[参考译文] RTOS/TDA3XEVM：传感器错误

您好、Blessy、

您在哪个用例上看到了此问题？ 您还能显示断言失败的日志吗？

谢谢、
Yordan

您好、Stan、

感谢你能抽出时间。 在代码 I2C0中、I2C1和 I2C1中、I2C2是指 I2C2、这是我发现的。

我现在看到了。 那么、它是否是错误的地址？ 是否在传感器本身中设置了0x40？ 我没有手动的传感器图。

您好、Stan、

传感器的地址为0x62、因为我们使用的是4个具有相同 I2C 地址的传感器、因此为这4个传感器设置了别名地址。 0x40、0x42、0x44、0x46是传感器的别名地址。

你好，Stan

对于解决此错误、您还有其他建议吗？ 我还不能解决这个问题。

大家好、 Blessy Abraham、

新年快乐！

您的问题将转发给另一位专家。
只是让您知道、有些假期仍在进行中、而回复将会延迟。

此致、
Mariya

您好、Blessy、

您是否能够解决此问题？

如果不能、请澄清、删除断言后、您能够捕获视频流并显示。 我们是否可以推断在删除断言后可以对传感器进行编程？

此致、Sujith

您好、Blessy、

您能否共享您正在使用的 UB913和 UB914配置？

24MHz 像素时钟可能是问题之一、请参阅 UB913/UB914技术参考手册、有效范围从25MHz 开始。

此致、Sujith

您好、Sujith、请查看以下配置。

BspUtils_Ub960I2cParams gUb960Cfg_IMI[]=｛
｛0x01、0x01、0xFFF｝、/*数字复位0 */
｛0x1F、0x05、0x4FF｝、

/* IMI OV10640 1 */
｛0x4C、0x01、0x0｝、//RX0
｛0x58、0x58、0x0｝、//BC FREQ 选择：2.5Mbps
｛0x6D、0x7D、0x0｝、
｛0x5D、0xB0、0x0｝、//slaveID[0]= 0XB0 (串行器= 0XB0？)
｛0x65、((UINT8)(IMI_PORT_0_SER_ADDR << 1U))、0x0｝、
｛0x5E、0x62、0｝、//slaveID[1]= 0x62 (传感器= 0X62)
｛0x66、((UINT8)(IMI_PORT_0_SENSOR_ADDR << 1U))、0x0｝、
｛0x7C、0x00、0x0｝、
｛0x6E、0x99、0x0｝、//GPIO
｛0x70、0x2B、0x0｝、//RAW10
｛0x71、0x2C、0x0｝、//RAW12


/* IMI OV10640 2 */
｛0x4C、0x12、0x0｝、//RX1
｛0x58、0x58、0x0｝、
｛0x6D、0x7D、0x0｝、
｛0x5D、0xB0、0x0｝、//slaveID[0]= 0XB0 (串行器= 0XB0？)
｛0x65、((UINT8)(IMI_PORT_1_SER_ADDR << 1U))、0x0｝、
｛0x5E、0x62、0｝、//slaveID[1]= 0x62 (传感器= 0X62)
｛0x66、((UINT8)(IMI_PORT_1_SENSOR_ADDR << 1U))、0x0｝、
｛0x7C、0x00、0x0｝、
｛0x6E、0x99、0x0｝、
｛0x70、0x6B、0x0｝、
｛0x71、0x6C、0x0｝、


/* IMI OV10640 3 */
｛0x4C、0x24、0x0｝、
｛0x58、0x58、0x0｝、
｛0x6D、0x7D、0x0｝、
｛0x5D、0xB0、0x0｝、//slaveID[0]= 0XB0 (串行器= 0XB0？)
｛0x65、((UINT8)(IMI_PORT_2_SER_ADDR << 1U))、0x0｝、
｛0x5E、0x62、0｝、//slaveID[1]= 0x62 (传感器= 0X62)
｛0x66、((UINT8)(IMI_PORT_2_SENSOR_ADDR << 1U))、0x0｝、
｛0x7C、0x00、0x0｝、
｛0x6E、0x99、0x0｝、
｛0x70、0xAB、0x0｝、
｛0x71、0xAC、0x0｝、


/* IMI OV10640 4 */
｛0x4C、0x38、0x0｝、
｛0x58、0x58、0x0｝、
｛0x6D、0x7D、0x0｝、
｛0x5D、0xB0、0x0｝、//slaveID[0]= 0XB0 (串行器= 0XB0？)
｛0x65、((UINT8)(IMI_PORT_3_SER_ADDR << 1U))、0x0｝、
｛0x5E、0x62、0｝、//slaveID[1]= 0x62 (传感器= 0X62)
｛0x66、((UINT8)(IMI_PORT_3_SENSOR_ADDR << 1U))、0x0｝、
｛0x7C、0x00、0x0｝、
｛0x6E、0x99、0x0｝、
｛0x70、0xEB、0x0｝、
｛0x71、0xEC、0x0｝、

｛0xB0、0x1C、0xFFF｝、/CSI2保留寄存器
｛0xB1、0x13、0xFFF｝、
｛0xB2、0x1F、0xFFF｝、

｛0x32、0x01、0x0｝、// CSI0选择
#ifdef Board_type_TDA3XX_RVP
｛0x33、0x03、0x0｝、/*启用 CSI2连续时钟*
其他
｛0x33、0x01、0x0｝、//CSI_EN 和 CSI0 4L
#endif
｛0x20、0x00、0x0｝、//将所有 RX 转发到 CSI0

｛0x10、0x81、0x0｝、//GPIO0输出启用、选择了 Framesync 信号
｛0x11、0x1、0x0｝、//GPIO1输出启用、RX 端口通过指示
｛0x12、0xc1、0x0｝、//GPIO2输出被启用、
}；


BspUtils_Ub960I2cParams gUB913SerCfg[]=｛
｛0x03、0xC5、0x0｝、
｛0x0D、0x99、0x0｝、

/*将默认 I2C 时钟速率更改为100KHz */
/*默认值0x82 = 74kb/s
0x64 = 100kbps
0x32 = 400kbps */
｛0x11、0x32、0x0｝、/* SCL 高电平周期*/
｛0x12、0x32、0x0｝/* SCL 低电平周期*/
}；

您好、Blessy、

我们能否检查以下内容  

1. 确保检测到反向通道锁定
   1. 这是确保 UB964和 UB913之间通信所必需的
   2. 删除断言(默认情况下支持的 IMI 模块以外部时钟模式运行、不需要反向通道锁定检查、因此需要断言)
   3. 对 UB964和 UB913进行编程后、应检查 UB964的寄存器0x4D、位0是否应置位。
      • 等待直到检测到锁定
   4. 确保检查所有接收通道、通过将0x4C 编程为0x01用于端口0、将0x12用于端口1等来选择接收通道。
2. 像素时钟
   1. 最小像素时钟为25MHz、建议使用25MHz 像素时钟运行
3. 检查 UB913处报告的反向通道频率
   1. 对 UB964和 UB913进行编程后、添加1秒延迟
   2. 针对所有连接的 UB913读取 UB913寄存器0x14的内容

此致、Sujith

您好、Sujith、

感谢您的回答。 我核对了上述各点。

1.检测到反向通道锁定。 在 UB964和 UB913编程之后-检查了每个通道的0X4D 寄存器。 第0位正在设置。 以下是观察到的值。
0x4D = 0x13
0x4D = 0x53
0x4D = 0x93
0x4D = 0xd3
2.获得的像素时钟为48MHz
3.在对 UB964和 UB913进行编程后增加了1秒的延迟
对于所有连接的 UB953、寄存器0x14的内容= 0x00。

仍然面临相同的误差。

您好、Blessy、

1.您能多次(2次)读取 UB964的0x4D 以确保指示正确的状态吗？

2.尝试降低 I2C 时钟速度、即在 UB913配置中、请注释掉写入寄存器 0x11和0x12的值。 即让 I2C 以默认速度运行。

有趣的是、在对 UB964/UB913进行编程并启动传感器编程后、可以访问传感器。 因此、经过一段延迟后、传感器确实可以访问。

此致、Sujith

您好、Sujith、
1.我多次尝试读取 UB964寄存器0x4D 中所有端口的值。 每次设置最后一个位时。
0x4D = 0x13
0x4D = 0x53
0x4D = 0x93
0x4D = 0xd3
0x4D = 0x03
0x4D = 0x43
0x4D = 0x83
0x4D = 0xc3
2.注释掉两个寄存器值0x11和0x12、使 I2C 以默认速度运行

出现相同的错误、但视频工作正常。