[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM335X：Nimu 基本示例问题

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/652401/rtos-processor-sdk-am335x-nimu-basic-example-issue

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM335X

工具/软件：TI-RTOS

我有这个问题：未处理的 ADP_Stopped 异常0x20023、并且发现了这个问题：

e2e.ti.com/.../2191411

与螺纹一样、我的也几乎开箱即用。它是"Nimu_BasicExample_bbbAM335x_armExampleProject"项目。 (通常、他的问题从未得到解答)

我所做的就是从更改 CFG 文件

VAR enableStaticIP = 1；

更改为

VAR enableStaticIP = 0；

并添加了 IP 分配时间的函数回调。当然、我必须更正代码中包含超 flous 参数的错误、如所示

System_printf ("\n\rBIOS 任务启动\n\r"、LocalIPAddr)；

运行一个位后、它会捕获错误。我假设它是在 DHCP 分配发生时发生的。但我无法弄清发生了什么。

此错误是什么？指令地址无效？存储器访问？时钟模块未启用？如果我知道在何处查找含义、至少可以开始调试。

－CSW

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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请提供所需信息： processors.wiki.ti.com/.../Checklist_for_Processor_SDK_RTOS_questions_on_E2E

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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```
用于调试的 EVM 硬件 
```
JTAG XDS 100V2 (也称为"Blackhawk、尽管它不是)
```
主机环境 Linux 或 Windows？？ 
```
Windows 7专业版
```
处理器 SDK RTOS 版本 
```

较新的 PDK 4.0.0.4或 NDK 2.25.01.11

Code Composer Studio 版本

CCS 7.2

但我只想知道、AM335x 处理器的0x20023是什么例外？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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但是、让我们深入探究此示例、并将其与我已阅读的文档 spru523、spru524和 sprufp2b 进行比较。

( 这些示例位于"Nimu_BasicExample_bbbAM335x_armExampleProject"的"main.c"中)

示例的第130行是

SOCCtrlCpswPortMacModeSelect (1、Ethernet_MAC_TYPE_MII)；

我列出的任何文档中的任何位置都未记录该文档。这是什么？它的作用是什么？

第135+行包含

EMAC_socGetInitCfg (0、&cfg)；
...
EMAC_socSetInitCfg (0、&cfg)；

在我列出的上述文档中的任何位置都没有记录该信息。这些函数未在示例中定义、它们嵌在 NDK 库中。 (按 F3键、您将看到封装中的标题原型- PDK 无法按原样构建、因此无法重建它、我始终坚持使用它、这是我在另一个线程上发布的问题、未能得到解决。)

接下来、第147行是：

NIMUDeviceTable[NIMU_DEVICE_index++].init =&CpswEmacInit；
NIMUDeviceTable[NIMU_DEVICE_index].init = NULL；

什么是 NIMUDeviceTable？在上述文档中的任何位置都没有记录。函数“CpswEmacInit()”是什么？上述文档中的任何地方也未记录该文档。

是的、我已尝试搜索。我能想到的任何地方。在 PDF 中。在 Wiki 中。在 Google 中... 没有定义这些内容的真正 API 文档。

我有一组与示例工程没有相似性的"SPRUN"文档、还有一个使用收集库函数的示例、在 NDK 文档中的任何位置都没有文档说明或详细信息。

因此、很显然、RTFM 是无用的。。。

我是唯一发现生态系统问题的人吗？

－CSW

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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尊敬的 Chris：

>>运行一个位后，它会以错误进行陷阱。
在禁用静态 IP 之后以及异常之前，您是否能够获得 DHCP 服务器分配的 IP 地址？您的 DHPC 配置是否如下所示？

CI_SERVICE_DHCPc dhcpc；
//在 IF-1上指定 DHCP 服务
bzero (&dhcpc，sizeof (dhcpc))；
dhcpc.cisargs.Mode = CIS_FLG_IFIDXVALID；
dhcpc.cisargs.IfIdx = 1；
dhcpc.param.pOptions = DHCP_OPTIONS；
dhcpc.param.len = 2；
CfgAddEntry (hCfg、CFGTAG 服务、CFGITEM_SERVICE_DHCPCLIENT、0、
sizeof (dhcpc)、(uint8 *)&dhcpc、0)；

我将在内部提交一个文档错误。源代码可能有助于理解 EMAC 驱动程序和 NDK 中的这些函数。

SOCCtrlCpswPortMacModeSelect ()-请参阅 PDK packages \ti\starterware\soc \AM335x\AM335x_control.c，它用于配置 GMII_SEL 寄存器：
HW_SET_FIELD (regVal、CONTRAL_GMII_SEL_GMII1_SEL、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CONTROL_GMII_SEL_RGMII1_IDMODE、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CONTRAL_GMII_SEL_RMII1_IO_CLK_EN、0U)；

emac_socGetInitCfg ()-请参阅 PDK packages/ti\drv\emac\soc \am335x\emac_soc.c、它获取 EMAC 初始配置的 SoC 级别
*cfg = EMACInitCfg[port_num]；

NIMUDeviceTable()-请参见 NDK packages \ti\NDK\inc\stack\inc\nimuif.h NIMUDeviceTable 是驱动程序初始化函数的 NULL 终止数组。

CpswEmacInit -请参阅 PDK packages \ti\transport \NDK\Nimu\src\v4\cpsw_Nimu_eth.c 该函数用于初始化 EMAC 并将其注册到网络接口管理单元(NIMU)。

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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Chris、
我们似乎正在尝试做类似的事情、并遇到许多非常相似的障碍/缺少文档。因此、您并非孤军奋战。

无论如何、请查看此帖子、我最终解决了自己的问题、因为我遇到了非常类似的异常错误、并且所有这些错误都与 MMU 设置相关。也许您已经处理过这个问题、但它解决了我的一些问题、试图将不同的示例引入一个项目中。由于某种原因、示例程序并未映射用于启用外设的所有 MMU、因此您必须检查它们是否都存在、否则您将遇到问题。

e2e.ti.com/.../664242

我还想补充的是、如果您正在构建代码以便目标从 SD 卡引导(或其他方法、只是不使用 JTAG 加载代码)、我发现代码中的任何 fprints 都会锁定软件并使其崩溃。

Alex

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2925550 points

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Alex、
谢谢。我已经解决了。这是两个月前的事，我甚至不记得这是什么问题，因为我还有很多问题。
最后、我已将整个 NDK 导入到工程中、并使用我正在处理的任何内容的代码重建它。现在、我可以看到函数在执行什么操作、代码中的一些注释实际上很有用。

对于 MMU 访问、我编写了一个函数、该函数实际上会转到并获取 MMU 表基址、修改适当的表条目位置、然后将该表重新应用到 CP15寄存器。讨论在了解 ARM 架构方面获得硕士学位！

对于从 SD 卡引导、这也是一个问题。但我要尝试的是、让它使用 TI 编译器进行工程编译。同样、与该生态系统中的大多数东西一样、它不起作用... 开箱即用。一个绝对很小的"让 LED 闪烁"项目、其中包含一些 Starterware 源代码来为我提供 GPIO 功能、但无法加载或运行。我相信这是因为工具没有将插卡上的 MLO 和应用程序文件的入口点设置为正确的位置。

它可与 GNU 编译器配合使用。所以它不是*我的*代码。它是进行这种重组的工具。但是，支持与往常一样微不足道。其他优先事项占用了我的时间。一两周后、我可能会深入探讨这一点。

处理器（参考译文帖）

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