[参考译文] RTOS/AM5728：I2C、存储器映射、来自 IPU 的中断

RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

你好。
这用于在 SYSBIOS 中启用 I2C3时钟：

CSL_FINST (l4PerCmReg -> CM_L4PER_I2C3_CLKCTRL_REG、
L4PER_CM_CORE_COMPONENT_CM_L4PER_I2C3_CLKCTRL_REG_MODULEMODE、ENABLE)；

while (CSL_L4PER_CM_CORE_COMPONENT_CM_L4PER_I2C3_CLKCTRL_REG_IDLEST_FUNC！=
CSL_FEXT (l4PerCmReg -> CM_L4PER_I2C3_CLKCTRL_REG、
L4PER_CM_CORE_COMPONENT_CM_L4PER_I2C3_CLKCTRL_REG_IDLEST)；

这用于启用 I2C5时钟：

CSL_IPU_cm_core_aonRegs * ipuCmReg =
(CSL_IPU_cm_core_aonRegs *) CSL_MPU_IPU_CM_core_AON_regs；

ipuCmReg -> CM_IPU_I2C5_CLKCTRL_REG =(ipuCmReg -> CM_IPU_I2C5_CLKCTRL_REG &~CSL_IPU_CM_CORE_AON_CM_IPU_I2C5_CLKCTRL_REG_IDLEST_MASK)|
(CSL_IPU_CM_CORE_AON_CM_IPU_I2C5_CLKCTRL_REG_IDLEST_FUNC | CSL_IPU_CM_CORE_AON_CM_IPU_I2C5_CLKCTRL_REG_MODULEMODE_ENABLE)；

while (ipuCmReg ->CM_IPU_I2C5_CLKCTRL_REG！=(CSL_IPU_CM_CORE_AON_CM_IPU_I2C5_CLKCTRL_IDLEST_FUNC | CSL_IPU_CM_CORE_ACC5_IPU_I2ON_CLKLEDE_MODE_MOUNC_ENABLE)；

此致、
Enzo

您好！

您能否上传 DSP 和 M4的配置文件以便我们了解一下？ 对于地址映射(例如0x4806_0000至0x6806_0000)、有一个资源表用于： processors.wiki.ti.com/.../IPC_Resource_customTable

此致、Eric

您好、Lo2、

在我们等待您的 cfg 文件时、我想确保您已在 AM57xx 上的 Linux IPC 上看到此 wiki 页面：

processors.wiki.ti.com/.../Linux_IPC_on_AM57xx

此致、
Sahin

位段只是一种无需读-修改-写过程即可修改寄存器某些位的方法、但寄存器始终映射到数据表中报告的地址。 只有寄存器中的位才会按照以下公式重新映射：
bit_word_offset =(byte_offset x 32)+(bit_number×4)
bit_word_addr = bit_band _base + bit_word_offset
如以下链接所述： infocenter.arm.com/.../index.jsp
但位段不会阻止以规范的方式访问寄存器：因此，在适用于 M4的 Sitara SDK 示例中的 cfg 文件中，您可以找到：
/*大页*/
Ammu.largePages [0].pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；
Ammu.largePages [0].logicalAddress = 0x40000000；
Ammu.largePages [0]。translatedAddress = 0x40000000；
…
和更高版本：

Ammu.largePages [3].pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；
Ammu.largePages [3].logicalAddress = 0x60000000；
Ammu.largePages [3].translatedAddress = 0x40000000；
…

此致、
Enzo

您好！


请找到 IPU 的配置文件随附在此帖子中。

它们基于 IT 提供的 IPC ex_02 / ex_41示例。 我让 IPC 在 A15 (Linux)和 DSP 以及 IPU (两者都是 SYSBIOS)之间工作。

我的另一个中描述的问题是由 A15/DSP/M4上不同大小的枚举导致的(sizeof (enum)在 M4上为1)。 这一问题已经解决。


我尝试扩展工作设置(大约为 EX_41并添加了 CMEM)以使用 PDK 驱动程序、因为我希望 M4使用 I2C、GPIO 和中断。

我为 am5728添加并配置了 CSL 和 OSAL (根据我得到的情况)以使用 PDK 驱动程序、但 M4映射(如上面所述的 Enzo)仍然不正确。


我不清楚哪些构建过程部分会受到 xs/xdctools 的影响： 我知道它会生成链接器文件并为配置的设置生成大量代码、但我不清楚哪些器件需要配置、哪些器件受某些标志/设置的影响(或如何调用)。 生成的输出量太大、无法通过试错来检查。

如果有替代 xs/xdctools/rtsc 的选项、我很乐意尝试一下。

从 Linux 方面：是否应该设置硬件的电源和时钟域？ 还是应该在 SYSBIOS 端完成该操作？

此致、

环路2.

附录：e2e 论坛不允许我附加 cfg、%ld 或 xs 文件。

e2e.ti.com/.../e2e_5F00_temp.tar.gz

您好、Lo2、

我们现在来看看您的文件。

此外、我不小心按下了"TI 认为已解决"按钮、您可以单击"否"将其删除吗？

最棒的
Sahin

您好！

我查看了您的资源表和.cfg 文件、我不确定问题与 XDC 或 SYSBIOS 相关的原因。 如果要访问 M4中的 I2C 和 GPIO 驱动程序、则需要在资源表中为它们添加条目。 下面是我们希望访问 M4上的 PCIe 的示例：

#define PCIe_SS1_CFG_regs      0x51000000
#define PCIe_SS1_CFG_regs_virt (PCIe_SS1_CFG_regs + 0x20000000)

  ｛
       TYPE_DEVMEM、
       PCIe_SS1_CFG_regs_virt、PCIe_SS1_CFG_regs、
       SZ_1M、0、0、"PCIe_SS1_CFG_regs"、
   }、
 

然后在 IPU．cfg 中，我们有：

/*加载并使用 PCIe 软件包*/
var socType ="am572x"；
VAR PCIe = XDC.loadPackage ('ti.drv.PCIe')；

我相信 I2C、GPIO 等也是如此 请告诉我这是否对您有效、或者问题是由 XDC 引起的。

此致、Eric

尊敬的 Eric：

我已将以下行添加到 RSC_TABLE .h 中：

#define I2C_CFG_regs           0x48060000
#define I2C_CFG_regs_virt      (I2C_CFG_regs + 0x20000000)

   ｛
       TYPE_DEVMEM、
       I2C_CFG_regs_virt、I2C_CFG_regs、
       SZ_1M、0、0、"I2C_regs"、
   }、

我已经搜索并处理了_CFG_regs 等字符串、但在文档或源代码中找不到任何字符串、因此我假设仅在本地使用、文件本身的命名应该一致、但在外部不引用、对吧？

访问仍会导致中止：

[0][0.000]     [t=0x00206aef] xdc.runtime.Main:等待队列 IPU_control 上的消息
[0][27.129]    [t=0x00000002：94cbd331] ti.sysbios.family.arm.m3/hwi：错误：第1104行：e_hardFault：for
保护所有人免遭强迫
[0][27.129]    ti.sysbios.family.arm.m3.hwi：第1104行：e_hardFault：Forced
[0][27.129]    [t=0x00000002：94ced23b] ti.sysbios.family.arm3.Hwi：错误：第1181行：e_busFault：精密
ISERR：立即总线故障、确切地址为：480600a4
[0][27.129]    ti.sysbios.family.arm.m3/h[70.886823]  virtio_rpmsg_bus virtio0：收到 MSG、但没有
收件人
WI：第1181行：E_busFault：PRECISERR：Immediate Bus Fault，Exact addr Known，地址：480600a4
[0][27.129]    在 PC = 0x00024a9c 的后台线程中发生异常。
[0][27.129]    内核0：ThreadType_Task 中发生异常。
[0][27.129]    任务名称：SIPUtask、句柄：0x80060300。
[0][27.129]    任务堆栈基地址：0x80060350。
[0][27.129]    任务堆栈大小：0x1000。
[0][27.129]    R0 = 0x48060000 R8 = 0x00000000
[0][27.129]    R1 = 0x00021e65 R9 = 0x00000001
[0][27.129]    R2 = 0x00000008 R10 = 0x0001551c
[0][27.129]    R3 = 0x00000000 R11 = 0xffffffff
[0][27.129]    R4 = 0x8006c8a8 R12 = 0x800611a0
[0][27.129]    R5 = 0x8006c67c SP (R13)= 0x80061280
[0][27.129]    R6 = 0x8006dc14 LR (R14)= 0x000154bf
[0][27.129]    R7 = 0x00029858 PC (R15)= 0x00024a9c
[0][27.129]    PSR = 0x81000000
[0][27.129]    ICSR = 0x00438803
[0][27.129]    MMFSR = 0x00
[0][27.129]    BFSR = 0x82
[0][27.129]    UFSR = 0x0000
[0][27.129]    HFSR = 0x40000000
[0][27.129]    DFSR = 0x00000000
[0][27.129]    MMAR = 0x480600a4
[0][27.129]    BFAR = 0x480600a4
[0][27.129]    AFSR = 0x00000000
[0][27.129]    正在终止执行

这是 M4上的 C 代码、不强制使用地址：

   I2C_HwAttrs  i2c_attributes；
   I2C_socGetInitCfg (DI2C_bus、&i2c_attributes)；
   shst_slLog (3、"i2c_attributes.baseAddr=0x%x"、i2c_attributes.baseAddr)；

   I2C_init()；
   I2C_Params_init (&i2cParams)；
   i2cParams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING；
   i2cHandle = I2C_open (DI2C_BUS、&i2cParams)；

I2C 访问代码：

   I2C_TransactionInit(&i2cTransaction);
   i2cTransaction.masterMode = true；
   i2cTransaction.slaveAddress = ucSlaveId；
   i2cTransaction.writeBuf =空；
   i2cTransaction.writeCount = 0；
   i2cTransaction.readBuf = pucData；
   i2cTransaction.ReadCount = ucSizeData；
   i2cTransaction.timeout  = 2000；
   RetVal = I2C_transfer (i2cHandle、&i2cTransaction)；

日志报告：I2C_attributes.baseAddr=0x48060000

因此地址正确、但映射仍然不正确。

您能否提供如何在 M4上使用 PDK I2C 驱动程序的示例代码？

此致、

环路2.

尊敬的 Eric：

我当前的解决方法是：
I2C_HwAttrs i2c_attributes；
I2C_socGetInitCfg (DI2C_bus、&i2c_attributes)；
shst_slLog (3、"i2c_attributes.baseAddr=0x%x"、i2c_attributes.baseAddr)；
I2C_attributes.baseAddr=0x68060000；
I2C_socSetInitCfg (DI2C_bus、&i2c_attributes)；

我强制 SYSBIOS PDK 驱动程序使用偏移量为0x20000000的映射访问。
在 Linux 端、我设置 GPIO 并在 M4代码开始之前启用 I2C 总线3的接口时钟。
工作原理：M4读取数据并记录数据。
因此、我的硬件正常、这只是一个在映射被纠正之前的权变措施。

此致、
环路2.

您好！

为了使用 PDK CSL、我需要修复我的存储器映射。 我使用 IPC 示例进行了开发、因此我的 IPU Ammu 配置如下所示：

TI-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.01.00.06/IPC_3_46_02_04/examples/DRA7XX_Linux_elf/ex02_MessageQ/ipu1/IpuAmmu.cfg

根本不映射区域0x4000_0000。

由于某些外设控件位于0x4a00_0000以上、我想添加一个将0x4000_0000 (逻辑)映射到0x4000_0000 (物理)的转换、最好是一个媒体页类型条目来映射整个块。

CSL 假设每个外设在其 L3地址可用、因此 I2C IO 多路复用器位于：0x4A003774 / 8、GPIO 中断位于：0x4a00362c、I2C 时钟位于：0x4a0097b0。

我尝试添加一个中等大小的页面：
Ammu.mediumPages [1].pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；
Ammu.mediumPages [1].logicalAddress = 0x4A000000；
Ammu.mediumPages [1].translatedAddress = 0x4A000000；
Ammu.mediumPages [1].平 方已启用= Ammu.Enable_Yes；
Ammu.mediumPages [1].size = Ammu.Medium_256K；
Ammu.mediumPages [1].L1_cacheable = Ammu.cachepolicy_cacheable；
Ammu.mediumPages [1].L1_posted= Ammu.PostedPolicy_posted;

但这完全打破了 IPC。

如何为 IPU 的地址0x4A00_0000执行1：1映射、以便可以使用 CSL？

XS 生成大量文件。 其中的某个位置是否有存储器映射？

此致、
低

一些其他信息：

原因是调用了 GPIO_init()；我在0x48053130上得到了精确的中止。
我可以使用 IpuAmmu.cfg "打孔"：

Ammu.smallPages [9].pageEnabled = Ammu.Enable_Yes；
Ammu.smallPages [9].logicalAddress = 0x48050000；
Ammu.smallPages [9]。translatedAddress = 0x48050000；
Ammu.smallPages [9].平 方已启用= Ammu.Enable_Yes；
Ammu.smallPages [9].size = Ammu.small_4K；

但显然、我仅限于10个条目(对于小页)。
IPC 中断、具体取决于我尝试映射的地址。

IPC 使用哪些地址范围？

如何添加更多条目？

网址为 processors.wiki.ti.com/.../Linux_IPC_on_AM57xx

所有 IO 地址从0x4...映射 (PHY)到0x6…… (逻辑)。 虽然这是有效的、但我想使用它、CSL 引用0x4....上的外设

如何告知 CSL 使用0x6…… 而不是0x4...？

然后、我可以使用 IPC 默认的 IpuAmmu.cfg 存储器映射。 看一下这些来源、它看起来是硬编码的。

此致、
低