Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS, OMAP-L138
工具/软件：Linux
大家好、我正在尝试创建一个类似于 IPC IPC_3_46_00_02中所示示示示例的设计
我已将资源表文件添加到 DSP 应用、并且能够运行 ex02_MessageQ 示例。
我已经安装了 SDK 4.0.0.4 for Linux、并检查 DTS Filr 以查看 CMA 池的设置为0xc3000000的位置、并且位置有两个缓冲区：
#define RPMSG_VRING0_DA 0xc3000000
#define RPMSG_VRING1_DA 0xc3004000
我遇到的问题如下：
IPC 中的示例 ex02禁用位置0xc3000000的高速缓存、并且整个 DSP 应用程序位于同一堆中。 我想将缓存用于 DSP 应用、并希望仅为 IPC 通信创建一个新堆。
我修改了资源表、如下所示：
#define DATA_DA1 0xc5000000
#ifndef DATA_SIZE
# define DATA_SIZE (SZ_1M * 15)
#endif
结构 my_resource_table｛
struct resource_table base；
uint32 offset[4]；
/* rpmsg vdev 条目*/
struct fw_RSC_vdev rpmsg_vdev；
struct fw_rsc_vdev_vring rpmsg_vring0；
struct fw_rsc_vdev_vring rpmsg_vring1；
/*数据分割条目*/
struct fw_RSC_carveout data_cout；
/*数据分割条目*/
struct fw_RSC_carveout data_cout1；
/*跟踪条目*/
结构 FW_RSC_TRACE 跟踪；
}；
extern char XDC_runtime_sysmin_Module_State_0_outbuf__A；
#define TRACEBUFADDR (UINT32)&XDC_Runtime_SysMIN_Module_State_0_outbuf__A
#define TRACEBUFSIZE 0x8000
#pragma DATA_SECTION (ti_ipc_remoteproc_ResourceTable、".resource_table")
#pragma DATA_ALIGN (ti_ipc_remoteproc_ResourceTable、4096)
struct my_resource_table ti_ipc_remoteproc_ResourceTable =｛
1、/*我们是实现此功能的第一个版本*/
4、/*表中的条目数*/
0、0、/*保留、必须为零*/
/*条目的偏移量*/
｛
offsetof (struct my_resource_table、rpmsg_vdev)、
offsetof (struct my_resource_table、data_cout)、
offsetof (struct my_resource_table、data_cout1)、
offsetof (struct my_resource_table、trace)、
}、
/* rpmsg vdev 条目*/
｛
TYPE_VDEV、virtio_ID_RPMSG、0、
RPMSG_DSP_features、0、0、0、2、 ｛0、0｝、
/*无配置数据*/
}、
/*两个振铃*/
｛RPMSG_VRING0_DA、4096、RPMSG_VQ0_SIZE、1、0｝、
｛RPMSG_VRING1_DA、4096、RPMSG_VQ1_SIZE、2、0｝、
｛
TYPE_CARVEOUT、DATA_DA、DATA_DA、DATA_SIZE、0、 "DSP_MEM_DATA"、
}、
｛
TYPE_CARVEOUT、DATA_DA1、DATA_DA1、DATA_SIZE、0、 0、"DSP_MEM_Data1"、
}、
｛
TYPE_TRACE、TRACEBUFADDR、TRACEBUFSIZE、0、"TRACE：DSP"、
}、
}；
这添加 了地址 为0xc5000000的额外 TYPE_CARVEOUT
并在 DTS Linux 文件中进行了类似的更改：
保留存储器｛
#address-cells =<1>；
大小单元格=<1>；
范围；
DSP_CMA_POOL：DSP_CMA@c3000000｛
兼容="共享 dma-pool "；
reg =<0xc3000000 0x1000000>；
可重复使用；
状态="正常"；
}；
DSP_CMA_pool1：DSP_CMA_IPC@c5000000｛
兼容="共享 dma-pool "；
reg =<0xc5000000 0x1000000>；
可重复使用；
状态="正常"；
}；
}；
在 DSP.cfg 中，我还添加了：
VAR Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Cache');
cache.MAR192_223 = 0x00000008；
仅为 DSP 应用启用0xc3000000的缓存、并为 REST 禁用缓存(0xc5000000)。
当尝试从 Remoteproc 引导 DSP 时、我收到以下错误：
root@omapl138-lcdk：/sys/bus/platform/drivers/davinci-rproc echo davinci-rproc.0 > bind
davinci-rproc davi-rproc.0：分配的保留存储器节点 DSP_CMA@c3000000
remoteproc remoteproc0：DSP 可用
root@omapl138-lcdk：/sys/bus/platform/drivers/davinci-rproc remoteproc remoteproc0：为 DSP 加电
remoteproc remoteproc0：引导固件映像 rproc-dSP-FW、大小5604612
davinci-rproc davi-rproc.0：分配 DMA 内存失败：len 0xf00000
Remoteproc Remoteproproc0：无法处理资源：-12
我要做的就是：
*使用 MessageQ 实现一些堆缓冲区、用于在 DSP 和 Linux 之间进行通信。
提前感谢。
