] [ ](netlink_sendmsg)、来自[ ](SOCK_sendmsg+0x14/0x24)

[99.736923] [ ](sock_sendmsg)、来自[ ](__sys_sendmsg+0x1ec/0x200)

[99.745186] [ ](__sys_sendmsg)、来自[ ](_sys_sendmsg+0x40/0x6c)

[99.753359] [ ](_sys_sendmsg)、来自[ ](RET_FAST_SYSCALL+0x0/0x1c)

[99.761614] --[结束线迹 ba572216b531688a ]--

[99.766561] 已加电源 Wifi 的上电请求

[99.772735] 器件已启动。请求源是 Wifi

[99.778059] WILC_SPI spi1.0 wlan0：信息[wilc_init_host_int]主机[dd0f0000][de79b000]

[99.795516] WILC_SPI spi1.0 wlan0：info [wilc_mac_open]***重新初始化***

[99.802469] WILC_SPI spi1.0 wlan0：信息[wlan_init_locks]正在初始化锁定...

[99.810128] WILC_SPI spi1.0 wlan0：信息[wilc_wlan_init]正在初始化 WIL_wlan...

…μ A

[108.333243] WILC_SPI spi1.0：命令重置失败

[108.337943] WILC_SPI spi1.0：复位并重试1 24

[108.366478] WILC_SPI spi1.0：内部读取协议失败...

[108.372493] WILC_SPI spi1.0 wlan0：err [wilc_wlan_initialize：1165]初始化 WILC_WLAN 失败

[108.381785] WILC_SPI spi1.0 wlan0：信息[wlan_deinit_locks]取消初始化锁定

[108.389523] WILC_SPI spi1.0 wlan0：err [wilc_wlan_initialize：1245] WLAN 初始化失败

[108.398530] WILC_SPI spi1.0 wlan0：err [wilc_mac_open：1295]无法初始化 wilc

[108.407068] WILC_SPI spi1.0 wlan0：err [wilc_send_config_pkt: 1887][Sendconfigpkt]设置超时

[108.416279] WILC_SPI spi1.0 wlan0：err [handle_set_wfi_drv_handler：444]无法设置驱动程序处理程序

[108.425941] WILC_SPI spi1.0 wlan0：主机 cmd 24失败

[108.432663] WILC_SPI spi1.0 wlan0：错误[host_if_work：2986][主机接口]未定义

root@casa-dev-mg：~# ifconfig -a

LO 链路环接：本地环回

iNet addr：127.0.0.1掩码：255.0.0.0

正在运行 MTU：65536公制：1的上环回

RX 数据包：10错误：0丢弃：0超限：0帧：0

TX 数据包：10错误：0丢弃：0超限：0载波：0

冲突:0 txqueuelen:1

RX 字节：552 (552.0 B) TX 字节：552 (552.0 B)

p2p0 链路环状网络：以太网 HWaddr 00：00：00：00：00

广播多播 MTU：1500公制：1

RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0

TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0

冲突:0 txqueuelen:1000

RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

wlan0 Link encap:ethernet HWaddr 00：00：00：00：00

广播多播 MTU：1500公制：1

RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0

TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0

冲突:0 txqueuelen:1000

RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)

我不知道为什么驱动程序在 GPIO 初始化时启动并失败，因为这些引脚未被使用…

root@casa-dev-mg：~# ls /sys/class/gpio

导出 gpio111 gpio113 gpio115 gpio117 gpio50 gpio56 gpio96 gpio97 gpio98 gpio0 gpioip32 gpioip64 gpioip96不导出

如果您需要任何其他信息(完整/哪些日志等)、请告诉我

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2970860 points

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我还尝试将 SPI 接口配置为3引脚接口、并根据 GPIO 手动设置 CS 引脚。

这仍然是我在 debugfs 中看到的：
root@casa-dev-mg：~# ls /sys/bus/spi/devices/spi1.0 -al
总计0
drwxr-xr-x 6根根，0年1月1日01:37。
drwxr-xr-x 5根根，0年1月1日01:03。
lrwxrwxrwx 1 root root 用户0 Jan 1 01：03驱动程序->../../../../../../../bus/spi/drivers/WILC_SPI
drwxr-xr-x 4 root 用户0 jan 1 1 01：03 ieee80211
r--r--r-- 1根根4096 JAN 1 01：36调制别名
drwxr-xr-x 4 root root 用户0 jan 1 01：03 net
lrwxrwxrwx 1 root root 用户0 1月1日01：36 of _node ->../../../../../../../firmware/devicetree/base/ocp/spi@48030000/wilc_SPI@0
drwxr-xr-x 2 root 用户0 jan 1 1 01：36 power
drwxr-xr-x 2根根根，0年1月1日01:36统计信息
lrwxrwxrwx 1 root root 用户0 Jan 1 01：03 subsystem ->../../../../../../../bus/spi
-rw-r--r-- 1根根4096 JAN 1 01：03 uevent

Atmel 工程师确认使用的是头文件中声明的 GPIO、错误仅指器件树中不存在且没有 SPI 通信的值。

我仍然缺少 SPI 时钟信号。
根据我的理解、3引脚模式假设 AM3352 McSPI 仅使用一个从节点即可处于主模式。
为了能够进行通信、我还需要做些什么才能将时钟信号输出到从器件？

第 4892页的 am3352 HW 参考指南 www.ti.com/.../spruh73p.pdf 指出：
SPIEN 线在连续传输之间可能保持激活状态。在3引脚模式下运行、而不使用 SPIEN
信号、控制器提供相同的波形、但 SPIEN 被强制为低电平状态。

这是否意味着我可以预期时钟持续可用、或者它是否需要通过一个上拉/下拉电阻启用、如第4885页的"24.2.2 McSPI 时钟和复位管理"部分所述、但这仅适用于来自外部 SPI 主设备的外部 OCS (顺便说一下、本节指出不支持"两种"模式、但可能应该有"两种"模式)。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2970860 points

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我想知道问题是否出在 Atmel 驱动程序。驱动器的第一个线是
[97.416822] wilc_SPI：模块来自暂存目录，质量未知，您已收到警告。

Steve K.

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM3352：MMC2与 WiFi 模块的接口